左手Python右手R
左手Python右手R

【OLD VERSION】【AirSim Step 3】 使用API来控制无人机

【OLD VERSION】【AirSim Step 3】 使用API来控制无人机

  • 1.AirSim设置
    • 1.1.使用VS 2017打开 AirSim的解决方案
    • 1.2.将PythonClient设置为启动项目
    • 1.3.将PythonClient中的multirotor\hellodrone.py设置为启动脚本
  • 2.启动虚幻引擎
    • 2.1.打开虚拟引擎，播放配置好的项目
  • 3.使用API控制无人机
    • 3.1.使用VS 2017启动项目
    • 3.2.根据提示即可使用键盘控制无人机
    • 3.2.降落
  • 参考

1.AirSim设置

1.1.使用VS 2017打开 AirSim的解决方案

其文件名为：AirSim.sln

1.2.将PythonClient设置为启动项目

【OLD VERSION】【AirSim Step 3】 使用API来控制无人机_第1张图片

1.3.将PythonClient中的multirotor\hellodrone.py设置为启动脚本

【OLD VERSION】【AirSim Step 3】 使用API来控制无人机_第2张图片

2.启动虚幻引擎

2.1.打开虚拟引擎，播放配置好的项目

此时可以按Windows键将鼠标释放

3.使用API控制无人机

3.1.使用VS 2017启动项目

3.2.根据提示即可使用键盘控制无人机


3.2.降落

参考

  • AirSim官方教程

你可能感兴趣的:(AirSim)

  • AirSim官方仿真环境获取及图像保存 我只是一只自动小青蛙 AirSimairsim
    1.官方仿真环境获取下载网站https://github.com/Microsoft/AirSim/releases下载解压后运行.exe文件2、图像保存前往AirSim图像存储文件夹，一般如下图，也可以在仿真环境中按R开始录制，再按R停止录制并保存，这时候仿真界面左上角会显示文件保存路径在该文件夹下以后settings.json文件，双击用VisualStudio打开，修改该文件即可更改相应的仿
  • AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono) 智能之欣 SLAM环境配置算法自动驾驶人工智能
    VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、IMU内外参的完整解释，可以参考我的另一篇文章:一IMU参数配置根据文章IMUKalibrparametersforAirSim、AirSim仿真IMU内参分析可以得到AirSim中连续时间的IMU随机噪声参数如下：gyro.arwisthegyro
  • AirSim 加载现成的地图 leaf_leaves_leaf AirSimAirSim
    Linux的地图都是编译好以后放在GitHub上的，需要自己去下，网址：https://github.com/microsoft/AirSim/releaseshttps://github.com/microsoft/AirSim/tagshttps://github.com/microsoft/AirSim/releases/tag/v1.8.1里面有很多地图下载好后解压到你希望的路径下，打开终
  • AirSim 的 ROS 功能包测试 leaf_leaves_leaf linuxubunturosrviz
    参考链接：Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境_airsimros-CSDN博客ROS:AirSimROSWrapper-AirSim1.编译ros包（必须是gcc-8）如果您的默认GCC不是8或更高（使用gcc--version检查），那么编译将失败。在这种情况下，请明确使用gcc-8，如下所示--cdroscatkinbuild-DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8
  • 安装 JSBsim 以及与 AirSim 联调 leaf_leaves_leaf linuxubuntuairsimjsbsim
    一.安装JSBsim参考以下官方链接安装：https://github.com/JSBSim-Team/jsbsim1.下载三个文件2.安装.deb文件安装在了系统默认的地方3.pipinstalljsbsim在自己想要的虚拟环境中二.联调参考以下官方链接联调：GitHub-AOS55/Fixedwing-Airsim:CombinesJSBSimandAirsimwithapythonmodul
  • 【详细】Ubuntu20.04系统安装Airsim仿真器 leaf_leaves_leaf linux运维服务器人工智能
    目录一.必要的设置1.注册一个EpicGames帐户2.注册一个Github账户3.关联二.下载UE4onLinux方法1：使用GitHub页面上的下载功能方法2：使用git（代码行）1.http2.git三.编译UE41.进入工程文件夹2.运行脚本，配置依赖环境3.运行工程配置脚本4.编译UE45.测试安装四.下载Airsim五.测试相关网站：一.必要的设置必须注册一个EpicGames帐户，注
  • Ubuntu 卸载重装 Nvidia 显卡驱动 leaf_leaves_leaf linux运维nvidia显卡ubuntu
    问题描述我使用airsim的时候，发现UE4没法使用显卡，导致非常卡顿输入nvidia-smi有显卡型号等信息的输出，但是进程process里面没有显示airsim和其他软件占用显卡情况因此，我选择了卸载重装一.卸载旧版本的驱动卸载sudoapt-get--purgeremove"*nvidia*"sudo/usr/bin/nvidia-uninstall这里我输入第一句后就基本上卸载干净了，再输
  • 【AirSim】自动采集数据（随机生成位置放置车辆） prinTao python
    https://github.com/microsoft/AirSim/blob/main/Examples/DataCollection/StereoImageGenerator.hpp
  • 【Airsim】深度图详解 prinTao 数码相机计算机视觉人工智能
    在设置中有：Scene=0,DepthPlanar=1,DepthPerspective=2,DepthVis=3,DisparityNormalized=4,Segmentation=5,SurfaceNormals=6,Infrared=7,OpticalFlow=8,OpticalFlowVis=9DepthVis绝对深度：深度可视化的图像。在这种情况下，每个像素值根据相机平面中的深度（以米
  • 【airsim】python控制airsim prinTao python开发语言
    使用airsim1.8.1编译完成，进过block项目在cpp测试后，开始踩坑使用python。使用AirSim\PythonClient\setup.py或者pip安装airsim。pythonsetup.pyinstall或者pipinstallairsim此时，windows电脑的环境信息(air_py38)D:\code\Github_code\AirSim\PythonClient\mu
  • 【airsim】简单的虚拟数据集获取 prinTao python开发语言
    使用虚拟数据集训练的传统由来已久。但在传统的有监督CNN时代，虚拟训练出来的模型性能往往很差，因此很少有人采用这一算法。作者从20年开始关注OOD、OnlineLeaning时有关注过，但是效果确实很差。如今，主流模型来到了SD、LD时代，大规模数据获取的需求以及模型强大的泛化性能，使得在虚拟数据集上训练完全是可行的。本文从airsim获取数据集的角度，为大家介绍安装、API使用、数据集构建等流程
  • 【番外】【Airsim in Windows & ROS in WSL2-Ubuntu20.04】环境配置大全 兜兜里有好多糖 无人机windowsubuntu机器人ue4无人机simulatedannealing
    【番外】【AirsiminWindows&ROSinWSL2-Ubuntu20.04】环境配置大全【前言（可省略不看）】1.在windows上面部署好UE4+AirSim联合仿真环境2.在windows上面部署wsl2系统以及在wsl2上面部署ubuntu系统3.安装好ubuntu系统之后，目前只能在命令行操作，所以又需要安装图形界面4.在WSL2-Ubuntu系统中安装ros系统5.在WSL2-
  • 【番外】在Windows安装Airsim/UE4踩坑合集 兜兜里有好多糖 无人机无人机ai机器人ue4游戏引擎
    在Windows安装Airsim/UE4踩坑合集1.安装过程中一定要确保EpicGamesLauncher是英文环境，保存路径什么的也尽量是英文。2.UE4中的虚幻引擎一定要安装4.27版本以上的，不然的话最后运行vs的时候会报语法错误，网上根本查不到的那种错误。换了版本之后就正常了。3.Block环境测试的时候：运行指令`update_from_git.bat`的时候报错很多文件找不到4.成功在
  • Airsim，Gazebo对比 笑傲江湖2023 人工智能python开发语言算法机器人
    目录1.主要仿真平台分类1.Gazebo2.Airsim3.二者对比参考文献1.主要仿真平台分类无人机常见仿真平台：6款常见的无人机仿真开发平台（附超详细特点功能对比）Gazebo：WillowGarage的工程师JohnHsu将ROS和PR2集成整合进了Gazebo中，使Gazebo成为ROS环境中主要工具之一。直到2012年，Gazebo从williowGarage中脱离并有开源机器人基金会（
  • Airsim动态 | 安装ROS包装器（AirSim ROS Wrapper） 阿木实验室
    file本期内容我们将带来在Airsim环境下使用ROSWrapper的相关教程，以下是AirSim客户端库上的一些ROSWrapper相关配置。一、启动以下步骤适用于Linux系统。如果是在Windows上运行AirSim，可以使用WindowsSubsystemforLinux(WSL)来运行ROS包装器，如果不想在主机上安装ROS相关工具，也可以使用Docker容器进行安装。请检查下方内容并
  • 如何做机器人与视觉的融合仿真？ ——走进Airsim，机器人与视觉仿真平台 我爱计算机视觉 机器人
    关注公众号，发现CV技术之美本文转自空中机器人前沿，作者西湖大学-宁子安。本文关键字：AirSim、虚幻引擎、无人机仿真、深度学习前言四旋翼无人机自发明以来已经有了非常长远的发展，现阶段对四旋翼无人机的运动学和动力学模型已经有了很多较深入的研究，无人机仿真方面的软件和工具也是层出不穷。例如Gazebo有优秀的物理引擎，可以模拟出真实的物理环境，同时也能够自主搭建环境；凤凰模拟器能够模拟遥控器手动飞
  • AirSim仿真IMU内参分析 寒墨阁 AirSimAirSimc++vslam经验分享vins
    目录IMU简介IMU随机误差a.高斯白噪声：b.零偏不稳定性（biasinstability）：如何获得IMU随机误差参数随机误差参数的离散化AirSim中的IMU噪声参数IMU噪声参数在VIO算法中的应用open_vinsvins_mono本文将详细介绍AirSim中的惯性测量单元IMU传感器的噪声参数模型以及如何在VIO算法中应用这些参数。我们首先从IMU传感器的参数说起。IMU简介IMU，即
  • 补21.9.13-9.23学习记录 kaesarsk git
    mavsdk（dronekit-python）主要关注无人机的应用切勿关注飞控等PX4airsim(gazebo)qgroundcontrol验证==自己写的控制程序9.13-9.14gazebocdPX4/Autopilotmakepx4_sitlgazebodoneqgroundcontrol依赖done下载运行doneAirsimBuildAirsimonubuntugitclone-b4.
  • AirSim无人机仿真平台（windows） 来自西伯利亚 AIwindows自动驾驶无人机仿真
    1.环境：UE4.26+AirSim+VS20192.安装步骤：1）先下载EpicGames安装启动器，然后再安装UE4.26；2）安装VS2019社区版（注意勾选unreal）；3）下载AirSim，并进行编译build.cmd；4）cd到Environment/Blocks，编译Blocks环境；5）用VS2019打开Blocks的.sln。3.无人机飞行测试：1）启动AirSim的控制代码P
  • Airsim 1.3.1 更新过程中的报错记录 鹏笑微城 旧笔记
    更新1.3.1报错记录：1errorMSB8020，无法找到v141的生成工具。安装v141可使用v141生成工具进行生成2errorMSB8036，找不到sdk10.03报错MSB307，代码为5.验证是否有足够的权限1.errorMSB8020，无法找到v141的生成工具。安装v141可使用v141生成工具进行生成。打开sln，提示需要安装python在VS2019上安装工具集修复一下vs20
  • Python学习 1eb034fb5715
    AirSim：MicrosoftAI&Research开源的基于虚幻引擎的开源模拟器，用于自动驾驶。
  • Airsim动态 | ROS教程（AirSim ROS Tutorial） 阿木实验室
    导语今天为大家带来一组教程，为ROS中使用AirSim提供了教学示例。其中包含有AirSim的settings.json，roslaunch和rviz文件的讲解。针对如何在AirSim中添加其他飞机模型，我们在最后讲解了怎么将Gazebo中的飞行模型导入到AirSim中，快来和阿木一起看看吧。一、设置1.首先检查是否已经完成airsim_ros_pkgs的安装程序和其他必要的安装。catkinbu
  • ubuntu18.04安装airsim 学习纪实 linux
    一、安装UE引擎AIRSIM是依赖于UE4引擎实现的,因此在安装AIRSIM之前要安装UE引擎，目前UE已经更新到UE5了，因为个人需要安装的是UE2.24.11.链接github在虚幻4引擎官网注册账号（网址：https://www.unrealengine.com/），账号注册好后进入个人/CONNECTIONS/ACCUNTS，与GITHUB账号关联，若不进行这一步会无法访问UE4的GitH
  • 自动驾驶模拟工具CARLA的安装 gzroy 人工智能机器学习自动驾驶
    最近研究了一下自动驾驶的模拟器Airsim和CARLA，准备搭建一个学习环境来学习自动驾驶的相关知识。Airsim最初是微软推出的一个模拟飞行的平台，之后增加了模拟驾驶的内容，这个平台据网上的资料是微软的一个较小的开源项目，因此也没有得到太大的重视，我看了一下平台好像也好久没有更新了，平台上的问题也没有什么人解答。我在Linux环境上下载的CityEnvironment始终解压有问题，看到平台上也
