大学小学期实践课程第三课：Apollo硬件连接集成

Dominosa/数邻（2） | C++ | BFS 摇摆的小土豆z 奇思妙想 c++bfs
目录一、Dominosa简介二、题目描述三、编程思路四、完整代码一、Dominosa简介 Dominosa，中文名称为数邻，是一种棋盘游戏，基于骨牌的排列和匹配来进行。它是从骨牌游戏中发展而来的，在骨牌的基础上添加了一些规则和难度。具体的游戏规则是：将一副骨牌放置在一个棋盘上，玩家需要根据这些固定数字推断出正确的骨牌排列。 Dominosa是一款非常有趣和具有挑战性的游戏。我是在大三小学期的L
大三下小学期项目图片分享系统-Android客户端小小程序员Eric
图片分享系统-Android客户端该项目为大三小学期（我们学校一年有三个学期）时做的一个客户端，功能登录、注册、上传图片、浏览图片、用户信息修改、图片搜索、图片点赞、图片榜单、用户榜单、TensorFlow图片识别使用到的框架以下是gradle中的dependencies节点dependencies{implementationfileTree(include:['*.jar'],dir:'lib
大三小学期进阶课程第十九课：Optimization Inside Motion Planning HNU君陌大三小学期
第19课、OptimizationInsideMotionPlanning约束问题的核心有三点：(1)目标函数的定义，目标函数比较清晰，对于后面的求解更有帮助。(2)约束，比如路网约束、交规、动态约束等。(3)约束问题的优化，比如动态规划、二次规划等。动态规划通过类似于有限元的方式，把问题从连续空间抽象成离散空间，然后在离散空间中进行优化。虽然这种方法可以逼近连续空间中的最优解，但是计算复杂度很高
大三小学期进阶课程第四十六课：障碍物感知和路径规划能力实战 HNU君陌大三小学期
第46课、障碍物感知和路径规划能力实战相比于最基本的Apollo1.0版本，Apollo2.0版增加的主要功能模块是感知和规划。首先，我们回顾Apollo的感知模块。每种传感器都有自己的优势和劣势，如图所示。从图中可以看出没有一种设备可以满足所有的场景，只有将各种设备融合在一起才能达到相对稳定感知结果。也就是从Apollo2.0开始，我们开始使用多传感器融合的方式做感知。多传感器融合需要对不同的传
大三小学期进阶课程第四十二课： HNU君陌大三小学期
第42课、azure仿真平台使用它是基于微软的一个仿真平台Azure，该仿真平台不需要本地部署。在Apollo的Github账号上可看见上图所示的两个状态，左侧的Build用来做持续集成。为了简化验证，团队会把已经编辑好的测试运例用来测试开发者提交的代码是否正确，以此来判断开发者的代码对目前的Master的分支是否有影响。Build提供了对开发者代码验证的一种渠道。Simulation主要用来验证
大三小学期进阶课程第四十一课、Apollo安装过程概述 HNU君陌大三小学期
第41课、Apollo安装过程概述安装过程(1)安装主要分为三步。①安装基础环境，②拉取Docker镜像并创建容器，③进入容器编译源码(2)首先是安装git，因为Apollo代码是托管在github平台的，所以需要git工具。然后使用git将Apollo源码克隆到本地(3)下载源码之后，还要安装Docker环境，可以使用Apollo提供的脚本安装也可以根据Docker官网的指南进行安装。安装完Do
大三小学期进阶课程第四十四课：本机演示实战 HNU君陌大三小学期
第44课、本机演示实战要使用Apollo进行实战，首先要对Apollo的代码结构有一个基本的认识。下图是Apollo项目的基本代码结构。包括Docker和Docs（主要放置一些文档）、Modules（核心模块算法都在该文件夹下）以及Scripts和Tools等。Modules下的文件目录结构如图所示apollo软件的整个数据流转过程是(1)首先是通过高精地图和定位获得车辆周边的场景信息。(2)然后
大三小学期进阶课程第七课：百度无人车定位技术 HNU君陌大三小学期
第7课、百度无人车定位技术GNSS定位技术(1)GNSS定位技术中最著名的是GPS。GPS最早是由美国建立的，有24颗GPS卫星，两个频率的波段。GPS具有定位、测速、授时等功能。(2)类似的系统还有北斗定位，俄罗斯的格罗纳斯和欧洲的伽利略定位。它们的原理是测距，有三颗卫星就可以交会两点，舍弃外部的空间点就可以得到自己测绘这个点。但是一般情况下，由于钟差，一般需要四颗卫星去做误差剔除。(3)GNS
