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turtlebot2--修改操纵杆控制的速度(记录)

操纵杆使用的是XBOX360

turtlebot2--修改操纵杆控制的速度(记录)_第1张图片

 launch文件地址

/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_teleop/launch/xbox360_teleop.launch

源码

修改后的launch文件

修改了scale_angular确保旋转平稳

修改scale_linear确保线性速度的平稳

axis_deadman是解锁键，4对应的是LB，此处不作修改

axis_angular是方向键，0对应的是Left/Right Axis stick left，此处不作修改

axis_linear是前后键，1对应的是Up/Down Axis stick left，此处不作修改

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