  • 基于端到端深度学习的自动驾驶：AirSim教程（包含Ubuntu18.04下配置AIrsim仿真环境解决方案） Wincher_Fan 车道线检测/道路边缘检测深度学习自动驾驶
    这是微软自动驾驶食谱的第一个教程（目前共两个）。之前看到过，这里记录一下。https://github.com/microsoft/AutonomousDrivingCookbook前言在本教程中，将学习如何使用AirSim仿真环境收集的数据来训练和测试自动驾驶的端到端深度学习模型。将训练一个模型，学习如何通过山脉/景观地图的一部分，在AirSim使用一个单一的正面面对网络摄像头（webcam）采
  • ubuntu16+UE4.19+Airsim+unrealcv+Carla 5john家安
    硬件与驱动说明台式机i7-8700GeForce1660ubuntu16.4UE4高速下载与安装ss选择http(s)模式并开启，然后设置代理gitconfig--globalhttp.https://github.com.proxyhttp://127.0.0.1:12333gitconfig--globalhttps.https://github.com.proxyhttp://127.0.0
  • 深度增强学习射击类游戏(vizdoom) zhqh100 python计算机视觉大数据
    前端时间搞一个airsim的学习，通过ddqn的方式，然后这两天在尝试一些增强学习的训练；在PapersWithCode上看到如下游戏FPSGames|PapersWithCodeGitHub-mwydmuch/ViZDoom:Doom-basedAIResearchPlatformforReinforcementLearningfromRawVisualInformation.然后在增强学习页面
  • Windows11安装UE4+Airsim 康康不秃头 ue4windowsc++vscode
    最近做比赛要用到Airsim，浅浅做个记录~首先需要完全参照官方手册，否则就有可能出现问题。https://microsoft.github.io/AirSim/build_windows/第一步：安装虚幻引擎UE4需要下载EpicGames客户端登录账号，在库中进行安装。按照官网的要求，引擎的版本需要大于等于4.27，所以安装的4.27.2的版本。安装好虚幻引擎后，记得重启EpicGames，它
  • Anaconda安装与配置Python环境 康康不秃头 pycharmidepython
    因为需要配置airsim环境，本来决定在命令行直接安装python的，但是有个包的下载始终有问题，想把python的版本换了试试，但cmd操作太麻烦，于是萌生了使用Anaconda配置Python环境的想法，写篇文章做个记录。首先下载安装Anaconda，打开官网地址，下载电脑对应版本，自带的Python3.9。打开AnacondaNavigator，点击左边的Environments，此时中间已
  • Airsim仿真思路梳理(1)—坐标问题 张伟晔 其他
    现实中规划航线：已知测绘区域(以建筑物为主)的坐标范围(wgs84)，去规划航点(wgs84)。那么在UE4中规划航线就分为两种情况：A：场景为UE4中自带此时测绘区域的坐标范围可求。只要指定原点，通过api求得原点的ned坐标和wgs84坐标，那么就可以用pymap3d库中的geodetic2ned函数和航点的wgs84坐标得到航点的ned坐标。pymap3d官网：pymap3dAPIdocum
  • iOS http封装 374016526 ios服务器交互http网络请求
    程序开发避免不了与服务器的交互，这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。   内置一个basehttp，当我们创建自己的service可以继承实现。   KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init]; [baseHttp setDelegate:self]; [baseHttp
  • lolcat ：一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具 brotherlamp linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
      那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们，你们错了，这里有一些有关 Linux 的文章，它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。 在本文中，我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。 何为 lolcat ? Lolcat 是一个针对 Linux，BSD 和 OSX 平台的工具，它类似于 cat 命令，并为 cat
  • MongoDB索引管理（1）——[九] eksliang mongodbMongoDB管理索引
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述       数据库的索引与书籍的索引类似，有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样，首先在索引中找，在索引中找到条目以后，就可以直接跳转到目标文档的位置，从而使查询速度提高几个数据量级。       不使用索引的查询称
  • Informatica参数及变量 18289753290 Informatica参数变量
    下面是本人通俗的理解，如有不对之处，希望指正 info参数的设置：在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中（最好以parma）结尾 下面的GLOBAl就是全局的，$开头的是系统级变量，$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量，那就把global换成对应的session或者mapping名字。 [GLOBAL] $Par
  • python 解析unicode字符串为utf8编码字符串 酷的飞上天空 unicode
    php返回的json字符串如果包含中文，则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。 在浏览器中能正常识别这种编码，但是后台程序却不能识别，直接输出显示的是\uxx的字符，并未进行转码。   转换方式如下   >>> import json >>> q = '{"text":"\u4
  • Hibernate的总结 永夜-极光 Hibernate
    1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道   做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库，比如你要做一个会员注册的 页面，那么 获取到用户填写的 基本信后，你要把这些基本信息存入数据库对应的表中，不用hibernate还有mybatis之类的框架，都不用的话就得用JDBC，也就是JAVA自己的，用这个东西你要写很多的代码，比如保存注册信
  • SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4' 随便小屋 python
    刚开始看一下Python语言，传说听强大的，但我感觉还是没Java强吧！ 写Hello World的时候就遇到一个问题，在Eclipse中写的，代码如下 ''' Created on 2014年10月27日 @author: Logic ''' print("Hello World!");  运行结果 SyntaxError: Non-UTF-8
  • 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟 aijuans 菜鸟
    俗话说，酒是越喝越厚，但在酒桌上也有很多学问讲究，以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。 细节一：领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来，双手举杯。 细节二：可以多人敬一人，决不可一人敬多人，除非你是领导。 细节三：自己敬别人，如果不碰杯，自己喝多少可视乎情况而定，比如对方酒量，对方喝酒态度，切不可比对方喝得少，要知道是自己敬人。 细节四：自己敬别人，如果碰杯，一
  • 《创新者的基因》读书笔记 aoyouzi 读书笔记《创新者的基因》
    创新者的基因   创新者的“基因”，即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”：联想，观察，实验，发问，建立人脉。   第一部分破坏性创新，从你开始 第一章破坏性创新者的基因 如何获得启示： 发现以下的因素起到了催化剂的作用：(1) -个挑战现状的问题；(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察；(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验；(4)与某人进行了一次交谈，为他点醒
  • 表单验证技术 百合不是茶 JavaScriptDOM对象String对象事件
    js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流  ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数   一:String对象;通常是对字符串的操作;   1,String的属性;   字符串.length;表示该字符串的长度; var str= "java"
  • web.xml配置详解之context-param bijian1013 javaservletweb.xmlcontext-param
    一.格式定义： <context-param> <param-name>contextConfigLocation</param-name> <param-value>contextConfigLocationValue></param-value> </context-param> 作用：该元
  • Web系统常见编码漏洞（开发工程师知晓） Bill_chen sqlPHPWebfckeditor脚本
    1.头号大敌：SQL Injection 原因：程序中对用户输入检查不严格，用户可以提交一段数据库查询代码，根据程序返回的结果， 获得某些他想得知的数据，这就是所谓的SQL Injection，即SQL注入。 本质: 对于输入检查不充分，导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。 示例： String query = "SELECT id FROM users
  • 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器 bit1129 mongodb
    本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作，然后，详细介绍MongoDB提供的修改器，以完成各种各样的文档更新操作  MongoDB的主要操作 show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库 use foobar 将数据库切换到foobar show collections 显示当前数据库有哪些集合 db.people.update，update不带参数，可
  • 提高职业素养，做好人生规划 白糖_ 人生
      培训讲师是成都著名的企业培训讲师，他在讲课中提出的一些观点很新颖，在此我收录了一些分享一下。注：讲师的观点不代表本人的观点，这些东西大家自己揣摩。   1、什么是职业规划：职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱，这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么，这个阶段该学习什么，下个阶段缺什么，又应该怎么去规划学习，这样才算是规划。  
  • 国外的网站你都到哪边看？ bozch 技术网站国外
    学习软件开发技术，如果没有什么英文基础，最好还是看国内的一些技术网站，例如：开源OSchina，csdn，iteye,51cto等等。 个人感觉如果英语基础能力不错的话，可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习，例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
  • 编程之美-光影切割问题 bylijinnan 编程之美
    package a; public class DisorderCount { /**《编程之美》“光影切割问题” * 主要是两个问题： * 1.数学公式（设定没有三条以上的直线交于同一点）： * 两条直线最多一个交点，将平面分成了4个区域； * 三条直线最多三个交点，将平面分成了7个区域； * 可以推出：N条直线 M个交点，区域数为N+M+1。
  • 关于Web跨站执行脚本概念 chenbowen00 Web安全跨站执行脚本
    跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
  • [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数 comsci 开源项目
            现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
  • oracle alert log file（告警日志文件） daizj oracle告警日志文件alert log file
    The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items: All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
  • 关于 CAS SSO 文章声明 denger SSO
    由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章，之后陆续有人参照文章去实现，可都遇到了各种问题，同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点： 1.  那些文章发表于好几年前了，CAS 已经更新几个很多版本了，由于近年已经没有做该领域方面的事情，所有文章也没有持续更新。 2. 文章只是提供思路，尽管 CAS 版本已经发生变化，但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理，然后
  • 初二上学期难记单词 dcj3sjt126com englishword
    lesson 课 traffic 交通 matter 要紧；事物 happy 快乐的，幸福的 second 第二的 idea 主意；想法；意见 mean 意味着 important 重要的，重大的 never 从来，决不 afraid 害怕 的 fifth 第五的 hometown 故乡，家乡 discuss 讨论；议论 east 东方的 agree 同意；赞成 bo
  • uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图 dcj3sjt126com Collection
    #import <UIKit/UIKit.h> @interface myHeadView : UICollectionReusableView { UILabel *TitleLable; } -(void)setTextTitle; @end #import "myHeadView.h" @implementation m
  • N 位随机数字串的 JAVA 生成实现 FX夜归人 javaMath随机数Random
    /** * 功能描述 随机数工具类<br /> * @author FengXueYeGuiRen * 创建时间 2014-7-25<br /> */ public class RandomUtil { // 随机数生成器 private static java.util.Random random = new java.util.R
  • Ehcache（09）——缓存Web页面 234390216 ehcache页面缓存
    页面缓存 目录 1       SimplePageCachingFilter 1.1      calculateKey 1.2      可配置的初始化参数 1.2.1     cach
  • spring中少用的注解@primary解析 jackyrong primary
    这次看下spring中少见的注解@primary注解，例子 @Component public class MetalSinger implements Singer{ @Override public String sing(String lyrics) { return "I am singing with DIO voice
  • Java几款性能分析工具的对比 lbwahoo java
    Java几款性能分析工具的对比 摘自：http://my.oschina.net/liux/blog/51800   在给客户的应用程序维护的过程中，我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上，增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而，我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现，性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升，甚至达到极限。为了更详细的了解这一点，我们需要做一些性能
  • JVM参数配置大全 nickys jvm应用服务器
    JVM参数配置大全 /usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
  • 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish rensanning varnish
    （一）squid 安装 # yum install httpd-tools -y # htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456 # yum install squid -y 设置 # cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak # vi /etc/
  • Spring缓存注解@Cache使用 tom_seed spring
    参考资料 http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/ http://swiftlet.net/archives/774   缓存注解有以下三个： @Cacheable      @CacheEvict     @CachePut
  • dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误 xp9802
    java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc 关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception 使用dom4j解析XML时，要快速获取某个节点的数据，使用XPath是个不错的方法，dom4j的快速手册里也建议使用这种方式 执行时却抛出以下异常： Exceptio
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他