- 标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定(五)
JANGHIGH
标定opencv
标定系列——基于OpenCV实现相机标定(五)说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
- R实战|Nomogram(诺莫图/列线图)及其Calibration校准曲线绘制
木舟笔记
nomogram.jpgR实战|Nomogram(诺莫图/列线图)及其Calibration校准曲线绘制Nomogram,中文常称为诺莫图或者列线图。简单的说是将Logistic回归或Cox回归的结果进行可视化呈现。它根据所有自变量回归系数的大小来制定评分标准,给每个自变量的每个取值水平一个评分;对于每个患者,就可计算得到一个总分,再通过得分与结局发生概率之间的转换函数来计算每个患者的结局时间发生
- BetaFlight Current Calibration Guide
lida2003
xFlight开源
BetaFlightCurrentCalibrationGuideDownloadlink:BetaFlight_Current_Calibration_v2.xlsxThisisaguideforhowtousethisxlsxfile.Ifyouwanttoknowmoreaboutthisfile,pleasecheckBetaFlight开源代码之电流校准.Step1FillingPre-
- GMSctsv手动测试Camera FOV Calibration failed
小李秃秃秃
GMSAndroid12elasticsearch大数据搜索引擎
需要修改MTK_LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS值从别的博主哪里挖张图,大概了解一下意思。W=宽方向像素个数*每个像素大小3、MTKsensor宽度:MTK_SENSOR_INFO_PHYSICAL_SIZE焦距MTK_LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHSlyzmodifyCameraFov_failalps/vendor/media
- Halcon手眼标定例程注释 ——hand_eye_movingcam_calibration.hdev
BetterTL
视觉标定Halconeye_in_hand
**Thisexampleexplainshowtousethehandeyecalibrationforthecasewhere*thecameraisattachedtotherobottoolandthecalibrationobject*isstationarywithrespecttotherobot.Therobotpositionsthe*camerawithrespecttothe
- MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定(Lidar-Camera Calibration)
kuan_li_lyg
ROS&ROS2MATLAB机器人与控制系统应用matlab机器人自动驾驶ROS相机标定激光雷达标定雷达相机联合标定
系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系,从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。激光雷达传感器捕捉环境的三维结构信息,而相机则捕捉色彩、纹理和外观信息。激光雷达传感器和相机各自根据自己的坐标系捕捉数据。激光雷达-相机标定包括将激光雷达传感器和相机的数据转换为同一坐标系。这样就可以
- Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】
FYY2LHH
bug专栏git
感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端:gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端:mkdirca
- 论文阅读:Online Spatio-temporal Calibration of Tightly-coupled Ultrawideband-aided Inertial Localization
独孤西
论文阅读论文阅读
前言OnlineSpatio-temporalCalibrationofTightly-coupledUltrawideband-aidedInertialLocalization这篇论文是发布在IROS2021上的一篇文章,主要针对载体上的MU和UWB进行空间校准与时间校准。一、问题背景GPS拒止:在室内环境中缺乏一种有效的定位方案,并且在城市峡谷中GPS性能会显著下降。基于相机IMU的定位系统
- ROS 摄像头的标定
K-Liberty
机器人人工智能计算机视觉
在ROS中,标定摄像头是一个重要的步骤,它是为了获取摄像头的内参和外参,进而提高摄像头的定位精度。摄像头标定校正由镜头畸变、相机内参(焦距、主点坐标等)、相机外参(旋转和平移矩阵)等因素引起的图像失真和位置偏移。ROS提供了camera_calibration功能包,可以用来进行单目或双目相机的标定。对于棋盘格图案的标定靶,可以将其打印出来并贴到平面硬纸板上以备使用。以下是使用ROS进行摄像头标定
- 论文阅读1---OpenCalib论文阅读之factory calibration模块
鸿_H
论文阅读论文阅读
前言该论文的标定间比较高端,一旦四轮定位后,可确定标定板与车辆姿态。以下为本人理解,仅供参考。工厂标定,可理解为车辆相关的标定,不涉及传感器间标定该标定工具不依赖opencv;产线长度一般2.5米FactoryCalibrationTools:四轮定位+多位姿标定板1、CalibrationBoardSetupTools1)根据传感器安装位姿,生成标定板放置范围2)检测当前环境标定板姿态是否合适2
- 后处理:Calibration Method
人工智能小豪
人工智能算法数据挖掘大模型机器学习深度学习
