Aurix

自动驾驶和智能座舱软件介绍（二）

/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990自动驾驶软件介绍自动驾驶底层操作系统及软件架构底层可以包括多种芯片，以太网通信+中间件保证网络通信和不同OS任务分配的确定性AutomotiveuC，单片机，如英飞凌AURIX
阿宝说车·2024-01-31 12:52

AURIX Development Studio 报错 target pattern contains no ‘%‘. Stop.

小序：写了一个新的API，猛然发现，原本只需两个参数的函数，输入三个后并没有报错（为编译的情况下），侥幸心理下，build工程后出现了报错，且多出了未知报错：targetpatterncontainsno'%'.Stop.解决方法：右键当前的工程，点击cleanproject，再次编译后无该问题。
B_huasc·2024-01-29 23:42

SafeTpack—基于AURIX 2G的功能安全目标解决方案

产品概述SafeTpack是专门针对于英飞凌AURIX2G系列芯片的功能安全解决方案，由英飞凌下属子公司Hitex按照ISO26262-10作为独立于环境的安全要素（SEOOC）研发。
经纬恒润·2024-01-21 03:25

AURIX TC3XX系列之GTM ATOM模块

1.ATOM模块介绍ATOM（ARU-connectedTimerOutputModule）是一种与ARU单元相连接的定时器输出模块，可以通过ARU（无需CPU）与GTM中MCS、DPLL或PSM子模块连接，产生复杂的PWM波。ATOM框图GTM共有8个ATOM，每个ATOM有8个通道，全局控制单元AGC控制着8个通道。与TOM的主要差异：1.ATOM通过ACI与ARU连接，能与其他模块连接产生复
&等风来·2024-01-19 18:14

英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（4）——Tricore核与HSM核之间的通信方法

本系列的其它几篇文章：《英飞凌AURIX系列单片机的HSM详解（1）——何为HSM》《英飞凌AURIX系列单片机的HSM详解（2）——与HSM相关的UCB和寄存器》《英飞凌AURIX系列单片机的HSM详解
olddddd·2024-01-17 09:32

汽车标定技术(十六)--FETK如何帮助Aurix实现快速原型、标定测量功能(2)

目录1.数据访问概述1.1标定访问1.2测量访问1.2.1DAP直接访问1.2.2Trace访问
CyberSecurity_zhang·2024-01-09 23:20

汽车标定技术(十五)--FETK如何帮助Aurix实现快速原型、标定测量功能(1)

目录1.概述2.ETK描述2.1产品概述2.2FETK-T1.1产品描述2.3FETK-T1.1内部构造3.小结
CyberSecurity_zhang·2024-01-07 06:07

英飞凌 Aurix2G TC3XX GTM 模块详解

英飞凌Aurix2GTC3XXGTM模块详解本文主要介绍InfineonAurix2GTC3XX系列芯片中GTM模块硬件原理、MCAL相关配置和部分代码实现。
TechLink汽车软件·2023-12-30 10:50

Aurix TC3xx系列MCU GTM模块介绍

文章目录1GTM模块简介2CMU模块介绍2.1CFGU子单元2.2FXU子单元3TIM模块介绍4ATOM模块介绍5TOM模块介绍6DTM模块介绍6.1DTM作用6.2DTM的内部结构6.3DTM的实际应用>>返回总目录<<1GTM模块简介GTM模块包含众多不同功能的子模块，这些子模块以可配置的方式组合，形成复杂的定时器模块&
woniudaidai·2023-12-30 10:17

Autosar CyberSecurity之HSM和CSM， CryIf，Crypto Driver之间的关系，科普分享，理论讲解软件配置

目录汽车网络信息安全概述网络安全相关AUTOSARCP信息安全架构汽车信息安全之锚：HSM英飞凌AURIX系列MCU的HSMAUTOSAR中的HSM接口：CryptoStackCSM,CryIf，CrptoDriver
爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2023-12-26 23:22

AURIX TC3xx Safety Mannaul

概要AURIXTC387芯片基于SEOOC开发，最高支持ASILD。安全手册会对相关模块用于对应安全等级需要Tire1使用者满足哪些AoU。安全手册中主要包含以下信息：•芯片安全架构的介绍，芯片的简要功能介绍和对应安全机制的描述•对应使用场景应当满足的AoU芯片需要实现的安全配置和安全响应安全手册文档说明安全手册中的内容格式：•SM[SW/HW]：芯片自身软硬件的安全机制•ESM[SW/HW]：T
写代码的热动Engineer·2023-12-25 11:37

AURIX TC397 ADC EVADC EDSADC

目录EVADCEDSADCExample_ADC_Queued_ScanExample_ADC_Filtering微信公众号EVADCEVADC,EnhancedVersatileAnalog-to-DigitalConverter,增强型多功能模数转换器.EVADC提供了一系列模拟输入通道,这些通道使用逐次逼近寄存器(SAR,SuccessiveApproximationRegister)原理连
weifengdq·2023-12-25 11:07

5、英飞凌-AURIX-TC3X7： PWM实验之使用 GTM -TOM 实现

目录5、英飞凌-AURIX-TC3X7：PWM实验之使用GTM-TOM实现1、GTM-TOM简介2、TOM框图3、TOM全局通道控制--TGC0,TGC14、实验简介4.1、实验目的4.2、TC3X7GTM
Kevin的学习站·2023-12-25 11:06

AUTOSAR 英飞凌AURIX MCAL配置软件eb tr esos

AUTOSAR英飞凌AURIXMCAL配置软件ebtresosTC233TC234TC237TC275TC277TC297TC3xx
「已注销」·2023-12-25 11:36

英飞凌 AURIX 单片机 培训文档链接

包括AURIX™-TC2xxMicrocontrollerTrainingAURIX™-TC3xxMicrocontrollerTrainingAURIX™TC2xxInfineonLowLevelDriverlibraryAURIX
电子工匠·2023-12-25 11:06

＜sa8650＞Safety Monitor 之 API介绍 (第一部分)

技术援助1.4发布重点2功能概述2.1故障报告2.2故障订阅2.3健康报告2.4架构2.4.1软件架构2.4.2测试应用程序2.4.3在APSS上的安全监视器2.4.4在SAIL上的安全监视器2.4.5在AURIX
waterfxw·2023-12-18 17:30

AURIX Tricore 寄存器: 通用寄存器，系统寄存器，中断

1.通用目的寄存器这32个通用目的寄存器又分为16个通用地址寄存器；16个通用数据寄存器；1.1通用地址寄存器（A[0]-A[15]）A[0],A[1],A[8],A[9]这四个寄存器被定义为系统全局寄存器，它们的内容不会在调用；陷阱；中断发生时被保存或恢复。A[10]:被用作栈指针寄存器（SP）。A[11]:被用作存储调用和链接跳转的返回地址(RA)，或者用作存储中断和陷阱的返回程序计数器(PC
爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2023-12-05 01:36

1530_AURIX_TriCore内核架构_通用寄存器以及系统寄存器

全部学习汇总：GreyZhang/g_tricore_architecture:somelearningnoteabouttricorearchitecture.(github.com)继续看一下内核手册，这次了解一下通用寄存器以及系统寄存器。最近一段时间最复位以及trap困扰了许久，看看这里面是否能够获取到什么信息。1.寄存器从功能类别等角度的划分，之前已经在其他的地方看到了。2.内核特殊功能寄
grey_csdn·2023-12-05 01:05

汽车电子芯片介绍之Aurix TC系列

Infineon的AURIXTC系列芯片是专为汽车电子系统设计的，采用了32位TriCore处理器架构。该系列芯片具有高性能、低功耗和丰富的外设接口，适用于广泛的汽车电子应用。以下是AURIXTC系列芯片的主要特性：1.高性能处理器AURIXTC芯片采用了高性能的TriCore处理器，具有强大的浮点运算能力和高级控制功能。该处理器还集成了多个硬件协处理器，支持并行处理和实时性能。2.高度集成化AU
车联网安全杂货铺·2023-12-04 07:36

AURIX TC芯片中DSU实现安全启动

AURIXTC芯片中的DSU（DigitalSignatureUnit）是用于实现安全启动机制的关键模块。它负责对引导代码进行签名验证和核实，确保系统从可信源启动，防止恶意软件的植入和篡改。DSU模块的主要功能包括：1.数字签名验证：DSU模块使用公钥加密算法对引导代码进行数字签名验证。首先，开发者在开发环境中使用私钥为引导代码生成数字签名。然后，将签名和引导代码一起烧录到AURIXTC芯片中。在
车联网安全杂货铺·2023-12-04 00:45

英飞凌(Infineon)TC264单片机---LED

1.AURIXDevelopmentStudioAURIXDevelopmentStudio（下简称ADS）,是英飞凌推出在针对自家AURIX芯片的免费编译环境，软件使用无需license，长期免费。
曲入冥·2023-12-03 07:16

