DDS和RTPS概述

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive 赛卡自动驾驶中间件人工智能
在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。这些技术各有特点，但也存在交叉与互补。本文将从功能定位、技术架构、安全认证和应用场景等方面，深入分析它们的联系与
基于FPGA的DDS连续FFT 仿真验证 toonyhe FPGA开发 fpga开发 DDS FFT IFFT
基于FPGA的DDS连续FFT仿真验证1摘要本文聚焦AMDLogiCOREIPFastFourierTransform(FFT)核心，深入剖析其在FPGA设计中的应用。该FFT核心基于Cooley-Tukey算法，具备丰富特性，如支持多种数据精度、算术类型及灵活的运行时配置。文中详细介绍了其架构选项、端口设计、理论运算原理，以及在不同场景下的动态范围特性。同时，结合VivadoDesignSuit
FPGA——DDS原理及代码实现
FPGA——DDS原理及代码实现一、DDS各参数意义如图，一个量化的32点的正弦波，也就是说一个ROM里存了32个这样的数据，每次读出一个数据要1ms，分别读出1,2,3...30,31,32,共32个点，读取完整的正弦波需要1ms*32=32ms的时间该正弦波参数为>周期T=1ms*32=32ms,>频率为f=1/T=1/(1ms*(32/1))在读出一个数据时间不变（1ms）的情况下，想要让读
自动驾驶中间件技术对比小牛蛋自动驾驶中间件
转载：自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自
学习threejs，dds格式图片文件贴图 2301_81121233 学习贴图 python tornado flask scikit-learn plotly
要在Three.js中使用DDS格式的图片文件作为贴图，你需要加载和解析该文件，并将其应用于你的模型或材质。首先，确保你已经引入了DDSLoader.js文件，它是Three.js的一个扩展插件，用于加载和解析DDS格式的图片文件。然后，创建一个新的DDSLoader实例，并使用它来加载DDS图片文件。varloader=newTHREE.DDSLoader();loader.load('path
ROS2软件调用架构和机制解析：Publisher创建 slam02∞ ros2 dds
术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准，是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口，提供与具体DDS实现无关的抽象APIQoS(QualityofService):服务质量策略，控制通信的可靠性、历史记录、耐久性等属性符号解析:动态库加载过程中，查找和绑定函数指针的机制1.架构概述ROS2采用分层设计，通过多
RNA-seq 差异分析的细节详解 (8) 后端
引言本系列将开展全新的转录组分析专栏，主要针对使用DESeq2时可能出现的问题和方法进行展开描述。想要学习更多内容可以添加文末的学习交流群或客服QQ:941844452。Wald检验的各个步骤DESeq函数依次运行以下函数：dds<-estimateSizeFactors(dds)dds<-estimateDispersions(dds)dds<-nbinomWaldTest(dds)用于估计尺寸
MongoDB 云上数据迁移之纯手工操作实用教程 shijin23 文档型数据库服务华为云数据库免费迁移数据复制服务DRS 华为华为华为云数据库 MongoDB 数据库迁移
我们为用户提供MongoDB服务的过程中，发现很多用户都有在云服务商之间迁移数据的需求。在没有专业迁移工具的时候，如何实现数据库跨云迁移？今天我们就分享下利用开源工具进行纯手工操作MongoDB数据库迁移的方案。本方案基于MongoDB3.2.7版本进行讨论，迁移目标数据库为华为云DDS数据库，源库为自建或其他云服务商MongoDB数据库。注意：本篇文章涉及的迁移方案是特定场景下的一种方案，有其局
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架 chinamaoge ROS2 DDS 通信中间件 ROS2 ROS 通信中间件
前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（DataDistributionService）为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷：为解决一个主节点通信故障(ROSMaster)，需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理，并且每个
fastdda+ubuntu20.04+vscode实现（实测最简单安装教程） 01_ 实用技巧 vscode ide ubuntu dds
fastdda+ubuntu20.04+vscode实现及各种问题处理ubuntu镜像安装包及vm+密钥，私信我给你网盘资源（单纯懒得这会挂连接）fastdds虚拟机安装Dds安装（ubuntu）打开终端1.更新工具（建议使用要不可能会出现一堆问腿）sudoaptupdatesudoaptupgrade2.安装构建FastDDS所需的依赖项sudoaptinstall-ycmakegitgccg+
华为云数据库DDS产品深度赋能程思扬华为云开发进阶数据库华为云 nosql
声明：本文参考自《华为云开发者学堂》，华为云数据库DDS产品深度赋能，主要面向DA、交付、一线、二线数据库从业者，针对DDS常见问题及产品特性进行介绍，涉及：产品特性介绍、产品使用场景介绍、产品常见问题介绍、DDS实例使用规范及最佳实践介绍、DDS副本集内部机制和分片集群内部原理介绍等。本文适合数据库解决方案工程师（DA）、数据库交付工程师、数据库一线&二线从业者、以及对DDS感兴趣的用户，希望读
deseq2进行差异分析时的分组问题请你喝好果汁641 RNA-seq 学习
这段代码是使用DESeq2包进行RNA-Seq数据差异表达分析的示例。它展示了如何在不同实验设计下进行差异表达分析，包括两组比较、两条件两基因型的交互作用，以及两条件三基因型的分析。示例1：两组比较#创建一个示例数据集，包含4个样本dds=1.10中，所选的阈值是过滤器的最低分位数，其中拒绝数接近拟合曲线在过滤器分位数上的峰值。“接近”定义为在1个残差标准差内。对于未通过过滤阈值的基因，调整后的p
ROS源码学习分享_8_advertise 辣椒卷二王中间件自动驾驶机器人学习
在前面的章节中我们观看了NodeHandle句柄启动后背后的一些行为，在这一章我们将看一下Nodehandle句柄是怎么创建发布者的。这里的advertise行使的是一个注册的功能在讨论之前，我们昨天在DDS的案例代码分析中也看到了拥有类似功能的模块，域参与者。域参与者也同样可以创建发布订阅者节点，还可以创建话题。那他们是否承担相同的功能呢？在这里我们需要对他们作出一些比较：ROS中的NodeHa
Fastdds学习分享_xtpes_发布订阅模式及rpc模式辣椒卷二王 fastdds rpc 车载中间件
在之前的博客中我们介绍了dds的大致功能，与组成结构。本篇博文主要介绍的是xtypes.分为理论和实际运用两部分.理论主要用于梳理hzy大佬的知识，对于某些一带而过的部分作出更为详细的阐释，并在之后通过实际案例便于理解。案例分为普通发布订阅模式与rpc模式。原博客地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/700132625目录xtypes是什么？自定义类型相关的发送/接收接口
ROS发行版虎啸~嘤嘤嘤机器人自动驾驶人工智能
ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它支持多种编程语言，并且其不同的版本（称为“发行版”）提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。ROS2是ROS的一个新版本，它引入了新的通信机制（如DDS，DataDistributionService）、更好的系统架构和更多的现代编程语言支持（如C++11、Python3等）。foxy是在特定时间点上发布的ROS2的一个版本，它包含
ROS2总体架构听风胖耗子架构机器人
ROS2框架从系统架构上，ROS2可以划分为三层：应用层（ApplicationLayer）、中间层（MiddlewareLayer）、操作系统层（OSLayer）。应用层是指开发者构建的应用程序，应用程序中是以功能包为核心的，在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容；中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成，DDS是一种去中心化的数据通讯方式，它引入了服务质量
基于FPGA的DDS设计 Squirrels43 verilog fpga
文章目录目标一、DDS电路核心RTL1.设计一个DDS的核心RTL代码。2.使用Matlab生成DDS的波表ROM3.验证目标二、DDS开发板测试平台1.使用Quartus的SignalTAP观察DDS的输出波形2.导出SignalTAP的捕获数据至电脑（生成List文件）3.用UltraEdit的列操作模式编辑数据格式。（matlab变量定义）4.使用Matlab分析DDS生成的正弦信号的频谱纯
DDS-数据分发服务阿白机器人开发语言
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing（管道）:这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制，如话题（Topics）、服务（Services）、动作（Actions）等，这些机制允许节点（Nodes）之间进行
HarmonyOS开发篇—数据管理（分布式数据服务） OpenHarmony_小贾 HarmonyOS OpenHarmony 移动开发 harmonyos 分布式华为鸿蒙开发移动开发学习
分布式数据服务概述分布式数据服务（DistributedDataService，DDS）为应用程序提供不同设备间数据库数据分布式的能力。通过调用分布式数据接口，应用程序将数据保存到分布式数据库中。通过结合帐号、应用和数据库三元组，分布式数据服务对属于不同应用的数据进行隔离，保证不同应用之间的数据不能通过分布式数据服务互相访问。在通过可信认证的设备间，分布式数据服务支持应用数据相互同步，为用户提供在
利用沟通视窗，改善人际关系我这随便一写就是十五字你信不信
一，隐私象限：正面沟通，避免误解，隐私象限就是自己知道别人不知道的事。隐私象限有三个层次1，DDS又黑又深的秘密。2，不好意思说3，忘了说二，盲点象限：利用反馈看到自身局限，盲点象限是沟通视窗的第二个区域，自己不知道，但是别人知道。盲点象限类似于车的盲区，盲点象限扩大之后，人会感觉自己很危险。如果一个人有性格缺陷，那么他的盲点象限就会非常大。三，潜能象限：不要轻视每一名员工的潜能，沟通视窗的第三个
