ROS2机器人应用简明教程5概念

ROS2概念主要包括（Linux视频）：

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• 节点：https://www.bilibili.com/video/BV1qp4y1U7iq/
• 主题：https://www.bilibili.com/video/BV16t4y197Br/
• 服务：https://www.bilibili.com/video/BV1WT4y177dK/
• 行动：https://www.bilibili.com/video/BV1St4y197MP/
• 参数：https://www.bilibili.com/video/BV1Ui4y1G7QS/
• 启动：https://www.bilibili.com/video/BV1dv411B7i9/

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目前，官方教程dashing/foxy等基本一致，视频补充英文最新版本foxy教程。

文字版本教程汇总如下，D/E/F版通用：

• ROS 2节点-nodes-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103476650
• ROS 2主题-topics-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103477891
• ROS 2服务-services-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103493612
• ROS 2行动-actions-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103496999
• ROS 2参数-parameters-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103495888
• ROS 2启动-launch-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103498784

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结合前4次课：文档，安装，工具和工区，就能在建立起一个ROS2机器人操作系统基本内容框图，也为编写代码实现自定义ROS程序“XX”一个“坚实基础”。

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