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神州永泰
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一java介绍Java是一种高级编程语言,由SunMicrosystems公司于1995年推出。Java具有跨平台性、面向对象、健壮性、安全性、可移植性等特点,被广泛应用于企业级应用开发、移动应用开发、大数据处理、云计算等领域。Java程序可以在不同的操作系统上运行,只需编译一次,就可以在任何支持Java虚拟机(JVM)的平台上运行,这得益于Java的“一次编写,随处运行”的特性。Java是面
- ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生ubuntu单片机
本教程为https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/141757091?spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2(本指南基于ROS2Humble)确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的ROS2包:sudoaptinstallros-humble-se
- UR5e机器人运动学仿真
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- ROS imu传感器节点
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imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
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测试论道
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在互联网产品开发与优化过程中,测试方法的选择至关重要。A/B测试作为一种常见的用户体验优化工具,已为众多企业所采用。然而,除了传统的A/B测试,还有一种更具对比性和严谨性的测试方法——A/B交叉测试(Cross-OverA/BTesting)。本文将详细探讨A/B交叉测试的定义、适用场景、优势与不足,并结合实际案例进行分析。什么是A/B交叉测试?A/B交叉测试是一种实验设计方法,与传统A/B测试相
- word引用及域代码的使用方法
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1、word中常见的域代码在Word中,域代码是一种特殊的文本标记,用于执行各种功能,例如自动编号、日期和时间的插入等。由于你提到你正在学习MicrosoftOffice和相关技能,我想分享一些与你的背景相关的常见Word域代码,以便在文档中执行特定的功能。以下是一些常见的域代码示例:日期和时间相关:{DATE}:插入当前日期。{TIME}:插入当前时间。{CREATEDATE}:插入文档创建日期
- hue升级文档
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首先,确定我们的两个安装包:hue.zip(这个包也可以从我们的git仓库下载,具体链接我会发给你)huetool.zip然后,在CDH的管理界面停止hue的服务:1,进入hue2,选择实例3,选择HueServer4,选择“操作”-->“停止此HueServer”停止了hue服务以后,进入shell,开始安装kerberos:1,解压huetool.zip2,进入,打开krb5.conf3,修改
- 2018-11-21 前景理论:决策依赖于参考点
自践不息的喵喵大猫
今天实在没时间写作业了,摘录了最近学习的陆蓉的《行为金融学》,有一定的收获。虽然有很多内容以前知道,但是经过讲解,还是有很多新的认识。现摘录一小段内容供大家感受一下:前景理论:决策依赖于参考点那实际的决策选择是什么呢?在所有研究实际决策的理论中,行为金融学家卡尼曼和特沃斯基提出的前景理论(ProspectTheory)最有名,并因此获得了2002年的诺贝尔经济学奖。前景理论最著名的观点是,决策依赖
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遥远的清平湾
http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf
- DWVA手把手教程(三)——CSRF漏洞
RabbitMask
欢迎来到CSRF漏洞章节,在此,请允许作为#灵魂画师!!#的我图文并茂的为大家简单介绍一下CSRF漏洞:CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)你可以这样来理解:攻击者盗用了你的身份,以你的名义发送恶意请求,对服务器来说这个请求是完全合法的,但是却完成了攻击者所期望的一个操作,比如以你的名义发送邮件、发消息,盗取你的账号,添加系统管理员,甚至于购买商品、虚拟货币转
- windows系统huggingface连接不上的解决方案
herosunly
windowshuggingface连接不上解决方案
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
- Web攻击-XSS、CSRF、SQL注入
rrrobber
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1.XSS攻击:跨站脚本攻击XSS(CrossSiteScripting),跨站脚本攻击,允许攻击者将恶意代码植入到提供给其它用户使用的页面中。XSS的攻击目标是为了盗取存储在客户端的cookie或者其他网站用于识别客户端身份的敏感信息。一旦获取到合法用户的信息后,攻击者甚至可以假冒合法用户与网站进行交互。根据攻击来源被分为存储型、反射型、DOM型1.1.存储型存储型XSS的攻击步骤:攻击者将恶意
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创建numpy数组"""从python的list中创建数组"""np.array([1,2,3,4])"""创建(3,2)全为0float64的数组"""np.zeros((3,2))"""创建(2,4)全为1float64的数组"""np.ones((2,4))"""创建[3,7)的int一维数组"""np.arange(3,7)"""创建介于[0,1],5等隔分割的一维数组,即[0.0,0.2
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下载dotnetsdkhttps://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks下载完安装,安装完毕在cmd中输入以下代码dotnet出现以下结果代表安装完毕在vscode终端中输入以下创建web项目dotnetnewwebapp--outputaspnetcoreapp--no-https上述命令在名为aspnetcoreapp的
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OmniGrafflePro7ForMac-麦金塔macnp.comMacos平台的思维导图软件,可用于创建精确、美观的图形,例如网站线框、电气系统、操作流程和软件类的地图在OmniGraffle7中实现。1、Visio导入/导出:在OmniGraffle中直接打开MicrosoftVisio®文稿(VSD或VDX)、Visio模板(VSS)和Visio样板(VST)。导出至VisioXML文稿(
- word、pdf、excel及zip加密(含示例效果及工具类)
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开发知识wordpdfexceljavapoizip加密
基于POI、zip4j给word、pdf、excel及zip加密需求说明:1、所需依赖:2、文档加密方法工具类:测试文档加密工具类4、zip包加密工具类5、ZIP方式1测试:6:zip2加密方式测试:需求说明:许多人希望能够对自己的Office文件以及压缩的ZIP文件进行加密,以防止未经授权的访问和信息泄露。然而,使用WPS、MicrosoftOffice软件或其它压缩工具逐一对每一个文件进行加密
- 自主导航的视觉导航机器人:解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践(代码示例)
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机器人opencvqt物联网算法人工智能arm开发
一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术,实现对环境的实时感知和路径规划,能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力,降低人工干预成本,实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展,传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项
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shiro快速开始1.导入依赖org.apache.shiroshiro-core1.8.0org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.17org.apache.shiroshiro-core1.8.02.配置文件shiro.ini[users]#user'root'withpassword'secr
- 【EI会议截稿通知】第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议(ICMTAE 2024)
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制造材料工程自动化
第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议(ICMTAE2024)20244thInternationalConferenceonMechatronicsTechnologyandAerospaceEngineering重要信息大会官网:www.icmtae.org(投稿填写邀请码L8070)大会时间:2024年11月8-10日大会地点:中国-南昌接受/拒稿通知:投稿后1周内收录检索:EI和S
- Visual Studio之安装(更新,扩展)速度缓慢解决方案
teacher伟大光荣且正确
visualstudioide
修改hosts文件默认安装在C:\windows\system32\drivers\etc用记事本或者其他编辑工具打开hosts,在最后一行加上122.225.57.107download.visualstudio.microsoft.com刷新dns运行cmd,执行以下命令,刷新dnsipconfig/flushdns注意事项如果如上配置后依然下载很慢,可进入站长工具中获取更快的dns地址,如下
- rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第239天2021 11 27
rosewshx
突然感悟到简单拥有的是最珍贵的,人的健康是最珍贵的,其他的都是身外的。一日三餐,一年四季,一家在一起,平安健康就是最好的。
- ROS基于MQTT通信
Guo_A_ouG
信息与通信ubuntu
ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信,在此记录下。版本:ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps://github.com/groove-x/mqtt_bridge配置相关环境&安装依赖sudoaptinstallro
- 使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架
神一样的老师
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这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。以下是对论文主要内容的整理:摘要论文提出了一个框架,通过将机器人操作系统(ROS)与消息队列遥测传输(MQTT)协议集成,使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。论文标题:"AFrameworkforRemoteRobotActuationusingROSIntegratedwithMQTT"会议名称:2024Inter
- catkin_make中CMake Error解决方案
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机器人自动驾驶人工智能
catkin_make在ROS(RobotOperatingSystem)开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包,确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容,以便在ROS平台上运行节点或程序。1.检查ROS工作空间ROS使用工作空间(Workspace)来组织和管理不同的软件包。当执行catkin_make命令时,它会首先检查ROS工作空间的状态,确保所有必要的文件和目
- catkin_ws的作用
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机器人自动驾驶人工智能
catkin_ws在ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)中扮演着重要的角色,它是ROS用户的工作空间,主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面:组织结构化:catkin_ws包含了源文件空间(通常为catkin_ws/src)、编译空间(通常为catkin_ws/build)和开发空间(通常为catkin_ws/devel
- 接近50个实用编程相关学习资源网站
喜欢硬编码
javaPython工具javapythonspringboot其他开发语言
Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档:https://learn.microsoft.com/zh-cn/cpp/c-languageMicrosoftC++、C和汇编程序文档:https://learn.microsoft.com/zh-cn/cppJAVA官方文档:https://www.w3cs
- DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226
Zhen (Evan) Wang
devopsazure运维
DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio\2019\BuildTools\MSBuild\Current\Bin\WebApplications\Microsoft.WebApplication.targets"wasn
- geometry_msgs
MARK1998_L
c++
在ROS中,geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。以下是一些常见的geometry_msgs数据类型的具体定义:geometry_msgs::msg::Point:geometry_msgs::msg::Point{doublexdoubleydoublez}geometry_msgs::msg::Quaternion:geometry_msgs::msg::Qu
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement