zynq中PS通过MIO控制LED

     这几天在学习zynq，zynq芯片集成了两片arm a9的内核，和xilinx的fpga可编程部分集成在一块芯片上面。刚开始学习的时候使用vivado，感觉xilinx的vivado和sdk做的真的是很垃圾，太不人性化了，这也直接导致了我花了三天时间才学会了怎么分别用PS的MIO和PL部分点灯。主要都是因为一些软件使用上的细节问题，所以我觉得这软件做得不够人性化。好了，说了这么多，下面开始详细介绍了，很多资料都是讲如何用arm通过IP去用PL部分点灯，这部分我就不讲了，附件里面的lab2讲得很详细了（添加不了附件，放百度云盘里了http://pan.baidu.com/s/1c0ldfCs）。用arm的MIO点灯这部分我尽量写详细一点，不过太细节的我也就不说啦~~

STEP1：选择MIO Configuration，勾选中GPIO_MIO，我的开发板上的MIO7和MIO8上连着两个LED，所以这里选择MIO7和MIO8作为输出口，disable上拉pullup，我们使用这两个引脚，设置好了之后点击OK。这里吐槽一下，选择了GPIO_MIO后，所有的MIO就都被选择了，但是我只想用两个MIO7和MIO8这两个引脚啊，不知道怎么破，有人知道的话请告诉我一下~~

STEP2：后面就是常规的步骤一步一步来。不过有几点需要注意，就是如果你是在原来的工程上面修改的，建议你在export hardware时把原来工程的.sdk文件夹里面的东西全都删掉，然后再重新产生比特流，export hardware。我就是在这里吃了亏，在原来的工程上面修改后，export hardware后重新编译工程后，不知道为什么新的工程里面的xparameter.h里面没有对我的改动做相应的更新，所以导致我始终搞不明白如何使用PS的MIO做GPIO。这里再说一下，在sdk里面的bsp文件夹下的include文件中有一个xparameter.h文件，这个文件是对你在vivado中设计的硬件做一些定义，用过altera的nios的人都知道，nios就是通过一个system.h（好像是这个，记不大清了）来获取硬件配置参数。后来我把sdk全删掉重新export时就发现新的xparameter.h里面就出现了我想要的东西，就是PS的MIO相关定义。下面用图来说明。

.sdk文件夹中的内容，.hdf是生成比特流后产生的文件，应该是记录配置相关的参数，sdk工程根据这个文件生成对应的bsp文件。

bsp文件夹下面的include下面会有xparameter.h文件。

xparameter.h里面关于ps的GPIO的宏定义，程序就是根据XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID来找到这个对应的外设的，这个在后面的代码中会看到。如果你使用了PL部分的GPIO，也会有一个pl部分的GPIO的宏定义，和这个类似。注意这个是PS部分的，所以都用GPIOPS表示。如果你到了这一步，就说明前面的步骤都是对的了。要是没有，就说明前面的步骤哪里出错啦。

STEP3：现在就说说在sdk中如何用程序实现PS的GPIO的操作。主要是看bsp下面的libsrc中的gpiops文件中的代码。这个是xilinx已经实现好了的底层驱动，你只需要调用就可以了。

关键代码：

int led_gpiops()
{
int led_cnt;
XGpioPs_Config* ConfigPtr;

ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID);
if (ConfigPtr == (XGpioPs_Config *)NULL) {
return XST_FAILURE;
}


if(XST_SUCCESS == XGpioPs_CfgInitialize(&GpioPs, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr));
else return XST_FAILURE;


XGpioPs_SetDirection(&GpioPs, 0, 0x0180);
XGpioPs_SetOutputEnable(&GpioPs, 0, 0x0180);//pin8 pin7
//XGpioPs_SetDirectionPin(&GpioPs, 7, 1);
while(1)
{
for(led_cnt=0;led_cnt<512;led_cnt++)
{
XGpioPs_Write(&GpioPs, 0, led_cnt);
printf("Led_cnt: %x\r\n", led_cnt);
//delay();
}
}
}

对于代码的理解，你可以自己去查看调用的那几个函数的功能，很简单的。不过还是强调一下，xilinx提供的bsp里面的底层驱动中对于PL的GPIO和PS的GPIOPS的底层驱动是有区别的，两者在很多地方不同，比如关于引脚方向设置，PL的GPIO是0设置为输出，PS的GPIOPS是1设置为输出。自己看看xilinx提供的驱动的函数说明就会知道啦。只是注意一下就好了。

折腾了好几天终于把PS部分的LED给点亮啦~~