PCL1.8+Ubuntu14.04安装详解

方式一：官网prebuild版本

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

可能是因为国内的关系，并没有更新 apt-get 成功

方式二：安装 prebuilt DEB file for PCL 1.8 for Ubunut 16.04

DEB-FILE

会报错没有相关依赖，解决方式： 

sudo apt-get -f update

方式三：自己编译源码(推荐）

以上两种便捷方式在之后的使用中我都出现了一些问题，所以还是推荐自己编译。

第一步：安装依赖

$ sudo apt-get install cmake  
$ sudo apt-get install g++  
$ sudo apt-get install libboost-all-dev  
$ sudo apt-get install libeigen3-dev  
$ sudo apt-get install libflann-dev  
$ sudo apt-get install python  
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev  
$ sudo apt-get install libudev-dev  
$ sudo apt-get install openjdk-6-jdk  
$ sudo apt-get install freeglut3-dev  
$ sudo apt-get install doxygen  
$ sudo apt-get install graphviz  
$ sudo apt-get install libpng12-dev  
$ sudo apt-get install libgtest-dev  
$ sudo apt-get install libxmu-dev  
$ sudo apt-get install libxi-dev  
$ sudo apt-get install libpcap-dev  
$ sudo apt-get install libqhull-dev  
$ sudo apt-get install libvtk5-qt4-dev  
$ sudo apt-get install python-vtk  
$ sudo apt-get install libvtk-java

 

第二步：下载源码

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

第三步：编译源码

cd pcl
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
 -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON ..
make

sudo make install