- 【Unity】在使用KinectSDK中遇到GUITexture或GUIText已过时的解决办法
亦身仙气
unityui游戏引擎c#
配套资源【体感技术】kinect2.0开发体感游戏资料,人机互动例子,手势识别,骨骼绑定,手势翻书,语音识别,包含Unity例子【体感技术】kinect2.0开发体感游戏PDF以及word各种资料当遇到unity显示如下错误,当前方案可解决:GUITexture”已过时:“GUITexturehasbeenremoved.UseUI.Imageinstead.”GUIText”已过时:“GUITe
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jinjie412
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Kinect2.0usbcontroller查看电脑usb3.0的主控芯片类型:1,鼠标右键点击计算机图标,然后选择“属性→设备管理器”,点击设备管理器中的“通用串行总线控制器”查看usb接口的状态。2,然后展开USB总线控制器,看到USB3.0字样,在该设备上右键,查看硬件属性即可。usb3.0的主控芯片类型AsmediaASM1042、EtronTechEJ168A、FrescoFL1009、
- NAO机器人之开发环境搭建
夏楚
NAONAOkinectopencvvisualstudiopython
NAO机器人之开发环境搭建——win10(x86)+VS2013+opencv2.4.9+kinect2.0+python2.7首先,安装VisualStudio2013,按照安装指示一步一步来即可。第一部分图示较多,重在说明各个配置的位置以及如何打开,在后面会直接使用。当添加格式如:E:\opencv\build\x86\vc12\bin时,代表该文件所在位置,按照你安装时候的位置为准,以下均以
- kinect 2.0安装与入门使用
Huichin
kinectwindows
kinect2.0安装与入门使用系统是win10将kinect电源插头插到插座,将usb线连接至电脑。打开设备管理器查看是否存在如下设备;官网下载KinectforWindowsSDK2.0,安装程序没有自动出现在桌面,那就点击开始菜单的最近添加,打开SDKBrowesrv2.0,界面如下测试;打开AudioBasics-D2D,会出现打开BodyBasics-D2D,会出现一个黑色的界面,这是正
- [ERROR] : “ar_marker_6“ passed to lookupTransform argument target_frame does not exist
cocapop
restful后端
:这个参数用于指定相机图像的ROS话题。默认值是/kinect2/qhd/image_color。这意味着当你运行这个launch文件时,如果没有为这个参数提供新的值,它将使用/kinect2/qhd/image_color作为相机图像的话题。:这个参数用于指定相机信息的话题。默认值是/kinect2/qhd/camera_info。类似于上述参数,你可以在运行时提供新的值,否则将使用默认的相机信
- 深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验(四)
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文章目录前言Kinect2.0相机可视化测试总结前言 Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机,它即支持普通相机的拍摄,也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码,当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节介绍点云图像的捕获。本文测试代码依赖Kinect2.0驱动程序、OpenCV开发环境等(环境搭建与配置见实验二),可通
- Kinect v2.0实现对采集到的图像实时解算距离和坐标信息,并分析源码及其背后的算法原理---ROS下实现的,用鼠标控制【附github链接,linuxc++源码】
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Kinect2v2.0是一款深度相机,笔者想用它来测量距离信息,是在ROS系统下进行的,用鼠标去点击图片就能显示该位置的物体的距离和坐标相对于相机来说。首先要知道相机坐标系,Kinect使用以Kinect的IR传感器为中心的直角坐标系。Y轴正指向上方,Z轴正指向Kinect指向的位置,X轴正向左侧。此坐标系中的一个单位等于一米。,为了实现这个功能,资料很少,并且没有给出源码链接,为了避免后面的人走
- ros中的电机速度控制_4 ros小车与stm32通信:电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计...
