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RVIZ保存配置 and 使用配置

每次无参数启动ＲＶＩＺ，　都会使用配置　～/.rviz/default.rviz

如果每次是正常退出的话，　上一次的配置会被保存到文件～/.rviz/default.rviz

需要另外保存成配置文件的话，可以

File->Save Config As


如果需要使用自己的配置，如下所示：

mapping_demo.rviz当然不是自己写的脚本，它是可以保存的


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