figure(4)
axis off;
[AX,H1,H2] = plotyy(raw_time, raw_var, raw_time, abs(error));
set(AX(1),'Ylim',[0,60],'FontName','Helvetica','FontSize',16);
set(AX(1),'YTick',[0:10:60]);
HH1=get(AX(1),'Ylabel');
set(HH1,'String','Magnetic Var','FontName','Helvetica','FontSize',16);
set(HH1,'color','b');
set(H1, 'LineWidth', 2, 'Color', 'b', 'LineStyle', '-', 'marker', 'o');
set(AX(2),'Ylim',[-60,60],'FontName','Helvetica','FontSize',16);
set(AX(2),'YTick',[-60:20:60]);
HH2=get(AX(2),'Ylabel');
set(HH2,'String','Error (Degree)', 'FontName','Helvetica','FontSize',16);
% set(HH2,'color','r');
set(H2, 'LineWidth', 2, 'Color', 'r', 'LineStyle', '-', 'marker', 'd');
g_legend = legend(strcat('Magnetic Var,Sliding Window:', num2str(windowSize * velocity), 'm'), 'Heading Error', 1);
set(g_legend,'FontSize',15);