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前言目录1最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect2最快搭建树莓派开发系统MPRO用于调试ros小车底盘,pid开发学学,电机驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。MPRO搭载stm32单片机驱动GA370编码电机,实现PID速度调节,转向控制。实体图如下,采用杜邦线加模块设计。简单易用,可实现插拔,随意插拔适配。公开线路连接图,设计思路有的朋友使用全向移动底座,有的
- Kinect V2学习之Openi2,Nite2,Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据(ros)
换个角度看世界-小森林
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平台:Ubuntu14.04LTSros:indigoKinectV2如果还没有安装KinectV2驱动的话,先看我的上一篇博客,保证能用Protonect和roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge获得点云图深度图等之后再看这一篇文章,这里是用kinectv2获取人体的骨骼信息。这里是所需要的所有文件打包提供下载:链接:>http://pan.baidu.com/
- UR3 + Kinect2 + aruco_ros + easy_handeye 手眼标定
蔗肆稀饭呀
环境配置URKinectV2手眼标定
参考链接参考链接之前做过一段时间easy_handeye手眼标定,具体看下面文章ros使用相机usb_cam标定内参ros使用usb摄像头追踪ArUcomarkers【手眼标定】ROS+usb_cam+aruco_ros+easy_handeye_demo之前用的是仿真进行手眼标定,这次用真实机械臂进行easy_handeye手眼标定配置环境安装UR3驱动等mkdir-p~/ur_ws/srccd
- 3D解决方案参考
Edison_AI
3Dmatlab
PMD公司https://pmdtec.com/zh/1M的SPADTOF,下不到论文,远距离SPAD,近距离iTOFhttps://blog.csdn.net/jay183986697/article/details/104548084TOF标定方法,14年AToFcameracalibrationtoolbox;testedwithIntelCreative;testsforKinect2in
- Tof原理及应用
爱钻研的小铭
三维测量ToF
1.引言ToF(Timeofflight)是飞行时间法,它是一种深度测量的方法,精度为厘米级。因为其原理简单,小型化,测量距离范围较大,抗干扰能力较强,而得到广泛的应用,比如,微软的Kinect2.0,Iphone12手机的ToF相机,无人驾驶都应用到了ToF技术。下面就对ToF的基本原理,优缺点,影响ToF精度的因素这几方面展开描述。2.原理ToF的基本原理是通过连续发射光脉冲(一般为不可见光)
- 3D相机技术调研(飞行时间TOF+双目+结构光)
AI吃大瓜
三维重建3D相机TOF飞行时间3D结构光双目相机三维重建
1.深度估计3D相机方案目前市面上常有的3D相机方案主要有3种:飞行时间(Timeofflight,TOF),代表公司微软Kinect2,PMD,SoftKinect,联想Phab,在手机中一般用于3D建模、AR应用,AR测距(华为TOF镜头)双目视觉(StereoCamera),代表公司LeapMotion,ZED,大疆;结构光(Structured-light),代表公司有奥比中光,苹果iPh
- 【ROS工具学习】之topic_tools/throttle,改变节点发布频率
从零开始Yes
ROS学习
最近老师想做一个实验,机器人上搭在Hokuyo单线激光雷达,Velodyne16线激光雷达,Kinect2,Bumblebeexb3等传感器,这些传感器做一些实验,因为传感器较多所以采集的数据量非常大,需要在采集的时候降低topic的发布频率,玩过ROS的人都知道,可以直接通过修改源代码发布消息的部分来改变topic的发布频率,但是传感器太多,而且要去仔细研究其源代码,所以比较麻烦,今天发现一神器
- Kinect2.0-Python调用-PyKinect2
ZCZ小智
pythonkinect
Kinect2.0-Python调用-PyKinect2一.环境1.win102.python3.8.53.Kinect2.0SDK4.opencv4.5.15.vscode二.调试步骤1.安装Kinect2.0SDK正常安装即可2.安装python版本为3.8.5的anaconda3.安装OpenCV下载opencv_python-4.5.1.48-cp38-cp38-win_amd64.whl
- Kinect2.0骨骼跟踪与数据平滑
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人工智能嵌入式c/c++
Kinectv1和Kinectv2传感器的配置比较:Kinectv1Kinectv2颜色(Color)分辨率(Resolution)640×4801920×1080fps30fps30fps深度(Depth)分辨率(Resolution)320×240512×424fps30fps30fps人物数量(Player)6人6人人物姿势(Skeleton)2人6人関節(Joint)20関節/人25関節/
- 基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(三)基于ROS的3D物体识别
Ray Song
3d自动驾驶人工智能slam计算机视觉
Kinect2相机标定与点云数据获取1、介绍2基于Gazebo搭建物体识别仿真环境2.1Gazebo简介2.2创建仿真环境3三维物体识别3.1基于模板匹配的物体识别流程3.2基于二维模板的物体识别3.3基于三维模型的物体识别4桌面物体检测4.1桌面物体检测流程4.2算法实现相关的代码资料:https://github.com/Rayso777(后续会陆续整理上传)视频:1、ElasticFusio
- Kinect v2 iai_kinect2功能包使用解读(笔记3)
潼南说唱歌手管希
kinect学习linuxubuntu学习
连接:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_bridgekinect2_bridgeThisisabridgebetweenlibfreenect2andROS.1特色在非高端硬件上每秒传输30帧通过千兆以太网每秒传输多达30帧支持压
- 北京四合院角色游戏开发
都不了
