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【OLD VERSION】【AirSim Step 3】 使用API来控制无人机

【OLD VERSION】【AirSim Step 3】 使用API来控制无人机

  • 1.AirSim设置
    • 1.1.使用VS 2017打开 AirSim的解决方案
    • 1.2.将PythonClient设置为启动项目
    • 1.3.将PythonClient中的multirotor\hellodrone.py设置为启动脚本
  • 2.启动虚幻引擎
    • 2.1.打开虚拟引擎，播放配置好的项目
  • 3.使用API控制无人机
    • 3.1.使用VS 2017启动项目
    • 3.2.根据提示即可使用键盘控制无人机
    • 3.2.降落
  • 参考

1.AirSim设置

1.1.使用VS 2017打开 AirSim的解决方案

其文件名为：AirSim.sln

1.2.将PythonClient设置为启动项目

【OLD VERSION】【AirSim Step 3】 使用API来控制无人机_第1张图片

1.3.将PythonClient中的multirotor\hellodrone.py设置为启动脚本

【OLD VERSION】【AirSim Step 3】 使用API来控制无人机_第2张图片

2.启动虚幻引擎

2.1.打开虚拟引擎，播放配置好的项目

此时可以按Windows键将鼠标释放

3.使用API控制无人机

3.1.使用VS 2017启动项目

3.2.根据提示即可使用键盘控制无人机


3.2.降落

参考

  • AirSim官方教程

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