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VX_Axay04
自动驾驶人工智能机器学习
https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品,机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
- 自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战
2401_85955548
自动驾驶人工智能机器学习
课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富:其实学习方法有很多,只是每个人适合的方法不同;通过网课可以找到更多有效的学习方法,帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流:学习不交流,很容易遗留很多问题,无论是学习中还是学习后,合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言,让交流更加的方便,让问题无所遁形。2、提高效
- Autoware.auto github版本安装及测试
ShyHG
autowareautopilot
Autoware基于最新版进行安装,而不是基于原先的Universe版本,原先的Universe版本相比较于github版本缺少很多东西,所以这里安装时github版本的autoware.auto官方文档写的虽然说不是非常详细,但是也能够指导你进行操作,只不过中途会有一些问题需要学会自己去寻找答案。这里安装的基于docker版本的,推荐大家也安装基于docker版本的,不会破坏主机环境,而且对主机
- 【Java万花筒】驶入未来:利用Java库构建智能自动驾驶与车联网系统
friklogff
Java万花筒java自动驾驶开发语言
加速汽车智能化:解析自动驾驶与车联网的Java库应用技巧前言随着自动驾驶和车联网技术的发展,开发人员需要强大的工具和资源来构建智能交通系统。本文将介绍几个重要的Java库,包括Autoware、Apollo、OpenXC、CarSync和V2XLib,它们在自动驾驶和车联网领域发挥着重要作用。通过深入了解这些库的概述、特点、应用场景和示例代码,读者将获得有关如何应用Java库来实现自动驾驶和车联网
- 激光雷达标定入门(2)安装Autoware
马上到我碗里来
激光雷达标定入门eureka云原生自动驾驶
这里以docker版本为例,在新版本下会更加稳定1安装Docker首先,你需要按照Docker官方的教程,安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
- 激光雷达标定入门(3)Autoware官方Demo运行
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激光雷达标定入门自动驾驶
============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程,发现那些数据包都不能下载,还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
- Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】
FYY2LHH
bug专栏git
感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端:gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端:mkdirca
- 激光雷达标定入门(4)Autoware标定工具安装
马上到我碗里来
激光雷达标定入门开发语言自动驾驶自动化ubuntu
在最开始我们提一个问题,标定工具也得安装在docker内?思路是这样的,在这里基于docker的autoware,后续的标定包应该放在工作空间,那工作空间是project的,那肯定不能放在docker里面,所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译?在这里,最开始的思路是用docker安装autoware,然后再安装标定工具,但是这样有不少问题:1.比如docker每次关闭容器就会删除,改
- PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法
AI松子666
python算法opencv人工智能
PolarNet介绍github工程代码:https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo和Autoware中开源的基于鸟瞰图
- Autoware.universe部署06:使用DBC文件进行UDP的CAN通信代码编写
ZARD帧心
udp单片机CAN自动驾驶Autoware网络协议ubuntu
目录标题一、安装DBC文件编辑工具VectorCANdb++二、编写DBC文件2.1CAN通信协议2.2编写DBC文件2.2.1根据CAN协议设置signals2.2.2设置报文2.2.3建立节点三、根据DBC文件编写ROS2驱动程序四、实际通信调试根据CAN协议编写DBC文件,通过DBC文件编写ROS2包进行UDP通信,获取底盘速度转发至Autoware.Universe以及订阅Autoware
- Autoware 开源框架车辆运动学建模推导
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学习Autoware开源框架的资料整理,侵删!开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块:1.定位:通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测:使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3.预测和规划:基于概率机器人技术和基于规则的系统,部分还使用深度神经网络4.控制:Autoware向车辆输出的速度和角速度的扭曲量以上四个模块覆
