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爱吃青菜的大力水手
架构fpga开发机器人算法
Opensourcedatacollection:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperateOpensourcelearningalgorithms:https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobotOpensourcedatasetsandmodels:https://hugging
- 「重磅」Sci.Robot最新封面:由多种人体肌肉组织驱动的生物混合手,人机融合取得新突破
天机️灵韵
具身智能人工智能硬件设备机器人生物信息学具身智能人工智能
ScienceRobotics查看原文:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adr5512论文解析:《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues》研究背景与目标本研究提出了一种基于生物混合技术的机械手,通过集成多个人体骨骼肌组织(MuMuTA,Multi-MaterialMulti-
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weixin_40006977
机械臂中的四元素转为旋转矩阵
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
- DexVLA:通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型
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25年2月来自美的集团和华东师范的论文“DexVLA:Vision-LanguageModelwithPlug-InDiffusionExpertforGeneralRobotControl”。让机器人能够在不同的环境中执行不同的任务是机器人学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景,但要充分发挥其潜力,需要解决动作表示和有效训练方面的限制。当前的VLA模型通
- flutter启动后不显示文字,中文字体不显示
tower888
flutter前端dart
Flutter3.29.0-1.0.pre.114运行报错:FailedtoloadfontRobotoathttps://fonts.gstatic.com/s/roboto/v32/KFOmCnqEu92Fr1Me4GZLCzYlKw.woff2解决:下载roboto字体,并将字体(Roboto-Regular.ttf)放入app代码下,配置默认fonts:flutter:uses-mater
- Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人,赋能研究与商业应用
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HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch3,这是一款高度灵活的机器人平台,专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。Stretch3结合了先进的移动机器人技术、灵巧操作能力和开源软件生态系统,为用户提供了一个功能强大且易于定制的智能机器人解决方案。Stretch3有多项更新,包括快速更换式手腕、安装在手腕上的摄像头以及强化的材料。Stretch3移动操作机器人主要
- AnyPlace:学习机器人操作的泛化目标放置
硅谷秋水
计算机视觉大模型智能体机器人机器学习计算机视觉人工智能语言模型深度学习
25年2月来自多伦多大学、VectorInst、上海交大等机构的论文“AnyPlace:LearningGeneralizedObjectPlacementforRobotManipulation”。由于目标几何形状和放置的配置多种多样,因此在机器人任务中放置目标本身就具有挑战性。为了解决这个问题,AnyPlace,一种完全基于合成数据训练的两阶段方法,能够预测现实世界任务中各种可行的放置姿势。其
- 上海站 | 2025 Seeed x LeRobot 具身智能黑客松报名开启!
人工智能hackthon
欢迎来到PhysicalAI的最前沿!SeeedxLeRobot具身智能黑客松现邀请所有对在机器人领域训练模仿学习策略,并实时进行推理部署感兴趣的人,共同创造具有影响力的创新解决方案。在这里,你可以与志同道合的开发者一起实践前沿机器人技术,获取免费硬件支持和独家资源,并快速在真实机器人系统中验证你的想法!这是一场专为开发者设计的机器人深度实践活动!我们将围绕HuggingFace的LeRobot开
- python环境 向钉钉发送图片信息 (亲测有效)
fengwenyuan123
python钉钉开发语言
importrequestsdefsend_image_to_dingtalk(image_url,robot_webhook):headers={'Content-Type':'application/json'}data={"msgtype":"image","image":{"picURL":image_url}}response=requests.post(robot_webhook,js
- Hugging Face 机器人技术新突破
人工智能机器人
https://www.bilibili.com/video/BV1WJkVYdEq7/?aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动(Tendon-driven)技术,以快、更准、更灵活的超凡表现,让机器人手部控制进入全新时代!当前该机器手的自由度:手部16,手臂7。机器手价格不超过450美元最让人激动的是
- 开源机器人+具身智能 解决方案+AI
天机️灵韵