和Detection相反,Calibration把重心放在模型回答的后处理上。也就是先不做判断直接使用模型生成回答,再调用工具对回答进行校验和修改。这里我们介绍谷歌和微软提出的几种方案。不同方案对于如何后处理,和调用哪些工具进行后处理存在差异,不过整体流程都和下图相似:模型生成->召回相关知识->对生成结果进行校验和修复指令方案RARR:ResearchingandRevisingWhatLang
- 论文阅读:Stereo Visual-Inertial Odometry With Online Initialization and Extrinsic Self-Calibration
独孤西
论文阅读论文阅读
前言StereoVisual-InertialOdometryWithOnlineInitializationandExtrinsicSelf-Calibration这篇论文是2023年TIM上的一篇文章,主要是针对双目视觉惯性里程计的初始化问题,实现了一个除了估计IMU偏置,速度,重力,IMU-相机外参和平移比例因子的初始值等参数,同时还可以估计外参的初始化系统。一、问题背景视觉和IMU互补。不
- 把话说清楚
向上的塔皮
这是职场记录第2篇。上个星期我们客服QA在做Calibration(直翻是QA校准。找了半天,没搜到合适的中文翻译,主要是来确保QA们的标准和一致性)。这次Calibrate的是这封邮件:请帮我更改张小白账号信息为:张小强总经理小强科技公司邮箱:
[email protected]小白然后客服Z的回复:你好!你可以按以下步骤更改你的账号名字:1.2.3.你还可以看这个视频来了解
- 【论文笔记】Learned Fusion: 3D Object Detection using Calibration-Free Transformer Feature Fusion
byzy
#激光雷达与图像融合论文阅读目标检测计算机视觉自动驾驶深度学习
原文链接:https://arxiv.org/abs/2312.090821.引言目前的3D目标检测一来传感器的校准信息。这种情况下,校准信息需要及其精确,但在产品尺度上,获取高质量校准信息是很困难的(需要逐传感器校准,且运行过程中可能会变化)。本文基于Transformer,提出无需校准信息的传感器融合方法。3.方法从基于Transformer的方法中直接移除校准信息会导致训练困难。3.1Tra
- Lighting Every Darkness in Two Pairs: A Calibration-Free Pipeline for RAW Denoising_ICCV2023
木槿qwer
去噪论文深度学习
论文地址Amber:作者强调实现真值图和噪声图的对准是困难的,并且提出一个解决方案,这个方案的实现逻辑还没有完全看明白,继续加深TBD:看以下内容,其他部分暂时不管1、Introduction细读2、使用的数据集&评价标准3、和SOTA方法的对比方式&结果Abstract1、背景知识:基于calibration的方法在极低光照的RAW图像去噪中占主导地位,该方法有诸多不足(此处略)2、作者提出一个
- docker_ROS的usb_cam使用与标定
weixin_56337147
docker人工智能c++计算机视觉
目录准备准备标定板新建容器新建usb_cam话题的ROS功能包编写代码编译运行功能包标定安装camera_calibration标定功能包启动发布usb_cam话题的功能包启动camera_calibration标定功能包准备usb相机标定板一个带有ROS的docker镜像。准备标定板图片链接:棋盘格图片打印粘贴。或者可以使用手机平板等屏幕展示这张棋盘照片,测量棋盘小格尺寸,并保证标定过程中,图片
- mvtec3d
Mighty_Crane
3d
以bagel为例,其中有calibration、bagel#百吉圈(硬面包)calibrationcamera_parameters.jsontestcombinedgt#缺陷部位的分割剪影pngrgb#原图pngxyz#tiffcontamination#污染物同上crack同上good同上hole同上traingoodrgbxyzvalidationgood同trainclass_ids.js
- ISP去噪(2)_np 噪声模型
search7
图像调试cameratuning
#灵感#ISP中的去噪,都需要依赖一个噪声模型。很多平台上使用采集的raw进行calibration,可以输出这个模型,通常称为noiseprofile。目录名词解释:标定方法:校准出的noiseprofile:noiseprofile作用域:噪声曲线——原理:噪声和清晰度调试:名词解释:Noiseprofile似乎可以翻译成“噪声档案”,其含义是某个噪声源(sensor)在不同工作条件下所表现出
- Topic 14. 临床预测模型之校准曲线 (Calibration curve)
90066456ace6
点击关注,桓峰基因前言Calibrationcurve,直译过来就是校准曲线或校准图。其实,校准曲线就是实际发生率和预测发生率的散点图。实质上,校准图曲线是Hosmer-Lemeshow拟合优度检验的结果可视化。目前校准曲线常用来评价logistic回归和cox回归模型。校准曲线的算法步骤1对预测概率进行分桶(分桶的策略分为'uniform','quantile')步骤2求出每个桶里面所有样本预测
- 使用棋盘格来进行摄像机标定
qq_20312079
linux嵌入式硬件
使用棋盘格来进行摄像机标定¶这节教程的目标是学习怎样通过一系列棋盘照片进行摄像机标定.测试数据:使用在你data或者chess文件夹下的照片.编译带有例子的OpenCV,在cmake的配置中把BUILD_EXAMPLES项设置为ON.打开bin文件夹并使用imagelist_creator来创建一个包含你的照片列表的XML/YAML文件.然后,运行calibration例子来获取摄像机参数.使用方
- 【标定+Opencv】张正友:A Flexible New Technique for Camera Calibration
soleillllling
三维重建opencv
文章目录1Motivations2BasicEquations-3SolvingCameraCalibration3实践OpenCV1.获取棋盘格文件目录2.角点提取1.cv::findChessboardCorners2.cv::TermCriteria3.cv::cornerSubPix4.cv::drawChessboardCorners3.标定1.cv::calibrateCamera2.
