Jetson TX2通过JetPack 3.1刷机教程详解

经过大量踩坑，刷机得以完成。于是记录一下遇到的问题和解决方案。Jetson TX2 出厂已自带 Ubuntu 16.04 系统，可以直接启动。但是选择刷机是可以更新到最新的 JetPack L4T，并自动安装最新的驱动，CUDA Toolkit、cuDNN、TensorRT。建议单独使用Ubuntu进行操作。

一、硬件准备

pc机（Ubuntu 16.04/操作系统在VM模拟）
NVIDIA JETSON TX2 开发者套件

二、软件包

要官方下载JetPack，需要先注册一个帐号。进入英伟达开发者网站完成帐号注册并登录
JetPack（Jetson SDK）:JetPack下载地址

三、安装过程

1.更改执行权限：

属性更改为允许作为程序执行文件

2. 执行安装

如果没在文件上更改属性，则需要在命令行改变文件的访问权限

chmod +x JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run 

运行安装文件

./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run 

3. 选择需要刷机的类型

4. 进入component manager界面，根据需要选择安装的包文件

5.选择全部进行下载

6.进入下一步，检查是否选中安装CUDA Toolkit和OpenCV for Tegra

7.继续安装

8.在这一步，选择第一种网线连接方式。应使用两根网线，分别连接pc和Jetson TX2，然后两者都连向路由器

9.开发板在刷机过程中需要全程联网，官方推荐的做法是把pc和开发板用网线连在同一个路由器下。在network layout布置中选择路由连接;在network interface中选择以太网端口。第二种方案不推荐，pc和开发板在一个wifi下，需要设置在同一网关而且配置上也繁琐，就不赘述了

10.继续操作

11.在命令行窗口下等待

12.首先断开电源，保证开发板处于断电关机状态;其次用网线连接到路由器，连接外设;再次用Micro USB线将开发板连接到pc上;从次接通AC电源，按下power键，开机;最后在开机过程中，长按Recovery键不松开，然后点按Reset键，过2s后松开Reset键，然后松开Recovery按钮，此时开发板处于输入恢复模式

13.完成上述步骤后，检查开发板是否与pc正确连接，打开另一个终端 输入lsusb 命令，Nvidia Crop出现则连接正确。如果开发板连接pc，apx驱动出现问题请仔细检查插口。

14.在post installation界面中确认，开始刷机

15.安装完成，可以选择删除下载文件，建议暂时保留

经过以上步骤，重启TX2无误后，刷机成功，连接外设就可以跑Demo了

注：本博文参考阿小庆简书第二篇《NVIDIA Jetson TX2 通过JetPack 3.1刷机完整版（踩坑版）》，如果遇到安装失败请参考此文章有更加详细的解决方案。