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ROS入门 创建msg（消息）和svr（服务）遇到的问题

ROS测试版本：Indigo

在按ROS入门教程（传送门）行进过程中到了执行

rosmsg show beginner_tutorials/Num

命令时，出现提示：

The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend

这个警告的主要解决方法是使用catkin方式时在package.xml文件中将教程中添加的两行语句

 message_generation
 message_runtime

要改成

   message_generation 
   message_runtime

或者

message_generation
message_runtime

这样就得以解决问题

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