Nvidia Jetson TX2刷机过程

近来，项目需要，实验室配置了TX2，有幸能够接触使用，下面简单介绍刷机过程。

写在前面: 

a、使用VM虚拟机Ubuntu14.04成功刷机，不过听说有的会出现连接不稳定的情况，我没遇到。

b、后面下载的部分大约有近40G，所以需要空出空间。

c、TX2和PC均在同一局域网下。

d、拿到手的TX2是有系统的，Ubuntu14.04，所以可以进行一些例如查ip等的简单操作，刷机时可以选择是否重新装系统，建议有时间就一定重装。

正式开始：

1、首先，直接上TX2的官网 http://www.nvidia.cn/object/embedded-systems-dev-kits-modules-cn.html

记得注册登录，才能进行后面的下载。

2、JETPACK的介绍及下载

Jetson Development Pack(JETPACK)是NVIDIA提供的一个一体化软件包，可以用于安装NVIDIA JETSON嵌入式平台所需的所有开发软件工具。最新版本更新至 JETPACK 3.2，该版本只适用于Ubuntu 16.04，不兼容以下版本。所以我采用的还是JETPACK 3.1。JETPACK地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

继续

即可下载JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

3、利用JETPACK下载需要的包

在虚拟机里打开终端，执行

./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

即可打开界面

此处选择TX2

下载各种包，包括Ubuntu系统、CUDA8.0、cuDNN6.0、TensorRT2.1、VisionWorks1.6、OPENCV2.4.13等基本常用的工具，如果不需要装，就选中该项，点右上角的Clear Actions。如：如果不重装系统，则将下图红框里的内容不装。一般都是直接下一步。

选择好后Next，同意一些软件协议。

开始下载，总共大概有30多个G。

在此期间，可以利用时间检查TX2和PC是否可以通信。

方法很简单：

a、在TX2和PC两终端下，均执行

ifconfig

获取inet addr，我的TX2是192.168.1.35，于是在PC端ping，执行

ping 192.168.1.35

出现下图，表示成功通信：如果未成功，检查网线是否连好、是否连在同一交换机或路由器上。

经过等待，终于完成

选择第一项，计算机和TX2在连接到同一路由器，在同一局域网中。

出现计算机网口选择界面，保持默认设置（根据计算机的不同，网口名字可能不同）。

这一步显示将要执行的操作，基本就是将下载的包压入TX2中，前两项是非常慢的。

执行下一步后，会出现一个提示，按照步骤操作，使TX2进入recovery mode，翻译成中文如下：

（1）TX2断电

（2）用Micro USB数据线连接PC和TX2。（注意：数据线接到TX2的Micro USB接口J20）

（3）接通TX2电源

（4）按下并松开TX2的POWER键S4；按下并保持FORCE RECOVERY键S3；在此期间按下并松开RESET键S1；等待2秒后松开FORCE RECOVERY键S3。

在终端执行

lsusb

当TX2成功处于FORCE RECOVERY模式，可以看到USB设备“NVidia Corp.”字样

返回上面的提示界面，按下ENTER，开始TX2的固件更新

经过等待，完成

至此，TX2的刷机全过程结束。欢迎大家用问题轰炸我！

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