道格拉斯范朋克
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通过RTI_DDS传输大数据？

要通过DDS可靠地发送大数据，您需要使用异步发布器，它在外部中间件线程中发送用户数据。


 你可以使用：

Generic.StrictReliable.LargeData ，它使用默认流控制器启用异步发布（即，无流控制）。

Generic.StrictReliable.LargeData.FastFlow ，它使用100 MB /秒（838 Mb / sec流量控制器实现对大数据的严格可靠通信。

Generic.StrictReliable.LargeData.MediumFlow,使用25 MB /秒（209 Mb / sec）流量控制器实现对大数据的严格可靠通信。
Generic.StrictReliable.LargeData.SlowFlow ，使用6.25 MB /秒（52 Mb /秒）流量控制器为大数据提供严格可靠的通信。
如果这些解决方案适合您，请告诉我。 否则，我们可以查看您的示例以获取更具体的配置。



实例的qos文件



     xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://community.rti.com/schema/5.3.0/rti_dds_qos_profiles.xsd"
     version="5.3.0">
   
   
       
       
                            
           
               
               
                    ASYNCHRONOUS_PUBLISH_MODE_QOS
                    DDS_FIXED_RATE_FLOW_CONTROLLER_NAME
               
                
               
                    RELIABLE_RELIABILITY_QOS
                   
                        60
                   
                                

               
                    KEEP_LAST_HISTORY_QOS
                    12
               

               
                   
                        50
                        50
                   
               

           


                            
           

               
                    RELIABLE_RELIABILITY_QOS
               
    
               
                    KEEP_ALL_HISTORY_QOS
               

           


           
               
               
                    Asynchronous Publisher Example
               


           
       


   

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