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ndt_mapping
【Autoware】之
ndt_mapping
理论公式及代码对比
Autoware之
ndt_mapping
详解Pub和SubNDT算法流程1.将参考点云(referencescan)所占的空间划分成指定大小(CellSize)的网格或体素(Voxel)2.初始化变换参数
Kin__Zhang
·
2023-10-19 05:28
Self-Driving
无人驾驶
算法
Autoware
ndt_mapping
【Autoware】Open Planner论文阅读 参数介绍
在仿真里进行了测试,但是时间匆忙总觉得没有理解透,看了论文把主要和调参有关的提取出来了之前的一系列关于Autoware的总结博文Blog:【Autoware】Autoware安装教程【Autoware】之
ndt_mapping
Kin__Zhang
·
2023-10-19 05:28
Self-Driving
无人驾驶
autoware
无人驾驶
Apollo建图之NDT建图实践
下载Github:https://github.com/daohu527/
ndt_mapping
打开README.md步骤一把下载的文件夹复制到本地环境中,并在此文件夹中打开终端运行以下指令bashdocker
@what12
·
2023-02-05 10:40
Apollo自动驾驶
自动驾驶
Autoware 1.12学习整理--02--构建点云地图
前言构建点云地图可以使用真实的激光雷达对真实环境构建点云地图,也可以使用仿真的激光雷达对仿真环境构建点云地图,后者通常使用Lgsvl与autoware进行联合仿真,Lgsvl是一款专业的自动驾驶仿真软件,但本人对gazebo更熟悉,所以本文使用
Ndt_mapping
张余恒
·
2022-12-18 10:33
autoware
1.12学习整理
autoware
非共视多传感器标定方法 - * LiDAR_Align * 复现及编译过程常见问题解决
如果你所用的设备像博主一样,只包含LiDAR和camera的且回环路径比较短的话推荐你用Autoware自带的
ndt_mapping
功能
Demo_xxx
·
2022-12-01 22:14
自动驾驶学习整理
LiDAR
自动驾驶
多传感器标定
人工智能
IMU
基于Autoware 1.14 构建点云地图(*** mapping ***)
为什么要用
NDT_mapping
? 其实基础思想很简单,所谓的点云地图其实就是将LiDAR扫描到的一帧帧点云数据进行匹配和拼接,那么如何精确的匹配点云就是一个需要解决的问题了。
Demo_xxx
·
2022-03-20 07:41
自动驾驶学习整理
自动驾驶
人工智能
Autoware
LiDAR
【Autoware入门教程】如何使用NDT构建点云地图
roslaunchvehicle_gazebo_simulation_launcherworld_test.launch建图启动Autoware的runtime_manager,并打开RVIZ,然后选择
ndt_mapping
Mr-Xavier
·
2020-09-13 18:34
ROS
自动驾驶
一种基于激光雷达的自动驾驶技术路线
一、
NDT_mapping
用途:使用激光雷达点云数据创建3D地图使用的传感器:16线激光雷达+IMU二、NDT_matching用途:基于建好的3D地图和车辆当前扫描的点云帧,得到车辆位置和朝向三、云端地图生成用途
Coulson的博客
·
2020-08-04 20:08
自动驾驶
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