- prescan中的Road Segment以及常见路面摩擦系数
八年。。
html前端
参考文章:轮胎摩擦系数-汽车之家(autohome.com.cn)一、点击Settings->Preferences->RoadSegments进入1、RoadSegment参数描述单位Lanewidth车道的默认宽度。[m]Numberoflanes一个路段的默认车道数。[-]Asphalttype默认的沥青类型{标准的沥青、单色沥青、彩色纹理沥青、凹凸沥青、颠簸的湿沥青}Asphaltgrai
- (无人驾驶仿真软件整理)
谢大旭
SLAM实践分享自动驾驶
目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具:术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具:carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括CarSim、CarMaker、PreScan、PTVVissi
- 老王自动驾驶规划算法
儒雅芝士
自动驾驶规划控制自动驾驶人工智能机器学习
平台搭建Prescan配置C:\Users\Public\Documents\Experiments中有Demo_PreScanCarSim3D.cpar,该文件是与carsim联合仿真的接口打开Prescan,拖动奥迪A8模型,修改x、y坐标为0Carsim配置打开Carsim新建一个库,打开C:\Users\Public\Documents\Experiments中的Demo_PreScanC
- simulink和prescan联合仿真 Error in sending command to viewer
奶盖……
simulink
第一次simulink和prescan联合仿真遇到了问题没有找到答案,自己解决了,记录一下Errorinsendingcommandtoviewer:Timeoutoccurredafter15000ms其实就是设置仿真时间的问题,与prescan联合仿真时间较长,默认值不够在Simulink模型中ConfigurationParameters里的Solver页设置仿真时间、步长Maximumst
- 将Soildorks模型导入PreScan
努力~自律~开心
学习
首先将Soildworks模型导入到SketchUP中,导入方法如下:在Soildworks中将模型另存为IFC2x3模型在选项中将单位改成米在SketchUP中文件选择导入ifc文件即可
- 猿创征文|推荐几款常用开发利器
同学来啦
工具套件开发利器
个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、引言二、文本编辑工具1、Notepad++2、Typora三、软件开发工具1、AndroidStudio2、IntelliJIDEA3、Postman4、Navicat四、系统仿真工具1、PreScan+CarSim2、Matlab五、其他工具1、Sni
- PreScan与MATLAB联合仿真报错
葡萄月令with蒲公英
matlab开发语言
一、问题:Error:Matlab||和&&运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值二、解决办法必须安装VS2013(我装的VS2017不行的),然后重启prescan和MATLAB,编译通过,界面如下:三、VS2013安装包链接:https://blog.csdn.net/qq_33742119/article/details/80075352转自:https://blog.csdn.net/mi
- 决策规划仿真平台搭建
Prejudices
规控机器人
决策规划仿真平台搭建自动驾驶决策规划算法第二章第一节决策规划仿真平台搭建这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配,环境的搭建总是折磨人的,主要是4个软件,各软件版本如下VisualStudio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b主要记录几个错误Errorexecutingcallback‘LoadFcn’电脑上原来安装的是2022版本的VisualStud
- PreScan 8.5.0 安装
Prejudices
规控机器人
PreScan8.5.0安装prescan8.5安装教程(详细)Prescan8.5安装详细教程主要参照第一篇博客进行安装,我将所有的东西都装到了E盘(一共就两个盘)安装并用破解文件覆盖掉原文件后,需要配置环境变量注意新建完环境变量后一直点【确定】关闭各个窗口修改madlic_SSQ.dat文件信息,这一点是比较关键的,将日期修改至当年即可(修改至后续年份是无效的)修改完成后重启电脑,打开PreS
- 智能驾驶汽车的系统开发与验证软件PreScan2022版
小明师兄
人工智能CarSimAmeSimPreScan
SimcenterPrescan是基于物理学的最佳仿真平台,在桌面、集群和云端,用于智能驾驶车辆开发,于2022年三月宣布发布2022.1版本。SimcenterPrescan2022.1引入了与SUMO的协同仿真,用于自动生成交通,并配有程序化的脚本,使用户能够快速定义具有(可控)随机性和变化的测试场景,以验证自动驾驶车辆。Simcenter基于物理的雷达(PBR)现在包括行人,支持Linux。
- matlab PreScan联合仿真的时候报这个故障 Error connecting socket to tcp
小明师兄
PreScan入门到精通ADASPreScan
matlabPreScan联合仿真的时候报这个故障Errorconnectingsockettotcp后面还有一大堆别的提示,原因的电脑用户名是中文,改成英文,然后重启就可以了。
