记忆力衰退来写博客的JJJJC
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ROS实现与真实机器人连接策略

待解决:
1.下位机使用徳飞莱stm单片机控制.(ros社区并没有支持的basecotroller).
2.如何编写BaseController功能包和节点(包括校准参数文件).
3.python文件是否需要修改(觉得不需要).


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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他