- Autoware实车测试记录(五)--实车测试遇到的问题以及解决方法
站住前面的二哈
学习自动驾驶
在实际测试中发现软件用实际硬件跑起来真的比在电脑上跑个demo遇到的问题多非常多,许多错误乍看起来比较邪门,但其实大部分也就是一些格式不对的问题。因为Autoware程序本身包含着非常多的功能节点,所以建议在检查错误的时候,先用rostopic确定信息输出是否有问题,然后善用rqt_graph这个命令来查看节点之间的关系是不是正确的,最后记得用录屏和rosbag录包进行记录和调试。这一套组合拳下来
- Ubuntu18.04安装Autoware.ai 1.14 GPU版
滑雪圈的小码人
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硬件:CPU:i7-9700显卡:GTX1050Ti1-安装ROS2-安装显卡驱动1-删除旧版显卡驱动sudoapt-getremove--purgenvidia*2-查看可供安装的驱动sudoadd-apt-repositoryppa:graphics-drivers/ppasudoapt-getupdatesudoapt-getupgradeubuntu-driversdevices#查看自己
- Autoware实现相机和激光雷达联合标定
滑雪圈的小码人
ROSc++人工智能ros
1.功能包安装1-编译mkdir-p~/CL_calibration_ws/srccd~/CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcatkin_make2-修改代码打开CMakeLIsts.txt将三处该行if("${ROS_VERSION}"MATCHES"(i
- ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定
喔嚯yy
ubuntu
ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net/qq_44892836/article/details/122284492【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定1-CalibrationToolKithttps:/
- ubuntu20.04镜像方法安装Autoware.ai
EJLU
python开发语言
1.前提条件:一已安装nvidia驱动;二已安装cudatoolkit;三已安装python3.8及以上(anaconda/miniconda安装);2.正文:【提示】按照Autoware.ai的github主页提示安装:Genericx86Docker·autowarefoundation/autoware_ai_documentationWiki·GitHub2.1.安装docker:参考网站
- autoware中ndtmatching功能加载点云图坐标系修正的问题
qq_278667286
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autoware中ndtmatching加载点云图坐标系修正的问题autoware中点云和矢量(高精)地图都是map系我们建图实践时创建点云图与场地不符如果对位修正方法采用创建一个新的系如map3d来容纳点云然后修改发布map3d到world的变换使点云与场地对齐坐标系如图:如图,地面红框为场地边界,淡蓝色为墙面标记加载点云的坐标系为map3d,经过调整map3d到world(map)系的变换,点
- autoware标定包calibration_camera_lidar安装
hello1268
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autoware标定包calibration_camera_lidar安装1、官网安装1.1安装nlopt1.2安装calibration_camera_lidar2、编译问题1、官网安装1.1安装nloptgitclonehttps://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall1
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人工智能caffe
lidar_apollo_cnn_seg_detect模块:该模块主要是调用百度apollo的目标分割。1.需要安装caffe进行实现:caffe安装步骤:gitclonehttps://github.com/BVLC/caffecdcaffe&&mdkirbuild&&cdbuildcmake..出现报错:CMakeErroratcmake/Cuda.cmake:227(message):cuD
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Autoware之ndt_mapping详解Pub和SubNDT算法流程1.将参考点云(referencescan)所占的空间划分成指定大小(CellSize)的网格或体素(Voxel)2.初始化变换参数3.对于要配准的点云(secondscan),通过变换TTT将其转换到参考点云的网格中xi′=T(xi,p)x^′_i=T(x_i,p)xi′=T(xi,p)4.根据正态分布参数计算每个转换点的概
- 【Autoware】Open Planner论文阅读 参数介绍
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Self-Driving无人驾驶autoware无人驾驶
前言Autoware这边也匆忙正式结项了,这OP也是最后一个flag…在仿真里进行了测试,但是时间匆忙总觉得没有理解透,看了论文把主要和调参有关的提取出来了之前的一系列关于Autoware的总结博文Blog:【Autoware】Autoware安装教程【Autoware】之ndt_mapping理论公式及代码对比【Autoware】Ubuntu18.04ssdcaffe安装与Autoware检测节
