ElasticFusion解析资源

泡泡机器人ElasticFusion讲解PPT：
http://pan.baidu.com/s/1eSDuhZs

ElasticFusion 解析

https://blog.csdn.net/fuxingyin/article/details/51433793

ElasticFusion 中的 Randomized Ferns 重定位/回环检测 论文和代码解析

https://blog.csdn.net/fuxingyin/article/details/51436430

ElasticFusion中的位姿估计部分

http://www.voidcn.com/article/p-vjfwsopf-bd.html