Pixy图像处理与识别

一、教Pixy一个物体

教Pixy识别一个物体非常简单。我们先说一下什么样的物体会更好的被Pixy所识别。Pixy使用的是基于色调过滤算法来识别物体。因为Pixy使用色调，物体应有明显的色调，下面的物体就很好，因为他们都有比较好、易辨识的色调。

下面有不好识别的物体，因为他们没有色调（黑，白或灰）或因为色调不明显。

把这条原则记在心里，挑选一个物体来教Pixy。（通过电池或USB线给Pixy供电，当给Pixy供电时，Pixy会闪几下LED，等待LED灭掉后再教Pixy。）用手按住Pixy顶部的按钮，等待大约1秒钟，LED会变亮，显示白色，然后是红色，然后是其它颜色，但是当变为红色时松开按钮。当松开按钮后，Pixy会进入“light pipe”模式，LED的颜色就是Pixy所看到的图像中间部分的颜色。

[TODO：添加简单视频]

用LED的颜色来检查物体是否在Pixy视角的中心位置。当感觉LED颜色和物体颜色很接近时，按下并释放按键。如果Pixy感觉物体色调足够好（有足够的色彩饱和度），LED

会闪且已经操作完成。Pixy现在已经“学会”了物体，并且会追踪具有相同颜色的物体。如果物体的色调没有那么好，LED会关闭（不会闪）并且Pixy并没有学到物体。如果LED没

有闪，应该换一个有更好色彩饱和度的物体。

[多个标记Signatures]
Pixy可以学习7个颜色标记。在上面部分，通过松开按键当LED变红色时，已经教了Pixy第一个颜色标记。如果继续按下按键，LED会变为橙、黄等，来指示剩下的颜色标记。

下面是标记的顺序：1、红2、橙3、黄4、绿5、青6、蓝7、紫。

颜色标记的编号是指松开按键时的颜色。松开按键LED颜色是黄色，那么在教Pixy第三个标记。松开按键后LED变蓝色，你教的是第6个标记。这些颜色跟实际的物体色调

没有任何关系。这些颜色只是用来识别标记编号。举例，标记1可能是黄色的物体，虽然标记1的提示颜色是红色，标记2可能是粉色物体，虽然它的提示颜色是橙色。

关于教物体的其它说明

当按下并松开按键来表示LED颜色和实际物体颜色匹配时，Pixy会闪LED，并且闪烁的亮度代表物体的色调的饱和程度。所以高亮度的闪烁是好的。试着教Pixy一个颜色鲜

艳的物体——Pixy会通过闪烁LED来指示它是不是“高兴”。如果偶然发现本打算教Pixy第3个颜色标记时，它却再学第2个。可以按下按键直到LED关闭后再松开。这将是取消Pixy

学习模式的方法。可以通过按住按键重新进入学习摸索。

白平衡

某些类型的灯（如白炽灯）有略红的色调，而有些（如荧光灯及常见的节能灯）会有略蓝的色调。这样的光线会影响你的颜色标记。比如，如果在白炽灯条件下教的物体，

转移到荧光灯下，颜色标记可能不会被识别的非常好。你可以重新教标记或调节白平衡。当你第一次上电时，Pixy会花5秒钟的时间来监测需要用哪个合适的白平衡。然后它会关

闭自动白平衡的功能。如果你想重新配置白平衡，按下按键知道LED变白后松开，时间会很快，做好松开的准备。Pixy现在就是在自动白平衡摸索中。你可以那一张白色的纸在

Pixy前面，从而让Pixy可以进行白平衡调节，这将会花2～3秒钟的时间。然后你可以像点鼠标一样按下并松开按键。LED会闪烁来表示白平衡调试成功，完成了。

【未完】