基于英飞凌AURIX TC275 Lite的三核轮休工程

目录项目介绍硬件介绍电源管理代码结构及说明三核主程序GPIOCPU0请求系统休眠两个系统定时器中断功能展示项目总结项目介绍本项目基于AURIXTC275Lite开发板套件，使用AURIXDevelopmentStudio开发，实现了简单的三核轮休：CPU0检测按键按下，之后唤醒CPU1并翻转LED1，1秒后唤醒CPU2并翻转LED2，之后进入系统休眠状态。硬件介绍AURIXTMTC275lite套
KafCoppelia·2023-11-16 22:30

Arm Cortex R52与TC3xx Aurix上下文切换对比

目录1.ArmCortexR52上下文切换2.英飞凌TC3xx的CPU上下午切换2.1上下文类型2.2TaskSwitchingOperation2.3Context管理寄存器2.4各种事件的上下文切换2.4.1中断/Trap的上下文切换2.4.2函数调用的上下文切换2.4.3FCALL/FRET的上下文切换2.5ContextSave、Restore操作2.6Context切换性能特性1.Arm
CyberSecurity_zhang·2023-11-10 20:59

开发芯片一定要到芯片官网找evaluation board

https://www.eetree.cn/doc/detail/2466官网：https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/kit_aurix_tc21
阿格在努力·2023-10-17 18:34

使用C++在AURIX Development Studio里开发TC275

背景：我自己有个库是用C++写的，只用了Cwithclass，为的就是在单片机上用继承的功能，编写高质量的代码。以前在ARM单片机上面用的很好，现在要在TC275单片机（Tricore核心的单片机，就像STM32是ARM核心的单片机一样）上跑。所以要搞一下TricoreC++AURIXDSforTricore是使用的免费的Tasking编译器，其实该编译器是支持C++的。但是从启动文件来看，只初始
蒙塔基的钢蛋儿·2023-10-08 17:03

1、英飞凌-TC2XX/TC3XX学习笔记：AURIX Development Studio 安装

英飞凌IDE–AURIX-studio安装流程本文是博主在学习英飞凌系列芯片过程中做的一些笔记，好记性不如烂笔头！
Kevin的学习站·2023-09-24 23:38

英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（3）——开发方法

本系列的其它几篇文章：《英飞凌AURIX系列单片机的HSM详解（1）——何为HSM》《英飞凌AURIX系列单片机的HSM详解（2）——与HSM相关的UCB和寄存器》《英飞凌AURIX系列单片机的HSM详解
olddddd·2023-09-24 23:38

AURIX TriCore学习笔记二：基于HighTec + UDE开发调试工程

一目了然1HighTec基本操作1.1Workspace设置1.2创建工程1.3导入工程1.4工程编译和调试1HighTec基本操作1.1Workspace设置HighTec安装完成之后，会在桌面生成如下图所示图标：鼠标左键双击此应用图标后，弹出如下图所示弹框：熟悉Eclipse操作的话对此弹出框应该不会陌生，这个弹出框的目的是让我们选择设置Workspace的位置，以便于保存Project文件。
*夏至未至*·2023-09-08 20:08

AURIX TriCore学习笔记三：Infineon Memtool软件安装与使用

一目了然1简介2InfineonMemtool软件安装3InfineonMemtool软件使用1简介InfineonMemtool软件是一款免费的支持InfineonAURIXTriCore系列芯片的Flash烧录软件，支持JTAG和DAS（DevicesAccessServer）协议，通过烧录器（如InfineonDAPminiWiggler）将电脑与目标芯片（AURIXTriCore系列芯片）
*夏至未至*·2023-09-08 20:08

AURIX TriCore学习笔记七：Tasking软件使用

一目了然1Workspace设置2创建工程3导入工程4工程编译和调试5Tasking生成hex文件1Workspace设置Tasking软件打开后呈现如下图所示：这个弹出框的目的是让我们选择设置Workspace的位置，以便于保存Project文件。推荐开发人员设置并记录自己选择的Workspace位置，因为开发过程中难免机会到此目录下查看一些Project文件。如上图所示，设置了Workspac
*夏至未至*·2023-09-08 20:08

AURIX TriCore内核架构学习笔记

名词缩写ISA-InstructionSetArchitecture，指令集架构PC-ProgramCounter,holdstheaddressoftheinstructionthatiscurrentlyrunningGPRs-32GeneralPurposeRegistersPSW-ProgramStatusWordPCXI-PreviousContextInformationCSA-Con
依笑奈何·2023-09-01 13:09

1、英飞凌-AURIX-TC297简介

TC297简介AURIX™是英飞凌全新的微控制器系列。其创新的多核架构基于多达三个独立的32位TriCoreCPU，
Kevin的学习站·2023-09-01 01:19

英飞凌 Tc3xx AURIX 2G多核处理器简介

目录1、概述2、AURIX2G多核架构2.1、多核简介2.2、片上总线简介3、AURIX2G内核简介3.1、内核架构3.2、内核寄存器3.3、中断处理4、AURIX2G内存简介4.1、内存简介4.2、内存映射
剑从东方起·2023-08-26 07:23

AURIX TC397 SCU 之 ERU 外部中断

目录ERU基础知识ERU引脚ERUExample微信公众号ERU基础知识参考AURIX™TC3xxUserManualPart-1ERU,EventRequestUnit,外部请求单元.TC3XXUserManual
weifengdq·2023-08-09 12:47

AURIX系列之TC275学习笔记（五）：中断系统

中断系统1.TC27x中断系统框图TC27x中的中断系统在中断路由器模块中实现，该模块包括服务请求节点（SRN），中断控制单元（ICU）和支持软件（SW）开发的附加功能。如图所示，每个可以生成服务请求的TC27x模块都是连接到中央中断路由器中的一个或多个服务请求节点（SRN）模块。中断路由器模块还包括几个通用服务可用于软件（SW）触发的服务请求的请求节点（SRN）。每个SRN都包含一个服务请求控制
kunkliu·2023-08-09 12:17

1532_AURIX_TriCore内核架构_中断

全部学习汇总：GreyZhang/g_tricore_architecture:somelearningnoteabouttricorearchitecture.(github.com)中断一直是我想了解关注的一个功能模块，因为感觉不同的芯片上这部分的设计差异比较大。而这部分也跟我们嵌入式软件的设计模式直接相关。1.在TriCore内核中，中断服务的提供者可能有两个：CPU或者DMA通道。2.中断
grey_csdn·2023-08-09 12:45

Cortex-M3与Aurix的堆栈

1.TC397是一个基于ARMCortex-M3内核的微控制器芯片，其堆栈是由系统初始化代码初始化的。在ARMCortex-M3架构中，堆栈通常由两个寄存器来管理：主堆栈指针（MSP）和进程堆栈指针（PSP）。1.1MSP是处理器的默认堆栈指针，用于保存中断处理程序的现场。当芯片复位或发生中断时，处理器会自动将MSP的值保存到堆栈中，并使用一个新的堆栈来保存中断处理程序的现场。MSP的值可以通过专
梅尔文·2023-08-01 21:22

旋转编码器软解码

英飞凌AURIX系列支持RDC软解码。如上图所示，主要使用PWMP和PWMN两路信号软件方式产生一对正弦激励信号（10K）,旋变产生的SIN和COS信号返回给DSADC通道做软解码使用。
qq_34309267·2023-07-26 04:21

英飞凌 AURIX TC3XX 系列单片机的 CAN 外设介绍（一）

1、前言本文讲述的是英飞凌AURIXTC3XX系列多核单片机的MCMCAN外设介绍。MCMCAN遵循ISO11898-1和ISO11898-4做数据收发，能提供ISO11898-4中规定的时间触发通信的所有功能，包括事件同步时间触发通信、全局系统时间和时钟漂移补偿。此外，根据ISO11898-1，MCMCAN支持经典CAN和CANFD通信。2、介绍2.1、MCMCAN框架图从下图可知，一个MCMC
大橙子疯·2023-07-25 07:50

英飞凌 AURIX TC3XX 系列单片机的 CAN 功能实现

1、前言上一篇介绍了MAMCAN和多个CAN节点的关系，那么这篇讲述的是英飞凌AURIXTC3XX系列多核单片机的MCMCAN外设功能实现；下面以TC37X为例，附完整代码实现。iLLD库是英飞凌为TC2XX和TC3XXTricore系列单片机提供的底层驱动库，有完善的使用手册，和较好的移植性。因此本篇的CAN功能基于该库实现。2、实现方式2.1、初始化1、这里每个CAN节点只需要分别定义一个全局
大橙子疯·2023-07-25 07:50

Aurix TC3xx系列MCU中断系统介绍

文章目录1前言2AurixTC3xx中断系统介绍2.1中断路由模块(InterruptRouter)特点2.2Aurix中断系统3中断配置示例>>返回总目录<<1前言中断指CPU在正常运行过程中，内部或外部事件发生
woniudaidai·2023-07-25 07:49

Aurix TC3xx系列MCU硬件触发ADC采集配置方法(三)

文章目录1前言2EB配置方法2.1PWM模块配置2.2ADC模块配置2.2.1ADC采集基本方式2.2.1ADC关键配置项2.3MCU模块配置>>返回总目录<<1前言硬件触发式ADC采集的MCAL的配置相对是一个难点，本文基于AurixTC3xx系列MCU，通过EBtresos配置工具，介绍硬件触发ADC的配置方法和一些注意事项。2EB配置方法在上一篇系列文章中，我们知道硬件采集分边沿触发和中心点
woniudaidai·2023-07-25 07:19

Aurix TC3xx系列MCU ADC模块简介(一)

文章目录1前言2ADC模块简介(TC3xx)1.1ADC模块特点1.2转换器内部结构1.3采集时间3EDSADC模块简单介绍>>返回总目录<<1前言英飞凌AurixTC3xx系列MCU中有两种ADC模块，一个是EVADC，另一个是EDSADC，两者在转换精度，转换方式等方面有所区别。EVADC的应用场景比较广泛，通常所说的ADC主要是指EVADC，这里以TC3xx系列MCU为例，主要介绍EVADC
woniudaidai·2023-07-25 07:49

Aurix TC3xx系列MCU ADC采集时间计算方法(四)

文章目录1前言2各阶段时间的计算方法2.1计算公式2.2采样阶段2.3转换阶段2.4降噪阶段2.5校准阶段3采集时间示例>>返回总目录<<1前言在项目开发前期评估阶段，会比较关注ADC的采集时间，我们可以给出一个大概的采样的时间0.5us~1.2us左右，但是对于精确的时间需要依赖于具体配置，因此本文基于AURIXTC3xx用户手册，结合EBtresos中配置，对精确采样时间的计算方法做一个详细描
woniudaidai·2023-07-25 07:17

Infineon TC3XX的 通过HSM 实现Secure Debug

AURIX™调试接口保护-内部开关概览Gate1:通过OCDS模块控制TriCoreTM调试访问接口；Gate2:通过DMU模块控制TriCoreTM调试访问接口；Gate3和Gate4:HSM直接控制
Johnny 周·2023-06-23 04:06

英飞凌 AURIX-TC3XX：QSPI通信实验

目录AURIX-TC3XX-QSPI通信实验1.QSP简介1.1、AURIXTC3XXQSPI个数1.2、QSPI功能特点1.2.1、QSPI外设的新特性1.2.2、一些独特的特性1.2.3、支持传统的
Kevin的学习站·2023-06-13 06:16

英飞凌 AURIX TC3XX 系列单片机的 SOTA 功能实现

1、前言通过前一章了解到了AURIXTC3XX系列单片机的SOTA功能，下面讲述如何实现SOTA功能。以TC37X为例，附完整代码实现在实现SOTA功能前，有必要简单了解一下UCB（全称UserConfigurationBlock），这个是英飞凌AURIXTC3XX系列单片机重要的功能之一，关系到程序能否正常运行，甚至是能否正常连接调试器，一旦出错，可能这个芯片就锁死了，基本报废了（刚使用不了解，
大橙子疯·2023-06-13 06:16

英飞凌 AURIX TC3XX 系列单片机的链接文件

前言程序在完成编译后，每个“.c”文件会生成“.o”目标文件，此时代码无法通过目标文件运行，还需要通过链接文件为每个目标文件和系统标准库等链接起来，根据链接文件中对函数及变量等分配至内存地址，组成可执行文件。先了解一下最常用的几个段信息（可以查看map文件）：.text：保存的是程序的指令，通常存放ROM（Flash）.rodata：保存的是常量，通常存放ROM（Flash）.data：保存的是已
大橙子疯·2023-06-13 06:16

英飞凌-AURIX-TC3XX 片上总线通信架构

目录1、英飞凌-AURIX-TC3XX片上总线通信架构1.1、SRI-系统资源互连结构1.1.1、SRI简介1.1.2、SRI的特征：1.1.3、SRI结构相比于前一代产品主要的区别：1.1.4、SRICrossbar
Kevin的学习站·2023-06-13 06:43

AURIX TC3XX Cached PFLASH与Non-Cached PFLASH的区别

Cached?Non-Cached？在阅读TC3XX的用户手册时，在内存映射表中，有两个segment都是ProgramFlash，而且大小都一样是3M，一个是segment8另一个是segment10这难免让人产生疑惑，二者区别在哪？通过搜索在infineon开发者论坛中发现有人在问类似的问题，我将该问题的解答分析一下。同一块物理闪存存在于缓存区域和非缓存区域。主要的区别在于CPU访问它们的方式
大表哥汽车人·2023-06-09 01:45
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