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开源机器人、具身智能(EmbodiedIntelligence)以及AI技术的结合,可以为机器人领域带来全新的解决方案。以下是这一结合的可能方向和具体方案:1.开源机器人平台开源机器人平台为开发者提供了灵活的基础架构,可以在此基础上结合具身智能和AI技术。以下是一些常用的开源机器人平台和工具:ROS(RobotOperatingSystem):一个模块化的机器人软件框架,支持多传感器融合、运动控制
- ROS2(Robot Operating System 2)与树莓派(Raspberry Pi)
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ROS2与树莓派一、ROS2简介ROS2是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能的开源操作系统。它支持分布式计算,允许多个节点(即进程)在局域网内自由通信,非常适合用于多机器人协作和复杂机器人系统的开发。二、树莓派简介树莓派是一款基于ARM架构的微型电脑主板,以SD卡为内存硬盘,卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100以太网接口(A型
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ROSbag是RobotOperatingSystem(ROS)的一个功能,允许你在不同的时间记录和保存数据。这些数据可以是来自传感器的数据,也可以是机器人控制程序发布的消息。ROSbag可以帮助你记录、回放和分析机器人的运行数据。在Python中,你可以使用rosbag库来操作ROSbag。这个库提供了读写ROSbag的功能,你可以用它来打开、读取和写入ROSbag。例如,下面的代码展示了如何打
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监控告警:钉钉告警【钉钉机器人发送消息,集成SpringBoot】实现步骤钉钉开发平台-自定义机器人接入文档:https://open.dingtalk.com/document/group/custom-robot-access通过调用Webhook地址可将告警消息发送到群聊里来实现消息通知的功能1、创建钉钉群2、添加群机器人注意:选择其中一项安全设置,可加强安全性,防止Webhook地址泄密被
- RobotGo:Golang 跨平台自动化系统的璀璨明星
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RobotGo:Golang跨平台自动化系统的璀璨明星项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/robotgo在技术日新月异的今天,自动化工具已成为提升效率、简化操作的得力助手。RobotGo,作为一款由Golang编写的跨平台自动化系统,以其强大的功能和广泛的应用场景,正逐渐成为开发者和技术爱好者的新宠。本文将深入探讨RobotGo的项目介绍、技术分析、应用场
- ROS2使用Python开发动作通信
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pythonROS2
1.创建接口节点cdchapt4_ws/ros2pkgcreaterobot_control_interfaces--build-typeament_cmake--destination-directorysrc--maintainer-name"joe"--maintainer-email"
[email protected]"mkdir-psrc/robot_control_interfaces
- 模板-富文本
晓风残月Yuperman
nginx运维
博主介绍:大家好,我是想成为Super的Yuperman,互联网宇宙厂经验,17年医疗健康行业的码拉松奔跑者,曾担任技术专家、架构师、研发总监负责和主导多个应用架构。近期专注:RPA应用研究,主流厂商产品使用,开源RPA应用,包括UI.Vision、taskUI、taskt、OpenRpa、RobotFramework等技术范围:长期专注java体系,软件架构,DDD,多年java、golang、
- PYTHON UI自动化,selenium第一节,登录
测试小白2951
python开发语言
'''1/安装Selenium库:使用pip工具来安装Selenium库。在命令行中输入以下命令:pipinstallselenium/requestspip常用基础命令查看已经安装的第三方库:piplist直接安装库:pipinstall库名指定版本安装:pipinstallrobotframework==2.8.7卸载已安装的库:pipuninstallrequests更新某个库:pipins
- Robot Framework 测试总结
Change is good
测试框架和工具robotframework
在2014年结识robotframework,缘于一个偶然的机会。一个测试前辈推荐了robotframework。Robotframework是python语言的测试框架。简单的看了一下介绍,觉得不错,很适合新手入门。而且测试部门的领导也很支持引入开源的自动化测试工具。RobotFramework是一个开源的测试自动化框架,用于验收测试和验收测试驱动开发。它遵循不同的测试用例样式——关键字驱动、行
- isaac lab 教程(二)
weixin_44572777
机器人
关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
- python程序发钉钉消息
乌11111
python
参考:使用python通过接口方式发送钉钉消息分两步:1.在钉钉群---智能群助手里添加机器人,拿到webhook链接,设置关键词。2.写python代码,用requests请求接口的方式。参考代码和实现结果如下。#python发钉钉消息importjson,requestsdefsendDing(msg):dingding_url='https://oapi.dingtalk.com/robot
- RPA真的是人工智能吗?
微刻时光
RPA加油站rpa人工智能
1.RPA与AI的定义与区别1.1RPA的定义与特点机器人流程自动化(RoboticProcessAutomation,简称RPA)是一种软件技术,它通过模拟人类用户的操作行为来自动执行重复性、基于规则的任务。RPA的核心特点包括:非侵入性:RPA作为外挂工具部署在客户现有系统上,不影响原有IT基础架构。基于规则的操作:RPA流程必须有明确的、可被数字化的触发指令和输入,不允许出现无法提前定义的例
- 影刀 RPA:企业数字化转型的强大引擎
RPA李老师
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一、影刀RPA是什么影刀RPA是一种基于机器学习和人工智能技术的自动化工具,它在当今数字化时代发挥着重要作用。影刀RPA是一款软件机器人,能模拟人的各种操作,在任何应用程式上进行鼠标点击、键盘输入、读取信息等自动化操作,释放人非主观决策、逻辑性高、规则性强的工作。在了解影刀RPA之前,我们先来认识一下RPA。RPA是RoboticProcessAutomation(机器人流程自动化)的简称,201
- ROS 实时修改动态参数的方法
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ROS机器人自动驾驶linux
参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中,根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件,但是关闭它们的更新,大概如下:global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
- Corki:具身 AI 机器人的软硬件协同设计
硅谷秋水
大模型智能体计算机视觉人工智能机器人机器学习计算机视觉
24年11月来自中科院大学、美团、深圳AI机器人研究院、天津大学和中科院计算所的论文“Software-HardwareCo-DesignForEmbodiedAIRobots”。具身AI机器人有可能从根本上改善人类的生活和生产方式。使用大语言模型控制机器人这一新兴领域的持续进步关键取决于高效的计算基础。特别是,当今具身AI机器人的计算系统纯粹基于算法开发人员的兴趣而设计,其中机器人动作被划分为一
- 【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图
课堂随想
问题记录机器人matlab经验分享学习
输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
- 如何区分AI智能体、自动化工作流和PRA?
霍格沃兹测试开发学社测试人社区
人工智能自动化运维测试开发软件测试
在当今快速发展的技术时代,AI智能体、自动化工作流和PRA(ProcessRoboticAutomation,流程机器人自动化)正逐步成为推动企业效率提升的重要工具。这些概念看似相似,却有着本质的区别。作为软件测试领域的从业者,了解它们的特点和应用场景,不仅能帮助我们更高效地完成测试任务,还能为职业发展带来全新机会。什么是AI智能体?AI智能体(ArtificialIntelligenceAgen
- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 网络安全法详细介绍——爬虫教程
小知学网络
网络安全web安全爬虫安全
目录@[TOC](目录)一、网络安全法详细介绍1.网络安全法的主要条款与作用2.网络安全法与爬虫的关系3.合法使用爬虫的指南二、爬虫的详细教程1.准备环境与安装工具2.使用`requests`库发送请求3.解析HTML内容4.使用`robots.txt`规范爬虫行为5.设置请求间隔6.数据清洗与存储三、实战示例:爬取一个公开的新闻网站小知学网络一、网络安全法详细介绍1.网络安全法的主要条款与作用《
- 如何优化爬虫以提高效率
数据小小爬虫
爬虫
在使用Python爬虫获取数据时,遵循一些最佳实践可以提高爬虫的效率和稳定性,同时避免潜在的法律和道德风险。以下是一些推荐的最佳实践:一、遵守robots.txt协议robots.txt文件是网站用来告诉爬虫哪些页面可以爬取,哪些不可以的规则文件。遵守robots.txt协议是爬虫的基本道德准则,可以避免对网站造成不必要的负担。二、使用合适的库和框架根据项目需求选择合适的爬虫库和框架。常用的库有r
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo