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阿宝说车
自动驾驶人工智能机器学习
作者/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990自动驾驶软件介绍自动驾驶底层操作系统及软件架构底层可以包括多种芯片,以太网通信+中间件保证网络通信和不同OS任务分配的确定性AutomotiveuC,单片机,如英飞凌AURIX,运行AUTOSARBSW和OS,满足高功能安全要求(ASILC或D);GeneralPurposeuC,通用CPU,运行风河的VxWorks(或QNX),该操作系统可以达到ASILB的
- AURIX Development Studio 报错 target pattern contains no ‘%‘. Stop.
B_huasc
单片机c语言
小序:写了一个新的API,猛然发现,原本只需两个参数的函数,输入三个后并没有报错(为编译的情况下),侥幸心理下,build工程后出现了报错,且多出了未知报错:targetpatterncontainsno'%'.Stop.解决方法:右键当前的工程,点击cleanproject,再次编译后无该问题。
- SafeTpack—基于AURIX 2G的功能安全目标解决方案
经纬恒润
研发工具SafeTpack
产品概述SafeTpack是专门针对于英飞凌AURIX2G系列芯片的功能安全解决方案,由英飞凌下属子公司Hitex按照ISO26262-10作为独立于环境的安全要素(SEOOC)研发。根据ISO26262-5中的要求,系统需要根据不同ASIL等级的要求,针对不同比例的单点故障(SPF)和潜在故障(LF)进行检测,并采取相应的安全措施。英飞凌AURIX2G系列SafetyManual中规定系统应当依
- AURIX TC3XX系列之GTM ATOM模块
&等风来
AURIXTC3XX汽车mcu
1.ATOM模块介绍ATOM(ARU-connectedTimerOutputModule)是一种与ARU单元相连接的定时器输出模块,可以通过ARU(无需CPU)与GTM中MCS、DPLL或PSM子模块连接,产生复杂的PWM波。ATOM框图GTM共有8个ATOM,每个ATOM有8个通道,全局控制单元AGC控制着8个通道。与TOM的主要差异:1.ATOM通过ACI与ARU连接,能与其他模块连接产生复
- 英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解(4)——Tricore核与HSM核之间的通信方法
olddddd
嵌入式HSMAURIXTC3XX硬件加密信息安全
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- 汽车标定技术(十六)--FETK如何帮助Aurix实现快速原型、标定测量功能(2)
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- 汽车标定技术(十五)--FETK如何帮助Aurix实现快速原型、标定测量功能(1)
CyberSecurity_zhang
汽车标定技术汽车标定ETKED芯片PD芯片INCA
目录1.概述2.ETK描述2.1产品概述2.2FETK-T1.1产品描述2.3FETK-T1.1内部构造3.小结
- 英飞凌 Aurix2G TC3XX GTM 模块详解
TechLink汽车软件
英飞凌Aurix2GTC3XX芯片实战c语言
英飞凌Aurix2GTC3XXGTM模块详解本文主要介绍InfineonAurix2GTC3XX系列芯片中GTM模块硬件原理、MCAL相关配置和部分代码实现。目录英飞凌Aurix2GTC3XXGTM模块详解1模块简介2功能介绍2.1GTM总览2.2CMU(ClockManagementUnit)2.2.1功能介绍2.2.2MCAL配置2.3TOM(TimerOutputModule)2.3.1功能
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woniudaidai
英飞凌Aurix单片机
文章目录1GTM模块简介2CMU模块介绍2.1CFGU子单元2.2FXU子单元3TIM模块介绍4ATOM模块介绍5TOM模块介绍6DTM模块介绍6.1DTM作用6.2DTM的内部结构6.3DTM的实际应用>>返回总目录<<1GTM模块简介GTM模块包含众多不同功能的子模块,这些子模块以可配置的方式组合,形成复杂的定时器模块&
- Autosar CyberSecurity之HSM和CSM, CryIf,Crypto Driver之间的关系,科普分享,理论讲解软件配置
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网络汽车网络安全
目录汽车网络信息安全概述网络安全相关AUTOSARCP信息安全架构汽车信息安全之锚:HSM英飞凌AURIX系列MCU的HSMAUTOSAR中的HSM接口:CryptoStackCSM,CryIf,CrptoDriver每层都做了什么CryptoDriver(CryDrv)配置1、CryptoPrimitives配置用到的算法2、配置CryptoDriverObjects3、配置CryptoGene
- AURIX TC3xx Safety Mannaul
写代码的热动Engineer
功能安全单片机嵌入式硬件