- Matlab使用笔记(七):将PreScan连接MATLAB实现仿真 (附录:自动无人驾驶仿真软件PreScan的应用介绍)
源代码杀手
无人驾驶自动驾驶自动驾驶
具体介绍:1、双击打开PreScan和MATLAB2、新建模拟文件【File】->【NewExperiment】新建实验3、搭建模拟场景如交通路段、障碍物、车道等,这里可选择草地场景,将【Grass】拖入网格区域,其他也类似。选择交通基础设施(各种形状的道路)右图会显示你当前搭建的环境中的信息单击车道右键【Objectconfiguration】,在单击车道线,可以设置车道线的属性后续插入的道路,
- Win10下安装CARLA
gloria_iris
carla安装与使用python开发语言
在仿真环境中要使用lidar进行测试,目前prescan和matlab的lidar扫描方式无法设置,而CARLA中lidar是机械扫描形式,符合需求故选择该软件,只是测试不想重装系统,便在win10下进行安装测试。1.安装前需要安装的软件1.VisualStudio20192.UnrealEngine主页-EpicGames下载EPICGames的客户端选择引擎版本并安装,这个需要有账号,而且安装
- PreSan8.5与Matlab2016b安装
间歇性消失的兔子
其他经验分享
目录1.安装包2.Matlab安装2.1步骤3.PreScan安装与Matlab的连接1.安装包Matlab2016b:软件管家微信公众号PreScan8.5:(见链接)https://blog.csdn.net/weixin_45681016/article/details/1061439252.Matlab安装2.1步骤见软件管家安装步骤打开Matlab后若出现如下界面:步骤如下:将下载的“R
- PreScan中对象沿预设轨迹运动的若干方式介绍
gdxmn
PreScan
环境:PreScan8.5.01.绘制预设轨迹手动绘制预设轨迹,分为三段。第一段前进,第二段后退,第三段圆弧。最终得到的轨迹如图所示。最后将车辆拖放至轨迹上。2.考虑车辆动力学的轨迹跟踪打开车辆动力学。打开轨迹跟踪控制器。编译完成后打开Simulink文件。点击Regenerate。模型中出现PreScan自带的轨迹跟踪模块。此模式下的轨迹跟踪不能违背车辆动力学原理。例如,当弯道半径过小而车速过快
- Prescan8.5安装详细教程
西楼08
Matlab学习和交流自动驾驶
Prescan8.5软件安装详细教程Win1064位PreScan是西门子公司旗下汽车驾驶仿真软件产品,Prescan是以物理模型为基础,开发ADAS和智能汽车系统的仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS,以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。PreScan基于MATLAB仿真平台,主要用于(ADAS)汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄
- Prescan 8.5.0、MatlabR2020a、Carsim2019.1、罗技Logitech G29套装联合仿真注意事项
[[Night Knight]]
matlab自动驾驶
这些注意事项来源于Prescan的Help文档和实践经验。Prescan-菜单栏Experiments-Simulationscheduler,这里设置仿真频率、传感器工作频率、是否实时仿真等;想用LogitechG29方向盘控制自车(即Audi_A8_1),需要在电脑安装G29驱动软件,并在仿真前打开该驱动软件,退出该软件则仿真报错;想用LogitechG29方向盘控制自车(即Audi_A8_1
- MATLAB PreScan CarSim 联合仿真
努力~自律~开心
无人驾驶学习自动驾驶
参考视频:PreScan&carsim&simulink联合仿真_哔哩哔哩_bilibili参考文档:matlab、carsim、prescan联合仿真从零开始详细步骤版本:MATLAB2021b,Prescan8.5,CarSim2019.1CarSim设置:例子位置:D:\PreScan8.5.0\Experiments\DemoTemplates\Demo_PreScanCarSim3D1处
- matlab、prescan以及carsim联合仿真平台搭建时遇到的问题
m0_62977030
matlab开发语言
软件:matlab2020a、prescan8.5.0、carsim2019.13个软件安装后,在MATLAB中用mex-setup命令查看,是否有可用的编译器,我的matlab采用的是visualstudio2019,visualstudio2019是我以前就安装好的。遇到的问题:1.prescan启动matlab时,在prescanprocessmanager界面的matlab下显示"notp
- 安装prescan时许可证的报错问题
coulson LV
prescan许可证
安装prescan时许可证报错问题问题解决方法我这里是安装的presan8.5.0版本(prescan8.6.0版本遇到的问题及解决方法跟8.5版本一样)问题当你按照该教程安装好prescan8.5并准备好一切(安装的时候最好断网),点击打开prescanGUI时(prescan8.6.0可以按照这个安装),会出现以下关于许可证的各种可能的报错:或者或者等类似的报错。。。解决方法请按以下顺序依次尝
- prescan与matlab配置失败问题
Xmmm0569
matlab开发语言
环境为win10、prescan8.5、vs2022、matlab2021a问题1.用prescanmanager打开matlab后直接报错参考CSDN文章后下载,TDM-GCC-64后解决prescan关联simulink出错问题的解决方法mex-setupTDM-GCC-64下载打开matlab,输入setenv(‘MW_MINGW64_LOC’,‘G:\TDM-GCC-64’),G:\TDM
- Prescan和matlab联合仿真问题:运算符操作数必须能转换为逻辑标量 || mex -setup 的清晰解决方案
闪火27
matlab
时间:2022/11/21环境(win10系统)推荐安装顺序:matlab2020b,vs2013(建议直接下不要折腾了其他方法了),prescan8.5.0TDM-GCC-64(如果vs2013下载后没问题就不用下,有问题下载进一步设置TDMGCC)vs2013相关下载激活博客https://blog.csdn.net/qq_53862369/article/details/117295784T
- Prescan与Matlab联合仿真时,Error executing callback ‘LoadFcn‘问题解决方法
BITCR7
matlab自动驾驶
Prescan与Matlab联合仿真时,Errorexecutingcallback'LoadFcn'问题解决方法Prescan与Matlab联合仿真时,在prescan中build后,生成的slx文件里没有车的模块,matlab中提示错误Errorexecutingcallback'LoadFcn'此类型的变量不支持使用点进行索引。prescan8.5.0安装Prescan与matlab联合仿真
- MATLAB R2020a 与PreScan8.5.0 详细安装教程(图文版)
王小王-123
MATLAB从入门到实践matlab开发语言Prescan模拟仿真
目录MATLAB安装PreScan安装每文一语MATLAB安装MATLAB是一款数学软件,用于科学计算、数据分析和可视化等任务。以下是MATLAB的几个优势:丰富的工具箱:MATLAB拥有多种工具箱,包括信号处理、图像处理、优化、控制系统等,使得用户可以快速完成各种数学任务。易于使用:MATLAB具有简单易用的编程语言,使得用户可以快速编写脚本和函数,无需深入了解计算机科学和算法的细节。高效的计算
- PreScan快速入门到精通第十讲之PreScan搭建三维路面和倾斜道路
小明师兄
自动驾驶机器学习人工智能汽车matlab
坡面轮廓角度增加了"3D坡面道路"功能,允许用户定义道路的"横坡"(也称"弯道"或"坎特")。这种横坡最常用的是为了更快地排出雨水。在弯曲的路段,道路的外缘有时会高于中心线。这使得重力可以帮助提供一些绕过弯道所需的向心力。超高坡的应用是为了帮助驾驶者安全地通过这些路段,同时保持车辆沿弯道的进入速度。目前,可进行坡面的PreScan道路有Bend,Curved,Flexible,Ramp,Spira
- 多篇PreScan论文总结
华水者
#测试工具自动驾驶计算机视觉
汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究2013***该文的核心一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法,为了提高汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性;另外用PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真验证结果该文的结构首先说PID算法的好处,PID算法用于汽车速度控制的综述,结论我论文的成果建立仿真模型:介绍PreScan介绍传统PID控制车速不稳定介绍自己的基于模糊理
- 基于Prescan的AEB算法仿真及验证
悄悄笙箫
日记自己看
请求给到ESC报警,小中大制动:1g感知什么:车倒在那里,特斯拉搞不定单目摄像头类别的精度要高于毫米波雷达,距离的精度要差于雷达雷达适应于晴天,雨天AEB只是功能之一目标级的传感器安全距离<多少,报警考虑10条信号给不同的值看逻辑是不是对的prefare消除制动延迟主缸建压1m左右,没有标准最坏场景的估计
- prescan和simulink联合仿真如何设置车辆的车速
DJ阿伦
联合仿真自动驾驶matlab
近期比较忙,终于有空来写写博客了,当然最近会陆续的分享很多的干货!前几天有人私信问我prescan和simulink联合仿真时如何设置车辆的速度(匀速、多车速变化等),今天我给大家分享下如何设置。首先在prescan端的设置:要选中相应车辆的驾驶员模型patherfollower,然后编译send到simulink中。然后simulink端的设置:在simulink中找到pathfollower模
- 【Prescan学习】Prescan环境配置(介绍+安装+学习资源)
Frank学习路上
人工智能与自动驾驶技术自动驾驶prescan
仿真技术作为一种多学科的综合性技术,它将技术数据与游戏引擎相结合,通过仿真软件或硬件进行MiL、SiL、HiL等在环仿真,以求达到反映某些系统行为或过程的模型仿真技术。随着仿真技术越来越成熟,再加上它的模型易修改、成本可控等优势,已成为一种普遍的工程问题解决方法。Prescan环境配置1.智能辅助驾驶仿真系统介绍(以Prescan为例)2.软件下载安装、配置3.学习资源推荐1.智能辅助驾驶仿真系统
- prescan和carsim联合仿真中出现的一些问题以及解决方法
naive_jpg
科技
Prescan和carsim都天然能和simulink联合仿真,于是就在simulink中联合起来。由于比较熟悉prescan的simulink仿真,因此联合过程看作:在carsim中生成比较精密的车辆动力学模型,并且在prescan中替换掉。准备工作,下载carsim,prescan,matlab,并且在matlab中添加carsim库添加方法是添加阴影部分标出的路径,在下载下来的carsim软
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class