北京四合院角色游戏,是一款三维体感交互游戏,使用Unity3D这一平台进行游戏开发,基于Kinect2.0进行体感交互。本游戏共有三个关卡,每个关卡包括搭建、漫游以及各自对应的小游戏任务。上图为游戏介绍的PPT本来为动态的,但因网页只支持静态图片和文本,因此只能静态显示,下面为该游戏的演示视频。北京四合院角色游戏演示视频_腾讯视频
- 基于ORB-SLAM2+RTAB-MAP+ROS的三维重建设计——环境配置与安装
郑烯烃快去学习
slam计算机视觉Ubunturos
写下这篇是为了毕设题目《基于深度相机的电缆识别系统》。使用的设备与环境如下:Ubuntu20.04ROSGazebo仿真运行Kinect2.0ORB-SLAM2论文地址:https://arxiv.org/abs/1610.06475GitHub:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、为什么要选择ORB-SLAM2ORB-SLAM2:一种单目、立体和RGB-D
- ROS——第六章SLAM与自主导航
Jun、、
ROSSLAM自动驾驶算法
ROS——第六章SLAM与自主导航文章目录ROS——第六章SLAM与自主导航前言一、一些基本信息1、深度信息激光雷达深度相机kinect2、里程计信息3、仿真环境二、ROSSLAM功能包应用1.Gmapping基本介绍Gmapping中话题、服务和Tf变换栅格地图取值Gmapping功能包核心节点——gmapping节点2、Cartographer2Ddemo演示3Ddemo演示关键节点前言本章是
- 【转载】Ubuntu 16.04 中 Kinect 2.0 的 libfreenect2 驱动配置及其图像读取编程实现
denkywu
3D/2D相机开发
在之前的几篇文章中,说明了如何在Ubuntu16.04中配置OpenCV3.4.1,并根据一些OpenCV的教程完成了其基本知识内容的学习,但在学习过程中用于实验的图像大部分是来自网络或是借助于笔记本电脑的摄像头,而为了完成一些更加复杂的任务,需要使用其它的视觉传感器,所以在这里记录一下Ubuntu16.04使用Kinect2.0RGB-D传感器的内容。1.驱动安装1.1硬件要求1.2操作系统要求
- Kinect学习笔记之(一)开发环境配置
Xloserbin
Kinect学习
Kinect学习笔记之(一)开发环境配置Email:809315756@qq.comhttps://blog.csdn.net/qq_37904531我的Kinect开发平台是:Windows10+Kinect2.0+VisualStudio2019+opencv4.5,具体安装配置步骤如下:1、安装kinectforwindowsSDK2.0安装成功后可以看到:kinect插电后,电源适配器指示
- 基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题
Mark#
Ros2bot移动小车KinectUbuntu16.04
基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题安装iai_kinect2链接https://github.com/code-iai/iai_kinect2安装步骤:$:cd~/catkin_ws/src$:gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2.git$:cdiai_kinect2$:rosdepinstall–r–from
- Kinect2-手势控制鼠标
Mark_
废话不多说,直奔主题!1.环境 1.系统Windows8.x 2.KinectforWindowsSDKv2.0(要求系统Windows8.x)点这里 3.设备xbox二代2.手势控制鼠标KinectApp.h#pragmaonce#include"stdafx.h"classKinectApp{//分辨率intwidth;intheight;//手臂移动的距离intX;intY;intZ;
- TX2---ORB_SLAM2
在路上@Amos
SLAMUbuntu/ROS
JetsonTX2运行ORB-SLAM2rosKinectV1视觉SLAM实战(二):ORB-SLAM2withKinect2zed:使用zed摄像头+roskinetic跑ORB_SLAM2这个报错compileerror:usleepwasnotdeclaredinthisscope解决方案:在所有遇到错误的脚本中添加头文件:#include问题解决,编译成功!ZED相机+ubuntu16.0
- Ubuntu下点云与深度图获取
求知小菜鸟
YOLO算法ubuntu点云
Ubuntu下点云与深度图获取三维重建学习笔记之使用Kinectv1的驱动openni获取pcl点云数据教程使用kinect2获取点云数据,滤波保存转为octomap在ROS中配置Kinect的是通过IAIKinect2包的安装实现的cd~/catkin_ws/src/#进行ROS的工作目录下的源文件目录gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2
- Ubuntu18.04下UR5机械臂与kinect2(kinect for xbox ONE)相机的标定
wyf187
ubuntu
一、本文运行环境Ubuntu18.04ROSmelodic(安装UniversalRobot,并且使用ur_robot_driver)机械臂驱动包括:melodic-devel的UniversalRobot链接https://github.com/ros-industrial/universal_robot/tree/melodic-develur_robot_driver的链接https://g
- ORB-SLAM2 with Kinect V1
weixin_33860528
因为手上只有kinectV1没有V2,而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2,最著名的是高博进行实现的http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通过查阅部分资料,用Kinect1实现了ORB-SLAM2,这里总结一下具体步骤。1.我的系统:Ubuntu14.04,ROSindigo,LenovoZ485,KinectV1.2
- 实际的机械臂控制(8)使用find_object3D和Kinect2实现目标跟踪(基于python)
难受啊!马飞...
机械手在医学领域的引用3d目标跟踪python
单纯的炫耀我的新机械臂和留下联系方式话不多说了。由于很多向入门机械臂的人不知道如何把视觉算法检测到目标坐标从图像坐标系转换到机器人坐标系。就这一关,让好多人包括我,在这块卡了很久。看到到这个博客的人,可以直接加我微信13304223197。不要打电话给我,仅微信联系,我无偿让你入门。后期我会考虑到作一期免费的教程。以前我用的是小强机械臂,前面的博客有图像,现在有人赞助很多小钱钱,就买了一个真正的六
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息