坐标的平移，缩放与旋转

2004-06-02
3D图形学学习摘要
假设处于第卡尔坐标系下：

平移

void T_translation(int  from,int to ,int length,int addx,int addy,int addz)

{//from原点集 to目的点集 length向量长度，

for (int i=0;i

{

(to++)=(from++ )+addx;

(to++)=(from++ )+addy;

(to++)=(from++ )+addz;

}

}

对于平移，矩阵运算并不考虑平移要做的加法运算，但是也是可以用矩阵表示的。可以把（x,y,z)扩展为四维向量来实现。

对于缩放，旋转自然是矩阵的表示运算更加简洁。

X*A=X’          A为缩放因子的对角矩阵

X*(A*B*C)=X’         A，B，C分别为x,y,z三坐标轴的旋转矩阵。

呵呵，线代都快忘了，矩阵运算满足结合律，不满足交换律。当然特殊矩阵除外！！