Jetson TX2刷机踩坑总结

Jetson TX2刷机踩坑总结——wiznote笔记

目录

• 坑1: 在双系统的Ubuntu16.04下第一次刷机时卡在determing The IP address of target，造成TX2的鼠标和键盘没有反应
• 坑2：TX2成功flash OS后，安装组件时，下载速度太慢
• 坑3：刷机时一直卡在determing The IP address of target
• 测试demo
  • 海面模拟demo
  • 在TX2上测试视频车辆检测demo

坑1: 在双系统的Ubuntu16.04下第一次刷机时卡在determing The IP address of target，造成TX2的鼠标和键盘没有反应

第一次通过双系统下的Ubuntu16.04安装时，卡在determing The IP address of target，退出安装程序重新运行刷机脚本时，发现TX2的鼠标和键盘没有反应！这是最麻烦的，需要在Windows下通过VMware安装一个Ubuntu16.04的虚拟机，然后重新运行安装脚本Jetpack***.run，重新下载安装组件，重新安装TX2的操作系统。通过漫长的等待后，成功解决鼠标和键盘没有反应的问题！

坑2：TX2成功flash OS后，安装组件时，下载速度太慢

由于一开始没有更新TX2的国外软件源为国内的，因此安装组件时下载速度会很慢。因此，我们要在TX2上更新软件源(参考博客)。

• 1 备份/etc/lib路径下的source.list文件，然后在终端（按ctrl+alt+T打开）执行以下命令：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list
sudo vim /etc/apt/sources.list #打开sources.list，将原来的内容使用”#”符号全部注释掉，然后在文件结尾出添加中国科学技术大学或清华的源

• 2 将文件改为国内的清华源（注意修改之前先将原文件备份）

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse  
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse   
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse   
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse   
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse   
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse   
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted   
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted 

• 3 替换之后，执行下面命令即可。

sudo apt-get update

坑3：刷机时一直卡在determing The IP address of target

网上的刷机教程主要是通过官方提供的路由器连接方式来刷机的，实验室的路由器无法连接到Internet，造成运行刷机脚本时无法下载相关的安装包，后边也会造成主机和TX2无法ping通，这会导致刷机时一直卡在determing The IP address of target的 错误，如下图所示：

解决办法：
由于主机插上有一个USB接口的无线WiFi接收器，而TX2也是可以连接WiFi的，因此，我们使用手机开热点，使主机和TX2连接到手机热点，通过ifconfig命令查看各自的ip地址，然后通过在ping命令查看是否两个主机可以连通（注意，在执行这一步之前，一定要保证前面的flash OS finished已经完成）。我们再重新执行刷机脚本文件Jetpack***.run，在选择安装组件时将target的flash OS image to target设定为no action，点击下一步，当出现以下图片时，输入TX2的ip地址，用户名(默认为nvidia)，密码(默认为nvidia)，点击Next。注意：这一步之前一定要参考坑2，在TX2上更改软件源，否则安装组件会很慢很慢很慢。

出现以下画面时，这里继续点击Next，需要等待一个半小时左右，才能将所有组件在TX2上安装成功，

最终出现以下画面，表示安装完成

测试demo

海面模拟demo

打开一个终端，依次输入命令：

# command 1
cd /home/nvidia/NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/aarch64/linux/release/
# command 2
./oceanFFT

测试结果：

在TX2上测试视频车辆检测demo，第一次运行这个demo时，需要等待5-10分钟才能显示画面

打开一个终端，依次输入命令：

# command 1
cd home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend
# command 2
./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10

测试结果：