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运行roscore时候报错 Unable to contact my own server at的解决方法

运行roscore时候报错 Unable to contact my own server at

   运行roscore时候报错 Unable to contact my own server at的解决方法_第1张图片

记起曾经无知的时候跟着某个步骤(以下)来了一发这样的操作，把我的ROS_MASTER_URI设置成指定的URI地址了

运行roscore时候报错 Unable to contact my own server at的解决方法_第2张图片

以上行为是为了连接到指定的master，一般是跟别的设备（如turtlebot、其他电脑）联网才需要设置的。这个操作之后就无法进行单机roscore了。

为了能够进行roscore的单机配置，在http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup 中可以找到单机roscore的配置，即输入以下两步：

$ export ROS_HOSTNAME=localhost
$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311


 

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