概要AURIXTC387芯片基于SEOOC开发,最高支持ASILD。安全手册会对相关模块用于对应安全等级需要Tire1使用者满足哪些AoU。安全手册中主要包含以下信息:•芯片安全架构的介绍,芯片的简要功能介绍和对应安全机制的描述•对应使用场景应当满足的AoU芯片需要实现的安全配置和安全响应安全手册文档说明安全手册中的内容格式:•SM[SW/HW]:芯片自身软硬件的安全机制•ESM[SW/HW]:T
- AURIX TC397 ADC EVADC EDSADC
weifengdq
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目录EVADCEDSADCExample_ADC_Queued_ScanExample_ADC_Filtering微信公众号EVADCEVADC,EnhancedVersatileAnalog-to-DigitalConverter,增强型多功能模数转换器.EVADC提供了一系列模拟输入通道,这些通道使用逐次逼近寄存器(SAR,SuccessiveApproximationRegister)原理连
- 5、英飞凌-AURIX-TC3X7: PWM实验之使用 GTM -TOM 实现
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#Infineon-TC3X7自动驾驶嵌入式工程师修炼秘籍自动驾驶英飞凌AURIXADAS
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「已注销」
AUTOSAR英飞凌AURIXMCAL配置软件ebtresosTC233TC234TC237TC275TC277TC297TC3xx
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电子工匠
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包括AURIX™-TC2xxMicrocontrollerTrainingAURIX™-TC3xxMicrocontrollerTrainingAURIX™TC2xxInfineonLowLevelDriverlibraryAURIX™TC3xxInfineonLowLevelDriverlibrary链接:AURIX™ExpertTraining-InfineonTechnologies
- <sa8650>Safety Monitor 之 API介绍 (第一部分)
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AURIXTC3XXjava开发语言
1.通用目的寄存器这32个通用目的寄存器又分为16个通用地址寄存器;16个通用数据寄存器;1.1通用地址寄存器(A[0]-A[15])A[0],A[1],A[8],A[9]这四个寄存器被定义为系统全局寄存器,它们的内容不会在调用;陷阱;中断发生时被保存或恢复。A[10]:被用作栈指针寄存器(SP)。A[11]:被用作存储调用和链接跳转的返回地址(RA),或者用作存储中断和陷阱的返回程序计数器(PC
- 1530_AURIX_TriCore内核架构_通用寄存器以及系统寄存器
grey_csdn
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全部学习汇总:GreyZhang/g_tricore_architecture:somelearningnoteabouttricorearchitecture.(github.com)继续看一下内核手册,这次了解一下通用寄存器以及系统寄存器。最近一段时间最复位以及trap困扰了许久,看看这里面是否能够获取到什么信息。1.寄存器从功能类别等角度的划分,之前已经在其他的地方看到了。2.内核特殊功能寄
- 汽车电子芯片介绍之Aurix TC系列
车联网安全杂货铺
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Infineon的AURIXTC系列芯片是专为汽车电子系统设计的,采用了32位TriCore处理器架构。该系列芯片具有高性能、低功耗和丰富的外设接口,适用于广泛的汽车电子应用。以下是AURIXTC系列芯片的主要特性:1.高性能处理器AURIXTC芯片采用了高性能的TriCore处理器,具有强大的浮点运算能力和高级控制功能。该处理器还集成了多个硬件协处理器,支持并行处理和实时性能。2.高度集成化AU
- AURIX TC芯片中DSU实现安全启动
车联网安全杂货铺
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AURIXTC芯片中的DSU(DigitalSignatureUnit)是用于实现安全启动机制的关键模块。它负责对引导代码进行签名验证和核实,确保系统从可信源启动,防止恶意软件的植入和篡改。DSU模块的主要功能包括:1.数字签名验证:DSU模块使用公钥加密算法对引导代码进行数字签名验证。首先,开发者在开发环境中使用私钥为引导代码生成数字签名。然后,将签名和引导代码一起烧录到AURIXTC芯片中。在
- 英飞凌(Infineon)TC264单片机---LED
曲入冥
嵌入式开发单片机嵌入式硬件mcu硬件工程
本文介绍如何应用Infineon官方提供的免费IDE开发环境AURIXDevelopmentStudio和TC264开发板(龙邱科技提供)实现LED的闪烁。1.AURIXDevelopmentStudioAURIXDevelopmentStudio(下简称ADS),是英飞凌推出在针对自家AURIX芯片的免费编译环境,软件使用无需license,长期免费。该开发环境基于业内流行的Eclipse打造而
- 基于英飞凌AURIX TC275 Lite的三核轮休工程
KafCoppelia
嵌入式同好会英飞凌AURIXTC275Funpack嵌入式
目录项目介绍硬件介绍电源管理代码结构及说明三核主程序GPIOCPU0请求系统休眠两个系统定时器中断功能展示项目总结项目介绍本项目基于AURIXTC275Lite开发板套件,使用AURIXDevelopmentStudio开发,实现了简单的三核轮休:CPU0检测按键按下,之后唤醒CPU1并翻转LED1,1秒后唤醒CPU2并翻转LED2,之后进入系统休眠状态。硬件介绍AURIXTMTC275lite套
- Arm Cortex R52与TC3xx Aurix上下文切换对比
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TC3xx分析arm开发汽车英飞凌Tricore上下文切换
目录1.ArmCortexR52上下文切换2.英飞凌TC3xx的CPU上下午切换2.1上下文类型2.2TaskSwitchingOperation2.3Context管理寄存器2.4各种事件的上下文切换2.4.1中断/Trap的上下文切换2.4.2函数调用的上下文切换2.4.3FCALL/FRET的上下文切换2.5ContextSave、Restore操作2.6Context切换性能特性1.Arm
- 开发芯片一定要到芯片官网找evaluation board
阿格在努力
硬件学习嵌入式硬件
文章目录1.infineon(要发邮件)2.NXP(登录可以直接下载)3.MICROCHIP4.STM32开发板1.infineon(要发邮件)电子森林:https://www.eetree.cn/doc/detail/2466官网:https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/kit_aurix_tc21_sc/#!suppo
- 使用C++在AURIX Development Studio里开发TC275
蒙塔基的钢蛋儿
汇编级单片机单片机
背景:我自己有个库是用C++写的,只用了Cwithclass,为的就是在单片机上用继承的功能,编写高质量的代码。以前在ARM单片机上面用的很好,现在要在TC275单片机(Tricore核心的单片机,就像STM32是ARM核心的单片机一样)上跑。所以要搞一下TricoreC++AURIXDSforTricore是使用的免费的Tasking编译器,其实该编译器是支持C++的。但是从启动文件来看,只初始
- 1、英飞凌-TC2XX/TC3XX学习笔记:AURIX Development Studio 安装
Kevin的学习站
#Infineon-TC3X7自动驾驶嵌入式工程师修炼秘籍#软件安装包及教程学习ide汽车mcu单片机
英飞凌IDE–AURIX-studio安装流程本文是博主在学习英飞凌系列芯片过程中做的一些笔记,好记性不如烂笔头!方便自己日后的巩固与复习,参考了逐飞科技的(AURIXDevelopmentStudio使用说明书)。一、安装软件1.1、软件安装包①、百度云盘:可以关注公众号:Kevin的学习站,输入关键字:“053”,就可以免费获取啦!②、官网下载地址:https://www.infineon.c
- 英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解(3)——开发方法
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嵌入式AURIX英飞凌TC3XXHSM硬件加密
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- AURIX TriCore学习笔记二:基于HighTec + UDE开发调试工程
*夏至未至*
AURIXTriCore
一目了然1HighTec基本操作1.1Workspace设置1.2创建工程1.3导入工程1.4工程编译和调试1HighTec基本操作1.1Workspace设置HighTec安装完成之后,会在桌面生成如下图所示图标:鼠标左键双击此应用图标后,弹出如下图所示弹框:熟悉Eclipse操作的话对此弹出框应该不会陌生,这个弹出框的目的是让我们选择设置Workspace的位置,以便于保存Project文件。
- AURIX TriCore学习笔记三:Infineon Memtool软件安装与使用
*夏至未至*
AURIXTriCore
一目了然1简介2InfineonMemtool软件安装3InfineonMemtool软件使用1简介InfineonMemtool软件是一款免费的支持InfineonAURIXTriCore系列芯片的Flash烧录软件,支持JTAG和DAS(DevicesAccessServer)协议,通过烧录器(如InfineonDAPminiWiggler)将电脑与目标芯片(AURIXTriCore系列芯片)
- AURIX TriCore学习笔记七:Tasking软件使用
*夏至未至*
AURIXTriCore嵌入式eclipse
一目了然1Workspace设置2创建工程3导入工程4工程编译和调试5Tasking生成hex文件1Workspace设置Tasking软件打开后呈现如下图所示:这个弹出框的目的是让我们选择设置Workspace的位置,以便于保存Project文件。推荐开发人员设置并记录自己选择的Workspace位置,因为开发过程中难免机会到此目录下查看一些Project文件。如上图所示,设置了Workspac
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr