DDS和RTPS概述

 

DDS(Data Distribution Service，数据分发服务)：用于分布式应用程序通信和集成的以数据为中心的发布-订阅（DCPS）中间件模型。

 

RTPS(Real-time Publish-Subscribe，实时发布订阅)：主要用于DDS互操作性的实时发布-订阅（RTPS）有线协议。