- 【AUTOSAR-DCM】-4.3-UDS $22和$2E服务如何读取和写入NVM Block数据
汽车电子助手
Autosar_BSW高阶配置#DCM#NVMautosar
点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景(共7页精讲):该篇博文将手把手教您UDS诊断$22和2E服务如何读取和写入NVMBlock数据(如Calibration标定数据...),附详细的Demo代码实现。其它APPSWC数据的NVM存储的实现也可参照该博文。目录1为该DID配置一个NVMBlock
- 机器视觉--使用halcon标定助手进行相机标定
wxy98520
计算机视觉图像处理视觉检测
一、点击选项卡:---助手--创建新的calibration,可以设置自己的摄相机参数。二、选择描述文件,cpd文件,就是选择你所需要的标定板的尺寸样式。如果没有你想使用的标定板,可以通过生成标定板函数进行创建自定义的标定板文件:打开程序窗口,添加以下代码gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFi
- TensorRT6
D_Major
参考https://arleyzhang.github.io/articles/7f4b25ce/主要通过合并层和降低精度实现加速以inception结构为例,将conv,bias,relu串行融合成一个CBR模块,另外相同结构但参数不同的并行结构也会进行合并,从而减少CUDA核心的占用,进而减少IO开销.另外,TensorRT会提供完全自动化的校准(Calibration)过程,会以最好的匹配性
- 【C#学习】radio控件
坚果仙人
编程技术c#
获取状态if(calibration_radio0.Checked==true){calibration_flag=0;}
- Autoware实现相机和激光雷达联合标定
滑雪圈的小码人
ROSc++人工智能ros
1.功能包安装1-编译mkdir-p~/CL_calibration_ws/srccd~/CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcatkin_make2-修改代码打开CMakeLIsts.txt将三处该行if("${ROS_VERSION}"MATCHES"(i
- 解决 calibration.cpp:3408: error: (-210:Unsupported format or combination of formats)
锦鲤AI幸运
相机标定pythonOpenCV
1、完整报错报错代码如下:ret,cameraMatrix,distCoeffs,rvecs,tvecs=cv2.calibrateCamera(cal_img.object_points,cal_img.corners,img_size,None,None)cv2.error:OpenCV(4.8.0)/io/opencv/modules/calib3d/src/calibration.cpp:
- OpenCV校准棋盘集合
源代码杀手
OpenCV图像处理基础opencv人工智能计算机视觉
棋盘格可以与相机校准工具一起使用,例如ROS的camera_calibration包。您可以通过单击下面的任何链接免费下载PDF格式的各种棋盘,没有水印或广告。此外,还添加了基于JavaScript的棋盘生成器,允许您生成自定义尺寸。提示:打印时请确保禁用任何页面缩放或自动页面调整功能,否则方格尺寸将不正确。可以获得不同大小的标定板:获取地址:https://markhedleyjones.com
- 汽车标定技术(八)--MPC57xx是如何支持标定的页切换
CyberSecurity_zhang
汽车标定技术汽车XCPOverlay标定NXPMPC57XX
目录1.页切换的概念1.1标定常量的理解1.2页切换2.MPC57xx的Overlay模块3.小结1.页切换的概念在汽车标定测量中,有一个概念我想很多人都听过,但是实际上在项目里没有用到过,那就是今天要讲的页切换概念。在讲页切换的时候,我们先来理解Flash和RAM中的标定参数。1.1标定常量的理解在写代码时,通常我们对常量数据都会增加const类型,如下constuint8calibration
- ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定
喔嚯yy
ubuntu
ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net/qq_44892836/article/details/122284492【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定1-CalibrationToolKithttps:/
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息