- ROS2下进行单目相机标定
IT小艺
RoboMaster相机标定ros2大华工业相机海康工业相机
本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定,其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN博客安装工业相机的驱动SDK1.8安装相机SDK及测试-CSDN博客安装相机标定工具sudoaptinstallros-humble-camera-calibration-parserssudoa
- ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生ubuntu单片机
本教程为https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/141757091?spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2(本指南基于ROS2Humble)确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的ROS2包:sudoaptinstallros-humble-se
- 利用vscode对ros2的代码进行断点调试
南方是北方的远方丶
vscodeide编辑器linux
Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录,新建launch.json文件(如果存在直接进行修改),launch.json中的内容如下:{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta
- 在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy
计算机科学边界
ROSubuntulinux
在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy为了配合旭日派X3的ros2-foxy系统,担心之前安装的humble系统与foxy不兼容,于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04使用阿里源1.设置源首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:sudoaptupdate安装用于添加HTTPS源的软件包:sudoaptinstallcurlgnupg2lsb-rele
- ROS2学习笔记(humble)
YUKIxzy
linuxpython
ROS2学习笔记(humble)1、工作空间工作空间包括buildinstalllog(日志)src(用户代码编写空间)工作空间创建流程:1.1、创建工作目录:mkdir-pTOWN_WS/src#创建TOWN_WS的工作目录,并且创建src的代码编写空间1.2、创建功能包:ros2pkgcreate--build-type{cmake或ament_cmake或ament_python}--dep
- ROS2:humble 学习:奇怪的报错
星沉.973
学习linuxubuntu
报错如下:RuntimeError:'distutils.core.setup()'wasnevercalled--perhaps'setup.py'isnotaDistutilssetupscript?嘿朋友,我猜你的命名有问题,是不是有函数或者文件名有连字符"-''或者有其他的不规范命名行为,甚至是中文符号啥的,再去检查一下咯ok当成我自己的笔记毕竟ros2资料太少太新怕忘
- ROS 2官方文档(基于humble版本)学习笔记(三)
huanggang982
学习笔记
ROS2官方文档(基于humble版本)学习笔记(三)理解参数(parameter)ros2paramlistros2paramgetros2paramsetros2paramdumpros2paramload在节点启动时加载参数文件理解动作(action)ros2nodeinforos2actionlistros2actionlist-tros2actioninforos2interfacesh
- ROS 2官方文档(基于humble版本)学习笔记(二)
huanggang982
ROS2学习笔记
ROS2官方文档(基于humble版本)学习笔记(二)理解节点(node)ros2runros2nodelist重映射(remap)ros2nodeinfo理解话题(topic)rqt_graphros2topiclistros2topicechoros2topicinforos2interfaceshowros2topicpubros2topichzCleanup理解服务(service)ros
- ROS2 Humble学习笔记 (2)
watershade2010
ROS2日积月累计划机器人
本文发表于个人的githubpages。因csdn本身显示插件和转载过程中导致显示不太友好。建议大家阅读原文。想查看完整内容,请移步到ROS2Humble学习笔记2。本文篇幅较长,可抽空按照章节阅读。本文只作为对入门教程的一种浮现和提升。一、前言在上一篇学习笔记中,我们学习ROS2的一些基本概念,主要是官方入门教程中的Beginner:CLItools部分。现在我们继续学习Beginner:Cli
- ros2(humble)+gazebo11+camera+demonstration(gazebo_ros_pkgs)
geniusNMRobot
机器人自动驾驶人工智能
look,theambulenceisoverthere.1200.00.00.00.00.000custom_nsimage_raw:=custom_imgcamera_info:=custom_infocustom_cameracustom_frame0.002-->-->dontforgettoaddtheimagemoduleinrviz2,notthecameramodule.
- 【C语言】基于单链表再次实现通讯录
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构c语言数据结构算法链表
前言大家好呀,我是Humble,在之前Humble写过基于顺序表的通讯录项目,今天则是要分享基于单链表再次实现通讯录废话不多说,我们开始吧~其实大的思路与之前是一致的,只是因为数据结构的不同,从顺序表变成了单链表,所以要进行代码上的修改我们基于单链表实现的代码也是可以直接在这个通讯录项目上进行复用的~所以这里我们也是在原有的SList.c和Slist.h的基础上加上contact.c和contac
- 用C语言实现贪吃蛇游戏!!!(破万字)
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构游戏c语言数据结构算法链表开发语言
前言大家好呀,我是Humble,不知不觉在CSND分享自己学过的C语言知识已经有三个多月了,从开始的C语言常见语法概念说到C语言的数据结构今天用C语言实现贪吃蛇已经有30余篇博客的内容,也希望这些内容可以帮助到各位正在阅读的小伙伴~本次贪吃蛇项目是Humble继扫雷,通讯录之后分享的第三个项目,大约有五六百行代码的量~而且不出意外,这应该是HumbleC语言部分的最后一篇博客了,在这之后,Humb
- Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参标定
鸿腾阳阳
机械臂ubunturos2内参标定
1、安装usb_cam包sudoaptinstallros-humble-usb-cam#测试打开相机ros2launchusb_camcamera.launch.py#显示图像ros2runimage_viewimage_viewimage:=/camera1/image_raw2、安装camera_calibrationsudoaptinstallros-humble-camera-calib
- 链表的经典算法OJ题
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构算法链表数据结构c语言开发语言
前言hello,大家好呀,我是Humble,本篇博客要分享的内容是关于链表的一些力扣OJ题OK,废话不多说,我们直接开始吧~题目一203.移除链表元素-力扣(LeetCode)题目描述:给你一个链表的头节点head和一个整数val,请你删除链表中所有满足Nodeval==val的节点,并返回新的头节点思路一:遍历原链表,遇到val就执行删除val节点的操作这是一种很容易想到的思路,BUT,执行删除
- 环形链表的约瑟夫问题
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构链表算法数据结构c语言开发语言
前言大家好呀,我是Humble,今天要分享的内容是环形链表的约瑟夫问题说到链表,约瑟夫问题(约瑟夫环)绝对是一个经典的算法题,下面就让我们一起看一下吧~正文开始前,我们先看一个小小的故事,借此引出主题,如果能勾起大家学习的兴趣就太好啦~据说历史上有过这样的故事:在罗马人占领乔塔帕特后,39个犹太人与约瑟夫及他的朋友躲到一个洞中,39个犹太人决定宁愿死也不要被人抓到,于是决定了一个自杀方式:41个人
- C语言进阶——数据结构之链表(续)
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构数据结构c语言链表
前言hello,大家好呀,我是Humble,本篇博客承接之前的C语言进阶——数据结构之链表的内容(没看过的小伙伴可以从我创建的专栏C语言进阶之数据结构找到那篇文章并阅读后在回来哦~),上次我们重点说了链表中的单链表,即不带头单向不循环链表还说到了链表的分类虽然有8种,但实际上最常用的还是单链表和双向链表(带头双向循环链表)所以今天我们就来讲讲双向链表的实现吧~双向链表的结构下面是双向链表的一个图示
- C语言进阶——chapter4——自定义类型之结构体
不吃肉的Humble
C语言语法进阶c语言开发语言后端
前言大家好呀,我是Humble,今天要给大家带来的内容是自定义类型关于自定义类型,有结构体,联合和枚举今天我们先来分享结构体,这个概念我们在讲操作符详解的时候已经粗略涉及过,今天我们就来详细讲解一下结构体这个概念吧接下来,开始今天的分享一.结构体类型的声明首先,我们先来复习一下之前学过的结构体的知识1.结构体回顾我们知道,结构是一些值的集合,这些值称为成员变量,结构的每个成员可以是不同类型的变量a
- C语言进阶——chapter8—编译和链接(包含预处理详解哦)
不吃肉的Humble
C语言语法进阶c语言开发语言
前言大家好呀,我是Humble,今天给大家带来的内容是C语言的编译和链接,以及编译中的预处理详解这一章的内容更加偏向底层,可帮助我们更好的了解我们平时写的代码都是怎么被计算机读懂的好了废话不多说,开始今天的分享~一.翻译环境和运行环境不知道大家有没有想过,当我们在VS或者其他编译器上创建.c源文件之后,计算机又进行了哪些操作使其转换成可执行的.exe文件并被执行呢?其实,在这中间存在两个环境,即我
- C语言进阶——数据结构之顺序表
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构c语言开发语言数据结构
前言:大家好呀,我是Humble,今天开始进入我们的一个C语言的数据结构的学习这也算是Humble做C语言专栏开始到现在迈出的一大步我们从这篇博客开始,会讲数据结构中的顺序表,和链表之后会利用这些知识来实战一个项目——通讯录(注:这些都是建立在C语言上的,更多的数据结构与算法的知识未来会在分享C++的博客中展开,这可以说是一个预热大家也可以期待一下未来的内容,如果觉得Humble的内容还可以,不妨
- 顺序表的经典算法OJ题
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构c语言开发语言数据结构
前言hello,大家好呀,我是Humble,今天的博客内容是关于之前分享过的顺序表的力扣OJ题,毕竟我们学了顺序表的知识也要做一些算法题目来强化嘛好的,废话不多说,直接开始吧~题目一27.移除元素-力扣(LeetCode)题目描述:给你一个数组nums和一个值val,你需要原地移除所有数值等于val的元素,并返回移除后数组的新长度这道题让我们写一个函数,返回移除val后数组nums的新长度Humb
- C语言进阶——数据结构之链表
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构c语言开发语言数据结构
前言hello,大家好呀,我是Humble在之前的两篇博客,我们学完了数据结构中的顺序表,还对它进行了一个应用,做了一个通讯录的小项目那今天我们再来学习一个新的数据结构——链表引入我们来回忆一下顺序表对于顺序表,我们发现它有下面的这些问题1.中间/头部的插入删除,时间复杂度为O(N)2.增容需要申请新空间,拷贝数据,释放旧空间。会有不小的消耗3.增容一般是呈2倍的增长,势必会有一定的空间浪费。例如
- 如何在ubuntu22.04安装ROS2
稚皓君
安装教程linuxubuntu
ubuntu22.04安装ROS2教程选择对应版本进行安装设置编码添加源安装ROS2设置环境变量运行ROS2选择对应版本通过官方网站,查询Ubuntu与ros对应的版本,版本不一致也会出现安装不成功。https://wiki.ros.org/ROS/Installation每一个都可以进行点击,查看对应的Ubuntu对应的版本与Ubuntu22.04对应的ROS2版本为Humble,所以,我们在安
- Kubernetes之k3s: 使用docker作为容器来运行ros2节点 (server篇)
maxmilianxing
kubernetesdocker容器
由于本人电气出身,对于docker和kubernetes这两个东西可谓是深恶痛绝。然而项目需要,搬砖人只能默默自学了。k3s在自动驾驶中的项目还是很有可取之处的,而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题。因为目前的项目都是基于ros2humble开发的,所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。之前,使用docker进行各个设备之间的数据交换已经完美运行,现在只需要加载到k3s平台就
- ROS2 python 通信demo
markchalse
ros
已创建包:test_kikitest_kiki/test_kiki文件夹两个py文件即两个nodetalk.pyhttps://raw.githubusercontent.com/ros2/examples/humble/rclpy/topics/minimal_publisher/examples_rclpy_minimal_publisher/publisher_member_function
- ROS2 仿真教程 基于humble版本机器人安装
小海聊智造
ROS2机器人人工智能ros2机器人人工智能机器人仿真
安装colcon编译工具sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions安装cartographer建图sudoaptinstallros-humble-cartographersudoaptinstallros-humble-cartographer-ros安装导航包sudoaptinstallros-humble-navigation2sudoapt
- ROS 2 Humble (Ubuntu Jammy)安装配置
ndhui
ubuntulinux运维
官方链接Ubuntu(Debianpackages)—ROS2Documentation:Humbledocumentation问题1.更新源时报没有公钥的错误sudoaptupdateHit:1https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntujammyInReleaseHit:2https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntujammy-updatesIn
- 基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测
油炸大聪明
YOLOpython
目录前言一、Yolov8环境搭建二、配置RealSense-ros功能包1.安装ROS-humble2.安装IntelRealSenseSDK2.0编辑3.克隆ROS功能包三、物体距离检测代码实现1.算法流程:2.代码示例:3.效果展示:前言要基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测,可以按照以下步骤进行操作:准备环境:安装YOLOv8:可以使用开源框架如Darknet或P
- ubuntu:22.04_amd64_ros2humble
MAVER1CK
DockerROSubuntulinux运维
内容说明镜像中已有环境:容器只有root用户,密码为a软件源为中科大源apt安装:tzdata、git、openssh-server、vim、zsh、silversearcher-ag、fzf、curl、tmuxtzdata时区为上海git使用默认设置,未配置账号ssh端口为2222,允许root用户登录vim使用默认设置安装了zsh、oh-my-zsh、powerlevel10k主题,并安装了插
- ROS2学习笔记一:安装及测试
Tech Embedded
ROS2学习笔记ROS2机器人
目录前言1ROS2安装与卸载1.1安装虚拟机1.2ROS2humble安装2ROS2测试2.1topic测试2.2小海龟测试2.3RQT可视化2.4占用空间前言ROS2的前身是ROS,ROS即机器人操作系统(RobotOperatingSystem),ROS为了“提高机器人软件复用率”的目标,时至今日,ROS已经广泛用于各种机器人的开发,无论是机械臂、移动机器人、水下机器人,还是人形机器人、复合机
- ROS2 Humble学习笔记
watershade2010
linuxROS2学习ros2JetsonNvidia
本文发表与个人的githubpages。部分内容未同步到这里。想查看完整内容,请移步到ROS2Humble学习笔记。一、前言2013年的时候已经接触ROS了,当时断断续续学习了一些ROS的基础知识。16年搬到深圳之后,也有幸参加过星火的一次关于ROS的一些活动。当时活动的主讲之一是CSDN上ROS知识传播界的大牛的古月和港中文的林天麟先生。然而,因为自己一直涉猎的是嵌入式领域,一直没有在ROS上有
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$