Ubuntu16.04单系统安装与ROS Kinetic Kame安装教程

一、Ubuntu16.04单系统安装

准备工作：

1、下载ubuntu-16.04-desktop-amd64.iso和UltraISO（用来将镜像文件烧到u盘中）

链接：https://pan.baidu.com/s/18vaTiYX8i36NDVkDdhPkBA    提取码：y8de 

2、准备一个空U盘（用于制作启动盘），2G以上

启动U盘制作：

1、安装UltraISO、安装之后插入U盘

2、打开UltraISO软件，点击文件打开，找到下载的Ubuntu的ISO文件，双击打开，完成ISO文件的加载

3、点击启动选项，然后点击写入硬盘映像选项，格式化，写入方式：USB-ZIP+，便携启动：写入新的硬盘主引导记录（MBR）-USB-ZIP+

4、分别点击格式化和写入，等待写入完成U盘启动盘已经制作完成了。

正式安装：

1、给待装的电脑设置BIOS boot启动选项，设置为U盘启动（可以百度，我的电脑是联想的直接开机后一直按F12，便会进BIOS，然后选择U盘启动项）。完成BIOS设置后就可以插入U盘，重启电脑使用U盘进行Ubuntu操作系统安装。

2、直接选择install Ubuntu，按下Enter键进入语言选择，并点击继续按钮；

3、检查准备情况，要求磁盘空间足够，不要连接网络，一般不勾选更新和第三方软件，直接点“继续”按钮；

4、询问安装到哪个分区，根据自己的需要选择，我的电脑只准备装Ubuntu，所以我选择的是“清除整个磁盘并安装Ubuntu”，点“继续”按钮；

5、检查无误后，点击继续安装，之后就是一些地区选择、用户名以及密码的设置了。

6、完成之后点击现在重启，之后用你的密码登录，Ubuntu以及安装完毕。

二、ROS Kinetic Kame安装

强烈推荐这位博主的安装思路：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html