cmake报错：Could not find a package configuration file provided by "joy"，解决方法

报错信息如下：

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by “joy” with any of
the following names:
joyConfig.cmake
joy-config.cmake

解决办法：
一、

sudo apt-get install ros-kinetic-joy*

kinetic换成你的ros版本
joy换成你缺少的包名
二、
在github上下载相对应的ros包：
github有关ros包下载地址
把包放在你的src下即可，但是这个joy包好像没有找到在github的源码。