ROS1&2机器人操作系统免安装在线自主学习平台简介和官方第三方教程列表

首先，致谢实验楼和易科机器人实验室的大力支持。

在线学习平台基于Ubuntu16.04，包含ROS 1.0和2.0最经典版本kinetic与ardent。

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实验楼ROS实践平台介绍参考如下链接：

https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/88530278

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ROS 1.0 kinetic测试

 

ROS 2.0 ardent测试

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预备基础：基本Linux操作、了解Python或C++编程、机器人相关理论等。

平台配置：ROS 1.0 和 ROS 2.0初级、中级教程全部功能包，推荐按如下顺序进行探索式学习。

-服务机器人/工业机器人/两者融合-

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ROS 1.0和2.0常规：官方源码教程，非第三方 

1. ROS 1.0：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
2. ROS 2.0：https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/
3. 源码：https://github.com/

ROS 1.0常规

 

ROS 2.0常规

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ROS 1.0和2.0秘籍式学习法：第三方，非官方

ROS 1.0秘籍

只摘录了部分ROS1.0第三方教程和常用功能包（<30%），ROS 1.0功能包已经非常丰富，几乎覆盖所有机器人应用领域。

 

ROS 2.0秘籍

目前，ROS2.0的第三方教程明显少于ROS1.0。

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以上内容基于ROS 1.0和2.0版本，分别为kinetic与ardent，需自主下载源码学习。

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未完待续

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