B端管理系统的10种类型，ERP/CRM/OA/MES/DDS/BI/SCM等等大美B端工场-B端系统美颜师 arco design view design 前端框架
文章配图来自网络，其目的是丰富版面，没有现成代码提供，如需定制界面、开发代码可关注贝格前端工场，欢迎各位友友继续在评论区补充其他系统。B端管理系统是指面向企业客户的管理系统，也称为B2B管理系统。这些系统旨在帮助企业管理其各种业务流程和资源，包括客户关系、供应链、人力资源、财务、生产、项目管理等方面。一、CRM客户关系管理系统（CRM）：这种类型的系统旨在帮助企业管理客户关系，包括销售、营销和客户
Vivado-DDS IP核配置 ConjoinedDestiny fpga
目录ConfigurationSystemParametersHardwareParametersImplementationDetailedImplementationDDS输出数据频率计算想通过PG-141了解DDSCompilerIP核或者英语不好的朋友可以通过下面的链接进行学习，比机翻强无数倍https://www.rstk.cn/news/1198370.html?action=onCl
Mac强大而快速的图片查看工具——Picsee介绍赤探
特性支持沉浸式浏览，无边框设计支持格式丰富，直接打开psd,raw、webp等格式操作便捷，鼠标滚轮放缩，抓手移动支持EXIF信息的查看支持格式转化，批量重命名简洁的界面see缩略图预览thumb丰富的格式支持支持bmp、dds、exr、gif、pic、ico、jpeg、jpeg2000、pbm、pict、png、psd、sgi、tga、tiff、cr2、dng、heic、heif、jp2、nef
FPGA项目（15）——基于FPGA的DDS信号发生器嵌入式小李 FPGA项目 fpga开发 DDS信号发生器 verilog
1.相关概念DDS（DirectDigitalSynthesis，直接数字合成）是一种通过数字技术生成精确频率和相位可调的信号的方法。它基于数字时钟和数值控制的方式，通过累加器、相位累积器和查表器等组件，以数字方式实现信号的频率和相位变化。DDS信号发生器的基本原理是：根据设定的频率和相位步进值，通过不断累加累加器的内容并将其作为查表器的地址，查表器返回相应的幅值数据，然后将此数据通过数字模数转换
物联网七种通信协议介绍，一起来了解一下吧 IT技术分享社区硬件相关微软技术嵌入式硬件物联网通信协议
目录1、MQTT2.CoAP3.REST/HTTP4.Zigbee5.LoRaWAN6.NB-IoT7.DDS
【FPGA & Verilog】手把手教你实现一个DDS信号发生器去追远风 FPGA学习记录 fpga开发
信号发⽣器的设计与实现1.输出波形：⽅波（占空⽐50%）、锯⻮波、三⻆波、脉冲信号（占空⽐连续可调）、正弦波、任意波等2.输出频率：100KHz3.波形选择：使⽤拨码开关选择思路：使用FPGA搭建信号发生器DDS，重点是制作能够提前下载进开发板板载ROM的数据文件，这里用到的是mif文件，里面保存了数种波形（正弦波，方波，三角波，锯齿波）的点值，这些点值是由前期采样得来的，然后编写verilog代
数字信号处理（一）：Xilinx Vivado DDS IP核设计实例（文末附源码） FPGA技术实战 FPGA数字信号处理
前言在数字信号处理时我们经常会用到数字变频，包数字下变频（DDC）和数字上变频（DUC），这其中会用到Xilinx公司的DDSIP核或者Altera公司的NCOIP核来产生本振频率，以现数字域信号频谱搬移。本文我们通过例化Xilinx公司的DDSIP核来产生混频器本振输入频率，并给出Modelsim仿真测试结果。1、XilinxDDSIP简介Xilinx公司的DDSIP核使用AXI4接口实现高性能
具于xilinx FPGA的可动态配置DDS频率控制字的DDS IP核使用例程详解风中月隐 FPGA fpga开发 DDS 频率控制字 vivado xilinx
目录1概述2IPexamples功能3IP使用例程4注意事项5DDSIPExamples下载位置1概述本文用于讲解xilinxIP的ddsipexamples（动态配置频率）的功能说明，方便使用者快速上手。2IPexamples功能本examples是月隐编写的针对DDS的使用demo，实现通过vio控制频率控制字来调整DDS的输出频率，为大家演示一个可动态配置DDS频率的例程。例程的平台：1）硬
正面沟通，避免误解蓝天_d90b
隐私象限是自己知道但是别人不知道的事情，隐私象限从深到浅分为三个层次。DDS是最深层次的隐私。每个人都会有自己的DDS，但是DDS过多的人必然有着较大的心理压力，很多话题可能都会让其变得敏感和紧张。第二个层面是不好意思说，这个是你已经发现了问题，但是担心来自其他方面的压力而选择去回避，甚至是闭口不谈。造成的结果可能就是，组员得不到提升，团队的问题无法被及时发展解决。就像我们的续报，虽然我们要维护团
Fast DDS之UDP通信 General_G Fast DDS 中间件 c++udp 网络自动驾驶
目录本文主要记录FastDDS中UDP通信的内容，包括UDP通信各中类对象的定义，关系，以及交互流程，并分析FastDDS中UDP通信实现的优缺点，以及代码实现技巧等。
java工厂模式 3213213333332132 java 抽象工厂
工厂模式有 1、工厂方法 2、抽象工厂方法。下面我的实现是抽象工厂方法, 给所有具体的产品类定一个通用的接口。 package 工厂模式; /** * 航天飞行接口 * * @Description * @author FuJianyong * 2015-7-14下午02:42:05 */ public interface SpaceF
