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ros-kinetic-desktop-full总安装不成功

按照官网教程 安装ros,但是每次安装完全版都不成功,每次在运行gmapping的时候就会报gmapping找不到,move_base等等也是,如果大家一开始的时候安装完整版之后能使用各种基本功能,后来不行了的话,先试试重装,不行了的话就自己手动安装.当然了,这些在官网里也都有介绍!主要是提出这个问题,有时候可能就是没有装上完整版.虽然不知道为什么,我尝试了好几次,最后就默默一个个装了

sudo apt-get install ros-kinetic-*

如果觉得这个太大或者没必要,那么可以通过

apt-cache search ros-kinetic
[ERROR] [1574407175.740387218]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/kinetic/share/addwa_local_planner/blp_plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing..

 

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