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ROS2版本下的autoware开发环境安装docker第一步:安装第二步:开启服务第三步:docker镜像加速关于docker的问题版本ADE开发环境`adestart`遇到的错误:permissiondenied为ade的环境进行换源为ade的ROS换源AutowareAutoade自带已配置好colconbuild源码编译`colconbuild`遇到的错误:fatalerror:autow
- 笔记24:关于Carla/Ros/Autoware之间的关系
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入门系列笔记
参考学习资料:carla官方文档CARLASimulator知乎叶小飞史上最全Carla教程|(一)Carla的基本架构-知乎【Carla】和【Autoware】和【Ros】之间的关系:注:Carla里提供了一个模块--Rosbridge,我猜测应该这个模块就是集成了Carla要和Ros建立通信的相关的功能总结:工作过程:Carla(传感器数据)-->Ros(作为中间商传递消息)-->Autowa
- ubuntu20.04配置autoware环境
王小霆
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一:总体安装思路安装Ubuntu20.04->安装CUDA、cuDNN、osqp、tensorRT->安装ROS-kenetic->安装autowarerepository(->安装autoware的实验室版本0705)目的:上传一个包含“显卡驱动、CUDA、cuDNN、osqp、tensorRT->安装ROS-kenetic”的docker,其目的是:安装好ubuntu20.04及autowar
- Ubuntu 20.04怎么编译AutoWare.auto 源码
大侠后花园
Ubuntu操作无人驾驶ubuntulinux自动驾驶
声明:本文纯属个人学习使用,不做任何商业用途。如有雷同,请联系作者删除编译AutoWare.auto源码找了很多教程,走了很多坑,避免大家入坑,特地整理了下。一、InstallationRequirementsTocompileAutoware.Autoprojectfromsources,thefollowingtoolsmustbeinstalledinthesystem.Aptpackage
- Autoware.universe部署04:universe传感器ROS2驱动
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自动驾驶ubuntulinuxSLAM驱动开发
文章目录一、激光雷达驱动二、IMU驱动2.1上位机配置4.2IMU校准4.3安装ROS驱动三、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、GNSS驱动本文介绍了Autoware.universe各个传感器ROS2驱动,本系列其他文章:Autoware.universe部署01:Ubuntu20.04安装Autoware.universe并与Awsim联调Autoware.univer
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自动驾驶ubuntulinuxAutoware
文章目录一、建图1.1点云地图1.2高精地图二、参数配置三、传感器数据通信接口3.1雷达点云3.2图像3.3IMU3.4GNSSRTK四、实车调试4.1编写启动4.2修改传感器外参4.3修改车身参数4.4实车调试本文介绍了Autoware.universe在实车上的部署,本系列其他文章:Autoware.universe部署01:Ubuntu20.04安装Autoware.universe并与Aw
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ZARD帧心
自动驾驶AutowareSLAMubuntulinux
文章目录引言Lanelet基础元素Lanelet2项目各个模块一、安装Lanelet2项目1.1安装依赖1.2编译1.3在ROS中使用lanelet2地图完成routing二、AutowareVectorMapBuilder绘制高精地图2.1创建地图2.2绘制车道2.2.1Linestring合成2.2.2Lanelet工具直接绘制2.2.3绘制变道车道2.3绘制路沿2.4绘制停止线和交通灯2.5
- Autoware(Pure pursuit代码学习)
Big David
Control模块c++算法自动驾驶
PurePursuit学习(二)1.前言purepursuit只能用于一些简单的场景,如直线道路上的循迹;对于一些复杂的路径如U型/S型等曲线路径跟踪效果较差。根据purepursuit的原理可以知道,其跟踪效果很大程度上取决于前视距离LdL_{d}Ld的选择,设置固定的前视距离和路径曲率肯定无法适应不同的路径,因此就需要对前视距离的计算方法进行研究改进。PurePursuit纯追踪法理论推导、预
- 无人驾驶Autoware代码中GNSS和激光雷达定位ndt_matching
Jneth
基本结构autoware.ai是一个日本开发的自动驾驶开源平台,是个较为全面的开放资源,是学习和二次开发的不错选择。autoware的定位模块ndt_matching,其中融合了gnss卫星信息,IMU惯导信息,odom里程计,lidar激光雷达点云数据,进行了综合的定位判断。在我们的实验中,只使用GNSS和激光雷达。主要有以下两个topic的回调控制。topic一、Lidar定位points_c
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj