- Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
干掉乔治的猪
Ros2理论与实践机器人c++python人工智能学习方法ros2
Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句:intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.
- 机器学习——lightGBM(学习整理)
CXDNW
机器学习机器学习人工智能笔记lightgbm参数优化sklearn
目录一、认识lightGBM1.简单介绍2.主要特点LightGBM的缺点3.模型训练方式(1)TrainingAPI(2)Scikit-learnAPI二、相关函数参数1.TrainingAPI2.Scikit-learnAPI(重复只做补充)3.lightgbm.cv4.lightgbm.Dataset5.Callbacks(1)lightgbm.record_evaluation(2)lig
- 学习整理2年,我的10条关于“极简主义”的心得分享
爱整理的沐七
我一直都是神经比较大条的人,在生活中很多时候我的口头禅都是“差不多就行了”。就是“差不多”的生活态度,让我的生活质量每况愈下。后来在接触到“整理”“断舍离”“极简生活”的一些理念后,自己的生活方式和生活理念也发生了巨大的改变。本期想跟大家分享下2年时间里,我践行整理收纳后得到的改变,以及对物欲的理解。1、减少无效社交并不是远离人群,而是最大程度减少无意义的社交活动,去寻找高质量的陪伴。何为高质量?
- Android-Fk:BufferQueue学习整理
马小藤
一.BufferQueue概述BufferQueue可以理解为一个生产者-消费者”模型,对GraphicBuffer管理的一种机制。需注意的是,可以将BufferQueue当作是一个算法结构,并不是只有Surfaceflinger会使用到,其他进程只要有GraphicBuffer的消费地方都会使用到。二.BufferQueue结构在这里插入图片描述一般是在消费者进程调用BufferQueue的cr
- 建立绘画的一种认知体系--老白学画(十二)
江苏刘志祥
(本篇主要是学习整理,在大脑中建立绘画知识联结)其实自己学画画,纯是散兵游打式的,什么都学,团结一切可以团结的力量,最后走农村包围城市(心里瞎想)。虽然线上培训班众多,但也未能动心。因为感觉画画跟写作一样,关键是多练,不然道理懂得再多也没用;而且你没有一定的基础,冒然参加,收获也小。当然有时听听公开课也会有收获。昨天听了一堂素描艺术思维课。老师谈到画画不难,关键是找到方法、规律;方法就是思路、步骤
- Linux:简单聊聊线程调度
小嵌同学
LinuxAPI编程linux服务器功能测试嵌入式
目录一、什么是线程调度?二、什么时候会进行线程调度?三、什么原因会导致某个线程调度延迟?四、内核抢占和抢占式调度五、应用层线程优先级设置过高会导致什么问题? 在工作中,线程调度这个词我们经常提及,但是关于其稍微详细一点的知识很多人并不知道。我也一样,所以简单学习整理一下,在此分享!一、什么是线程调度? 在Linux中,线程调度是由内核管理的过程。内核负责根据预定义的调度策略和优先级来决定哪个线
- 2023年10月6日
2094b526c2b8
今天是假期的最后一天。明天就要上班了,这个假期参加家庭聚会两次,学习整理笔记两次,每日一省一次。晚上得整理笔记了。
- [CUDA 学习笔记] Reduce 算子优化
PeakCrosser
CUDA学习笔记CUDA
Reduce算子优化注:本文主要是对文章【BBuf的CUDA笔记】三,reduce优化入门学习笔记-知乎的学习整理Reduce又称之为归约,即根据数组中的每个元素得到一个输出值,常见的包括求和(sum)、取最大值(max)、取最小值(min)等.前言本文同样按照英伟达官方PPT文档OptimizingParallelReductioninCUDA的优化思路给出一步步优化的kernel实现.本文中的
- 委托和事件详解
feifei_cloud
unityunity学习笔记unity学习笔记c#游戏引擎游戏程序游戏
委托和事件详解前言一、委托1.什么是委托2.委托的声明3.Action委托和Func委托4.委托的缺点5.委托与lambda表达式6.委托的使用(1)模板方法(2)回调方法二、事件1.什么是事件2.事件模型的5个步骤和组成部分(1)5个步骤(2)5个组成部分3.实际案例4.事件语法5.事件是基于委托的6.Q&A前言这篇委托和事件的学习笔记是基于b站BeaverJoe大佬的视频学习整理的,老师主页还
- 本地代码推送到gitlab或github或gitee等远程仓库报错error: failed to push some refs to ‘http://xxxx/xxxx/xxxx.git‘
寒山李白
#Git#GitLabDebug笔记gitlabgithubgiteegit
天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉!文章均为学习整理笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。文章目录场景报错分析解决1.删除文件2.使用git命令合并场景将本地Java项目代码推送到gitlab远程仓库时报错报错报错如下error:failedtopushsomerefsto'http://xxxx/xxxx/xxxx.git
- Java项目maven打包的包名设置(finalname标签的使用)
寒山李白
JAVA基础#SpringBoot工具javamavenpycharm
天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉!文章均为学习整理笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。文章目录简介1.默认打包名称2.自定义名称3.变量引入名称简介关于Java打包,首先默认存放的位置为根目录下target包下包的类型可分为jar包和war包,默认为jar包,也可使用packaging标签指定为war包至于打包后包的名称
- MySQL中的全局锁、表级锁、行锁
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MySQL的中的全局锁、表级锁、行锁学习极客时间-林晓彬老师-MySQL实战45讲学习整理全局锁对整个数据库实例加锁。通过使用Flushtableswithreadlock(FTWRL)方法,让整个数据库处于只读的状态,此后的数据库的更新语句(增删改)、数据定义语句(建表、修改表结构)和更新类事务的提交语句会被阻塞锁定整个数据库,那么全局锁的一个明显的使用场景就是做全库逻辑备份;还有另外一个方式使
- 不管做什么,纪律性和执行力很重要!
Sum林三
最近比较关注股市,大规模回撤后,什么时候才会出现转折?又该如何参与?学习整理了晚表态的标准,也就是所谓的闻风而动,闻的什么“风”:1、突破振荡走势再参与2、坚决回避下降通道的票,突破下降通道可以关注,再次回调不跌破前低再参与3、上升趋势,回踩不破再参与。4、机会是等出来的,错过的机会不要追。5、在整体情绪趋同的极端波动时,个股趋势服从大盘趋势。6、全面涨要注意,只参与成交量大的,否则回避,因为市场
- Gitlab Runner执行CI/CD时报错:fatal: unable to access ‘http://gitlab-xxxxxxxxxxxxx/gitlab-instance-xxxxxxx
寒山李白
#GitLabgitlabci/cdjavahttp云原生docker容器
天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉!文章均为学习整理笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。文章目录1.场景2.报错3.分析4.解决4.1解决办法1(推荐)4.2解决办法24.3解决办法31.场景在使用GitlabRunner执行CI/CD时,job报错,点进去看了下是无法访问git仓库地址2.报错报错内容fatal:unab
- 修改JDK文件路径或名称(以及修改后jJRE文件变红的解决)
寒山李白
JAVA基础Linuxjava开发语言linux运维
天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉!文章均为学习整理笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。文章目录1.安装JDK2.修改JDK文件名(或路径)3.原因4.解决4.1创建软链接4.2更新环境变量4.3重新加载生效1.安装JDK在Linux中安装jdk参考:Linux系统中安装JDK查看jdk文件名称ls/usr/lib/jvm
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寒山李白
#GitLab#Kubernetes#SpringBootgitlabci/cdkubernetesdocker容器运维java
天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉!文章均为学习整理笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。文章目录详细含注释版本请参考另一篇模板:Dockerfile和.gitlab-ci.yml文件模板(含详细注释)关于Java项目GitlabCI/CD自动化部署的应用可参考:K8S部署Java项目(GitlabCI/CD自动化部署)以下
- Dockerfile和.gitlab-ci.yml文件模板(含详细注释)
寒山李白
#Kubernetes#GitLab#SpringBootgitlabci/cddocker容器linuxjava运维
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- Renitialized existing Git repositoy in D:/libai/project/gitab-cicd-test/.git/
寒山李白
#GitLabDebug笔记#Gitgitjava容器docker云原生
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是小天才哦
#K8skubernetesjava容器云原生服务器
本文章属个人学习整理的对应笔记,学习内容来尚硅谷的培训课,有兴趣的同学可以跳转下方链接【云原生Java架构师的第一课K8s+Docker+KubeSphere+DevOps】https://www.bilibili.com/video/BV13Q4y1C7hS?p=71&vd_source=08192e8d3b82bf20dfe6807a2901dd9e1.PV&PVCPV:持久卷(Persist
- php学习整理
withkai44
php语法记录//表示单行注释##号也表示单行注释,用的比较少/*多行注释这里是注释区域代码*/static$a=0;定义静态变量echo输出多个变量连接用点.gettype(传入一个变量)能够获得变量的类型var_dump(传入一个变量)输出变类型和值unset()销毁变量$定义变量""双引号解析变量\t\n等;比如$a='123';echo"{$a}123";结果123123''单引号不解析变
- Dockerfile文件参数配置和使用
寒山李白
#Dockerdockerjava容器运维linux
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- .gitlab-ci.yml文件参数配置和使用
寒山李白
#GitLab#SpringBootgitlabci/cdjavadockerkubernetes运维容器
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- K8S部署Harbor镜像仓库(含离线安装包harbor-offline-installer国内下载链接)
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#Kubernetes#Dockerkubernetes容器云原生linuxjavadockergitlab
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- .gitlab-ci.yml文件参数
寒山李白
#GitLabgitlabci/cd运维dockerjava容器git
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- 如何确立共同目标——横向领导力一
icy919
一个人可以走的很快,因为你可以不断的给自己加油鼓劲;一群人可以走的更远,因为一路上大家都在彼此帮助、相互扶携。在职场上更是需要抱团取暖,而最核心的能力是横向领导力。以下对《横向领导力》一书,进行第一部分学习整理,如何确立团队共同目标。目标冲突导致没有行动力问题一:职场合作不可避免但合作效率很难提高,每个岗位职能KPI与自己想要的目标会有冲突问题二:影响他人很难,即便有职权,也很难让他人听取自己的意
- K8S部署Harbor(三部曲之二:部署)
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#Docker#Kuberneteskubernetesjavadocker云原生容器
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- Docker推送镜像到Harbor报错:unauthorized: unauthorized to access repository: test02/hello-xxxxxxxxxxxxxxxxxx
寒山李白
Debug笔记#Dockerdocker容器运维javalinux
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- Docker推送拉取镜像到Harbor报错:Get “https://198.30.0.111:8443/v2/“: tls: failed to verify certificate: x509:
寒山李白
Debug笔记#Dockerdocker容器运维javalinux
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- K8S部署Harbor(三部曲之三:使用)
寒山李白
#Docker#Kuberneteskubernetes容器云原生javadockergitlab
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- [CUDA 学习笔记] Element-wise 算子优化
PeakCrosser
CUDA学习CUDA
Element-wise算子优化注:本文主要是对文章【BBuf的CUDA笔记】一,解析OneFlowElement-Wise算子实现-知乎的学习整理Element-wise算子即针对输入Tensor(可能有多个)进行逐元素操作.如ReLU操作.朴素实现__global__voidrelu_kernel(float*input,float*output){int32_tidx=blockIdx.x*
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(