大三小学期进阶课程第十三课：apollo地图生产技术 HNU君陌大三小学期
第13课、apollo地图生产技术在城市道路环境下，高精地图生产分为数据采集、数据处理、元素识别、人工验证四个环节。(1)数据采集：百度采取的是激光雷达和Camera二者相结合的制图方案。Apollo2.5版本中，百度已经发布了其地图采集方案。该方案的基础传感器配置有：平装的64线激光雷达和16线激光雷达。其中，64线激光雷达用于道路路面采集。由于其扫描高度比较低，还需要一个斜向上装的16线激光雷
大三小学期进阶课程第五课：硬件开发平台介绍 HNU君陌大三小学期
第5课、apollo硬件开发平台介绍从自动驾驶研发的流程角度看，大致可以分为以下4个步骤：a)软件在环：软件在环是基于仿真和模拟的软件仿真，类似于赛车类游戏。即是在软件系统里仿真模拟出真实的道路环境如光照、天气等自然环境，开发者可将自动驾驶代码开发完毕后，在仿真系统内运行，测试是否可以实现目标。b)硬件在环：硬件在环是基于必要的硬件平台。在第一步的软件仿真结束后，将所有的仿真结果与传感器、计算单元
大三小学期进阶课程第十一课：业界的高精地图产品 HNU君陌大三小学期
第11课、业界的高精地图产品HEREHDLiveMap的四大特性(1)基础地图的设计：基础地图是高清实时地图的基础。采集车辆配有GPS、激光雷达、相机等，每天采集28T的数据量，精度可达厘米。基于激光雷达、相机，建立16线程的BaseMap。(2)众包更新（基于图像）：利用众包车辆传感器采集行车路径、车道标志、道路边缘、路标、路面标志等。结合卫星图像等多种数据源，保持高清地图的新鲜感。(3)在云计
大三小学期进阶课程第四课：开源模块讲解下 HNU君陌大三小学期
第4课、开源模块讲解下自动驾驶的核心问题——安全性百度Apollo的技术框架包括四层：线控车辆平台（ReferenceVehiclePlatform）、参考硬件平台（ReferenceHardwarePlatform）、软件开放平台（OpenSoftwarePlatform）、云端服务平台（CloudServicePlatform）。最底下一层是线控车辆平台（ReferenceVehiclePla
大三小学期入门课程第二课：高精度地图 HNU君陌大三小学期
地图作用：定位、预先规划无人驾驶汽车缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力，即无法根据所看到的东西和GPS在世界中确定自己的位置，无法轻松准确地识别障碍物、其他车辆。因此无人驾驶汽车技术需要高精度地图。高精度地图包含大量的驾驶辅助信息，最重要的信息是道路网的精确三维表征，如交叉路口布局和坐标位置。还有很多语义信息，如交通灯上不同颜色的含义高精度地图最重要的特征之一是精度。手机的导航地图只能到米，而高精
大三小学期入门课程第六课：规划 HNU君陌大三小学期
在规划中，我们通过结合高精度地图，定位和预测来构建车辆轨迹，规划的第一步是路线导航，侧重于如何从地图上的A前往B，在进行路线规划时，将地图数据作为输入并输出可行驶路径轨迹规划的目标是生成免碰撞和舒适的可执行轨迹，该轨迹由一系列点定义，每个点都有一个关联速度，和一个指示何时应抵达那个点的时间戳路线规划的目标是找到从地图上的A前往B的最佳路径，路线规划使用了三个输入，第一个输入为地图，Apollo提供
大三小学期入门课程第一课：无人驾驶概览 HNU君陌大三小学期
1级自动化系统：驾驶员辅助。车辆为驾驶员提供转向或加速支持，如巡航控制。驾驶员必须保持充分参与，但可以放弃对自治系统的一些控制2级自动化系统：部分自动化，车辆自动控制几项功能，如自动巡航控制和车道保持。驾驶员仍必须执行自治系统处理的任何功能3级自动化系统：有条件的自动化，车辆自主驾驶，但驾驶员必须准备在必要的时候随时接管。4级自动化系统：高度自动化，车辆控制驾驶体验的所有方面，而且不期望驾驶员的介
大三小学期进阶课程第一课：自动驾驶行业概述 HNU君陌大三小学期
第1课、自动驾驶行业概述全球出行的大趋势：(1)共享出行(2)新能源汽车(3)自动驾驶过去大家认为车的概念是「私家车+出租车」。Uber、滴滴助推了「共享出行」概念出现。但调查数据显示，汽车的利用率依然不高。在美国，解决了上下班通勤的问题后，车子95%的时间依然空置。停车位占据了24%的城市空间，给城市规划带了困扰。共享出行理念为解决这些问题提供了一个方向。新能源汽车在未来具有很大发展空间。对于中
大三小学期进阶课程第六课：无人车定位技术入门与应用 HNU君陌大三小学期
第6课、无人车定位技术入门与应用无人车的自动定位系统，简单来说，就是相对一个坐标系，无人车的自定位系统知道汽车的位置和姿态。这个坐标系可以是一个局部的坐标系，比如一个园区.采集这个园区的一些地图，随便定一个原点，这个局部坐标系已经建好，相对于这个坐标系来得到车辆的位置和姿态。坐标系也可以是一个全局的坐标系，比如全球坐标系，可以知道一个很精确的位置。位置和姿态分别有三个自由度。(1)位置对应X，Y，
大三小学期进阶课程第三十一课：Apollo感知之旅——传感器标定 HNU君陌大三小学期
第31课、Apollo感知之旅——传感器标定标定的目的(1)在选好、安装完传感器之后，需要对传感器进行标定。(2)标定的核心概念是得到传感器之间的相对位置，将不同传感器的数据在同一个坐标系中表示。(3)标定分为内参标定和外参标定。(4)内参是传感器自身性质，有些是厂家提供，有些需要自行标注，例如Camera焦距的定期矫正，Lidar中各激光管的垂直朝向角。(5)外参是传感器之间的相对位置和朝向，一
大三小学期进阶课程第三十四课：感知的未来 HNU君陌大三小学期
第34课、感知的未来Sensor迭代：(1)如果在自动驾驶的研究中，发现某一类传感器在感知或者其他模块中具有很大的价值。(2)那么，整个资本市场会投入很多人力、财力研发传感器。随着量产之后，传感器的成本就会大幅下降，更新换代就比较快。深度学习+仿真数据+AI芯片(1)深度学习已经证明了在感知中有很大的作用，但是计算量很大，专门研究车载AI芯片是对这一问题的很好解决方案。(2)现在很耗时的CNN模型
大三小学期进阶课程第三十三课：机器学习 HNU君陌大三小学期
第33课、机器学习机器学习里面存在一个普遍的假设，训练集和测试集是独立同分布的，如果测试和训练没有任何关系，测试效果是没有任何保证的。但是无人车感知的训练集是封闭的，而测试集是开放的。测试是在开放道路进行的，如果遇到新的障碍物，在训练中从来没见过，怎么处理？例如，在城市道路上很少见到卡车，但是高速会遇到很多卡车，而且卡车上的东西也很多，如果机器学习模型没见过这些障碍物，很有可能带来一些错误。无人车
大三小学期进阶课程第三十五课：课后思考 HNU君陌大三小学期
第35课、课后思考前面技术介绍时说的开放问题，大家可以思考。例如Cornercase的处理。(1)不同的算法的cornercase是不同的，在本项目中，cornercase个人感觉有两种可能①环境本身的边界，这是由于数据的边界性导致的，处理起来并不难。比如说对于邻近车道线边缘的处理，可以理解为规则造成的边界②环境相互之间接触的边界，这一类的界定就比较麻烦，比方说在面对人行横道的时候，在什么范围内刹
大三小学期进阶课程第三十二课：感知算法 HNU君陌大三小学期
第32课、感知算法点云感知(1)点云障碍物感知的主要任务是感知障碍物的位置、大小、类别、朝向、轨迹、速度等。核心是点云检测分割技术，可以用启发式算法NCut和深度学习算法CNNSeg完成。启发式方法：Ncut(1)Ncut算法的基本思想是基于空间平滑性假设，即空间上接近的点来自同一个障碍物。首先，利用地图信息对点云进行预处理，例如去掉感兴趣区域之外的点云，降低点云图的复杂度。然后根据预处理后的点云
大三小学期进阶课程第二十六课：ROS原理3 HNU君陌大三小学期
第26课、ROS原理3TF坐标系转换(1)为什么需要TF坐标系转换？因为自动驾驶使用的ROS架构是一个松耦合关系，每个节点独立运行，节点有一套自己的XYZ坐标系，当把他们组装到一块时，每个节点的坐标系都是相对独立的，但整个自动驾驶系统需要把每一个节点所使用的信息和一些参数转化到同一个世界坐标系里。TF节点就提供了对应的坐标系转换功能，TF消息也是通过基于Message的订阅和发布消息来完成的。(2
大三小学期进阶课程第二十四课：ROS原理1 HNU君陌大三小学期
第24课、ROS原理1ROS的不足(1)大数据传输性能瓶颈：实验性项目里面采用的Topic是Message，数据量是比较小的，可能只有几K或者最多1~2MHZ，但在实际自动驾驶场景里面数据量非常大。例如Lidar一帧数据大概是7M，一秒钟10帧，就会产生70M/S的流量；一个Camera按5M计算，四个Camera就是20M，如果是按10HZ计算一秒钟会产生200M左右的数据。ROS架构对大数据传
