ros kinetic 安装 以及 rosdep init 出错

一、ros kinetic 安装
1.按照官网步骤安装：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu；
2.按照以下步骤：
设置源

将ubuntu 的源设置为其自带的主服务器的源，并且将"restricted" "universe" 和"multiverse"都选上。

设置key

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

更新源

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116`

下载安装kinetic：根据需要三选一

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop

sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base

继续配置

sudo rosdep init

此处可能有坑！！！

返回：
ERROR：cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down

解决办法

sudo c_rehash /etc/ssl/certs
sudo -E rosdep init

继续

rosdep update

最后

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc