ROS实践手册（十）常用可视化工具和学习资源

笔者根据 古月居 · ROS入门21讲 学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。
相关课件及源码可参考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials

常用可视化工具

• QT工具箱(终端输入启动)

  • 日志输出工具：rqt_console
  • 计算图可视化工具：rqt_graph
  • 数据绘图工具：rqt_plot
  • 图像渲染工具：rqt_image_view
  • 综合工具：rqt
    

• Rviz，三维数据显示平台(终端输入rviz启动)
  
  

• Gazebo，三维物理仿真平台(终端输入roslaunch gazebo_ros +launch文件启动)
  
  

学习资源

• 机器人学–斯坦福大学公开课：https://www.bilibili.com/video/av4506104/
• 机器人学–交通大学：https://www.bilibili.com/video/av18516816/?p=2
• Andrew Davison机器人学讲座：http://www.doc.ic.au.uk/~ajd/Robotics/index.html
• ROS理论与实践：http://www.shenlanxueyuan.com/course/168
• ETH-Robotic Systems Lab：http://www.rsl.ethz.ch/education-students/lectures.html
• ROS机械臂开发：http://www.shenlanxueyuan.com/course/154
• ROS：https://www.ros.org
• ROS Wiki：http://wiki.ros.org/
• ROSCon 2012~2019：https://roscon.ros.org
• ROS Robots：https://robots.ros.org/
• Ubuntu Wiki：https://wiki.ubuntu.org.cn
• 古月居：http://www.gyh.ai
• zhangrelay的专栏：https://blog.csdn.net/ZhangRelay
• 易科机器人实验室：http://blog.exbot.net/
• 开源机器人学学习指南：https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics