ROS与QT学习（一）：搭建ROS与QT开发环境

        最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。

        首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。

运行环境：

• 系统的版本：Ubuntu16.04
• ROS的版本：Kinetic

安装步骤：

        Tips：安装之前值得注意的是，由于插件的更新，不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外先下载qtcreator进行安装，实际上是不需要的。当然如果不想利用QT插件进行开发，可以参考这篇博客不使用ros-qt-pluge插件。

       （1）安装ROS的QT插件ros_qtc_plugin

$ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
$ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
$ sudo apt update && sudo apt install qt57creator
$ sudo apt install qt57creator-plugin-ros

       （2） 安装ROS-QT依赖的两个软件包，用于创建ROS-QT的GUI模板

$ sudo apt-get install ros-kinetic-qt-create
$ sudo apt-get install ros-kinetic-qt-build

        通过这两步，ROS与QT的环境就搭建好了。接下来就可以进行开发了。

参考网址：

ROS与QT语言入门教程-搭建开发环境

qt下载地址