nginx频率限制+python测试 ronin47 nginx 频率 python
部分内容参考：http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml 首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击，阿里云报警，想到要限制一下访问频率，而不是限制ip（限制ip的方案稍后给出）。nginx连接资源被吃空返回状态码是502，添加本方案限制后返回599，与正常状态码区别开。步骤如下：
java线程和线程池的使用 dyy_gusi ThreadPool thread Runnable timer
java线程和线程池一、创建多线程的方式 java多线程很常见，如何使用多线程，如何创建线程，java中有两种方式，第一种是让自己的类实现Runnable接口，第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下： 1、通过实现Runnable接口方式 1 2
Linux 171815164 linux
ubuntu kernel http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/ 安卓sdk代理 mirrors.neusoft.edu.cn 80 输入法和jdk sudo apt-get install fcitx su
Tomcat JDBC Connection Pool g21121 Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件，事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃，因为他存在很多问题，诸如：更新缓慢，bug较多，编译问题，代码复杂等等。 Tomcat Jdbc P
敲代码的一点想法永夜-极光 java 随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
jvm指令集程序员是怎么炼成的 jvm 指令集
转自：http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments 将值推送至栈顶时 const ldc push load指令 const系列该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用) 0x02 &nbs
Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改 aijuans oracle
本文主要讨论以下几个部分：如何查看查询oracle字符集、修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。一、什么是Oracle字符集 Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储，处理，检索数据。它使数据库工具，错误消息，排序次序，日期，时间，货
png在Ie6下透明度处理方法 antonyup_2006 css 浏览器 Firebug IE
由于之前到深圳现场支撑上线，当时为了解决个控件下载，我机器上的IE8老报个错，不得以把ie8卸载掉，换个Ie6,问题解决了，今天出差回来，用ie6登入另一个正在开发的系统，遇到了Png图片的问题，当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的，和FireBug一样，呵呵)，这个问题就解决了，但稍微做了下这个问题的处理。我们知道PNG是图像文件存储格式，查询资
表查询常用命令高级查询方法(二) 百合不是茶 oracle 分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
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使用：绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数，参数如下}); 设置的属性： id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID langFile: 'http://ww
精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包 bijian1013 oracle 数据库 plsql
/* *使用ORACLE系统包 */ --1.DBMS_OUTPUT --ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用 --语法：DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000); --DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
【JVM一】JVM垃圾回收日志 bit1129 垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来，对于分析垃圾回收的运行状态，进而调整内存分配(年轻代，老年代，永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括： -XX:+PrintGC -XX:+PrintGCDetails -XX:+PrintGCTimeStamps -XX:+PrintGCDateStamps -Xloggc -XX:+PrintGC 通
Toast使用白糖_ toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框，toast提示框不能被用户点击，toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。创建Toast 两个方法创建Toast makeText(Context context, int resId, int duration) 参数：context是toast显示在
angular.identity boyitech AngularJS AngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value * to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码: <!DOCTYPE HTML>
java-两整数相除，求循环节 bylijinnan java
import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class CircleDigitsInDivision { /** * 题目：求循环节，若整除则返回NULL，否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型：char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
Java 日期周年 Chen.H java C++c C#
/** * java日期操作(月末、周末等的日期操作) * * @author * */ public class DateUtil { /** */ /** * 取得某天相加(减)後的那一天 * * @param date * @param num *
[高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业 comsci 计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广..... 以后
分层查询（Hierarchical Queries） daizj oracle 递归查询层次查询
Hierarchical Queries If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause: hierarchical_query_clause::= start with condi
数据迁移 daysinsun 数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统，原来的系统是两个.Net系统，现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql，现需要将数据库统一为Hana数据库，发现了几个问题，但最后通过努力都解决了。 1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的，在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了，最后不得不更改为clob。 2、在数据插入的时候有些字段特别长
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进制的表示示例 # include <stdio.h> int main(void) { int i = 0x32C; printf("i = %d\n", i); /* printf的用法 %d表示以十进制输出 %x或%X表示以十六进制的输出 %o表示以八进制输出 */ return 0; }
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情况是这样的: 一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多. 解决办法: 在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画查找cell结束显示的代理
MySql中case when then 的使用 fanxiaolong casewhenthenend
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Ehcache简介目录 1 CacheManager 1.1 构造方法构建 1.2 静态方法构建 2 Cache 2.1&
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http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html 闭包（closure）是Javascript语言的一个难点，也是它的特色，很多高级应用都要依靠闭包实现。下面就是我的学习笔记，对于Javascript初学者应该是很有用的。一、变量的作用域要理解闭包，首先必须理解Javascript特殊
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web开发里什么是HTML5的WebSocket？ naruto1990 Web html5 浏览器 socket
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