大三小学期进阶课程第二十三课：ROS概述 HNU君陌大三小学期
第23课、ROS概述ROS是2007年在斯坦福大学里面的一个实验室学生开发出来的一套机器人通用的一个框架，2013年被纳入OSRF机构统一管理，如今被很多公司和大学的研究所广泛地使用到一些科研项目中。ROS有5个比较明显的特征如下：(1)点对点：两个Node之间进行消息通讯是一个点对点的行为。(2)它支持分布式：在部署多机之间的消息通讯时，ROS提供了一个天然的支持。(3)它是跨语言，它并不关注每
大三小学期进阶课程第二十五课：ROS原理2 HNU君陌大三小学期
第25课、ROS原理2ApolloROS对ROS的改进，去中心化网络拓扑(1)去中心化网络拓扑的原因ROS是以Rosmaster节点管理器建立起来的一个P2P拓扑网络，这种拓扑网络有很明显的优势，如下：①节点之间相互独立，容错性比较强。②每个模块用不同的语言去开发，对其它的模块是透明的，其它模块不用关注和它通信的数据节点以及模块使用什么语言来开发。③模块开发之间是比较解耦合的，你只要定义好使用To
大三小学期进阶课程第二十二课：ROS背景介绍 HNU君陌大三小学期
第22课、ROS背景介绍自动驾驶系统包括障碍物检测、行为决策、路径规划等一系列复杂的工程模块，同时还要支持激光雷达、相机、GPS等一系列传感器的实时数据收集和实时处理。如何将这些功能模块相互独立又相互交互集成一起，构建成一个稳定的自动驾驶系统是一个巨大的挑战，也是自动驾驶计算框架所承载的基本功能。首先自动驾驶系统还处在一个快速发展的阶段，算法和整体方案还在持续迭代优化。使用框架开发，可以将更多的精
局部变量太大导致栈溢出 unclerunning 操作系统
局部变量太大导致栈溢出问题：昨天，有同学遇到栈溢出的问题。在做大三小学期项目时，需要一个750x750的矩阵。于是在栈中定义了一个二维数组。为了说明问题，做如下简化：/*测试环境:window平台vs2013*/intmain(){//占用栈内存，局部变量，太大，栈溢出doubletest[750][750];return0;}这看似没有问题，定义了一个变量，不大，才4.5M左右。可是，当运行时出
实习面试经——京东，新浪，滴滴，快手，转转，字节跳动 qq_38829768 实习
本来想着拿到offer就来写的，结果拖到现在，想着大三小学期之后，先找到一份实习，有个实习经历，秋招更容易一些，所以从7月中旬一直找到七月底，两周，终于找到了，按照时间顺序，慢慢来。学的计算机，不知道要找什么实习，所以在最开始的一周什么都有投递，平台大多是在实习僧，拉勾网，boss直聘这些。字节跳动——测试实习生7.16下午5.15（一个小时左右）没有想过要去做测试，主要是师哥内推一个校招提前批岗
大三小学期《Imail - 我邮》Android安全传输应用软件工程实践总结 tongcpp java 编程 android 敏捷开发文档任务
第二次软件工程小学期终于在即将步入大三之前结束，这次小学期两个礼拜不到，工程期更短，安全领域，题材更专业，做了队长，压力更大。但是这一次短期高效的Android应用层开发学习也着实给我自己及跟的项目及时奠定了基础和信心，也给即将步入的大三的我一个心理准备，以及再次让我探底什么是自己的极限，技术承受的，也是心理承受的。1. 组队。每一次组队，不同的队友，我都希望有好的关系和氛围，毕竟个体矛
java杨辉三角 3213213333332132 java基础
package com.algorithm; /** * @Description 杨辉三角 * @author FuJianyong * 2015-1-22上午10:10:59 */ public class YangHui { public static void main(String[] args) { //初始化二维数组长度 int[][] y
《大话重构》之大布局的辛酸历史白糖_ 重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”，如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险，重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”，下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。背景公司专注于企业级管理产品软件，企业有大中小之分，在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
电驴链接在线视频播放源码 dubinwei 源码电驴播放器视频 ed2k
本项目是个搜索电驴（ed2k）链接的应用,借助于磁力视频播放器（官网： http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台），可以实现在线播放视频，也可以用迅雷或者其他下载工具下载。项目源码： http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。项目源码依赖于两个库项目，库项目一链接： http://git.oschina.
Javascript中函数的toString()方法周凡杨 JavaScript js toString function object
简述 The toString() method returns a string representing the source code of the function. 简译之，Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。句法 function.
struts处理自定义异常 g21121 struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况，自定义异常比较简单，只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可，运行时异常不需要捕获，继承自RuntimeException，是由容器自己抛出，例如空指针异常。非运行时异常继承自Exception，在抛出后需要捕获，例如文件未找到异常。此处我们用的是非运行时异常，首先定义一个异常LoginException: /** * 类描述：登录相
Linux中find常见用法示例 510888780 linux
Linux中find常见用法示例 ·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \; find命令的参数；
SpringMVC的各种参数绑定方式 Harry642 springMVC 绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例，其他类似)： Controller代码： @RequestMapping("saysth.do") public void test(int count) { } 表单代码： <form action="saysth.do" method="post&q
Java 获取Oracle ROWID aijuans java oracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row. The oracle.sql.ROWID class i
java获取方法的参数名 antlove java jdk parameter method reflect
reflect.ClassInformationUtil.java package reflect; import javassist.ClassPool; import javassist.CtClass; import javassist.CtMethod; import javassist.Modifier; import javassist.bytecode.CodeAtt
JAVA正则表达式匹配查找替换提取操作百合不是茶 java 正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split(); String str; str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组常见的截取规则: str.split("\\.")按照.来截取 str.
Java中equals()与hashCode()方法详解 bijian1013 java set equals()hashCode()
一.equals()方法详解 equals()方法在object类中定义如下： public boolean equals(Object obj) { return (this == obj); } 很明显是对两个对象的地址值进行的比较（即比较引用是否相同）。但是我们知道，String 、Math、I
精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句 bijian1013 oracle 数据库 plsql
--工资级别表 create table SALGRADE ( GRADE NUMBER(10), LOSAL NUMBER(10,2), HISAL NUMBER(10,2) ) insert into SALGRADE values(1,0,100); insert into SALGRADE values(2,100,200); inser
【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器 bit1129 HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器在本地系统中创建/data/www目录，存放html文件(包括index.html) 创建/data/images目录，存放imags图片在主配置文件中添加http指令 http { server { listen 80; server_name
kafka获得最新partition offset blackproof kafka partition offset 最新
kafka获得partition下标，需要用到kafka的simpleconsumer import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.Date; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java.
centos 7安装docker两种方式 ronin47
第一种是采用yum 方式 yum install -y docker
java-60-在O(1)时间删除链表结点 bylijinnan java
public class DeleteNode_O1_Time { /** * Q 60 在O(1)时间删除链表结点 * 给定链表的头指针和一个结点指针(!!)，在O(1)时间删除该结点 * * Assume the list is: * head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
nginx利用proxy_cache来缓存文件 cfyme cache
user zhangy users; worker_processes 10; error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit; pid /var/vlogs/nginx.pid; #Specifies the value for ma
[JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题 comsci 嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式，直接在方程式之前添加负号是不正确的，而必须这样做： string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))" 定义一个0整数c,然后用这个整数c去
如何集成支付宝官方文档 dai_lm android
官方文档下载地址 https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash 集成的必要条件 1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息 2. 需要先制作app，然后提交支付宝审核，通过后才能集成调试的时候估计会真的扣款，请注意
应该在什么时候使用Hadoop datamachine hadoop
原帖地址：http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html 存档，某些观点与我不谋而合，过度技术化不可取，且hadoop并非万能。 --------------------------------------------万能的分割线-------------------------------- 有人问我，“你在大数据和Hado
在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序 dcj3sjt126com yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序首先我们有两个模型它们直接有关联: class Author extends CActiveRecord { ... } class Post extends CActiveRecord { ... function relations() { return array( '
使用NSString 的格式化大全 dcj3sjt126com Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
使用activeX插件对象object滚动有重影蕃薯耀 activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
SpringMVC4零配置 hanqunfeng springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式，实现零xml配置，弄了个小demo，供交流讨论。项目说明如下： 1.db.sql是项目中用到的表，数据库使用的是oracle11g 2.该项目使用mvn进行管理，私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar，就是oracle的驱动； 3.默认项目为零配置启动，如果需要更改启动方式，请
《开源框架那点事儿16》：缓存相关代码的演变 j2eetop 开源框架
问题引入上次我参与某个大型项目的优化工作，由于系统要求有比较高的TPS，因此就免不了要使用缓冲。该项目中用的缓冲比较多，有MemCache，有Redis，有的还需要提供二级缓冲，也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。当然去看相关实现代代码的时候，大致是下面的样子。 [java] view plain copy print ? public vo
AngularJS浅析 kvhur JavaScript
概念 AngularJS is a structural framework for dynamic web apps. 了解更多详情请见原文链接：http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm Directive 扩展html，给html添加声明语句，以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称，ng是angular的命名空间
架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱 nannan408 split
1.前言. jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug. 2.代码 String[] paths = "object.object2.prop11".split("'"); System.ou
如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描 quentinXXZ mongodb
本文链接: http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440 一、正常情况下，不应该有这种需求首先，大家应该有个概念，标题中的这个问题，在大多情况下是一个伪命题，不应该被提出来。要知道，对于一般较大数据量的数据库，全表查询，这种操作一般情况下是不应该出现的，在做正常查询的时候，如果是范围查询，你至少应该要加上limit。说一下，
C语言算法之水仙花数 qiufeihu c 算法
/** * 水仙花数 */ #include <stdio.h> #define N 10 int main() { int x,y,z; for(x=1;x<=N;x++) for(y=0;y<=N;y++) for(z=0;z<=N;z++) if(x*100+y*10+z == x*x*x
JSP指令 wyzuomumu jsp
jsp指令的一般语法格式： <%@ 指令名属性 =”值 ” %> 常用的三种指令： page,include,taglib page指令语法形式： <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%> include指令语法形式： <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include

大学小学期实践课程第三课：Apollo硬件连接集成—集成实操

你可能感兴趣的:(大三小学期)