ROS答疑（四）

问1：
请问相机在采17个样本的时候 如果自动调焦了 会不会影响标定结果呢
答1：
自动调焦会有影响的，最好把这个关掉

问2：
probot_demo的自主避障py文件运行，规划路径的时候看到tool动，但是没有看到机械臂带着tool动，是什么原因啊？

答2：
实体是机器人模型，是不会显示tool的，tool在规划的那个虚影里可以看到

问3：
probot_demo包运行py文件，failed to import pyassimp，这个要怎么处理啊
答3：
提示的python警告是因为缺少那个提示的包，但是没有影响，可以忽略

问4：
moveit的setup_assistant配置的demo.launch文件，点击plan，一直有规划的虚影，点击execute，机械臂运动完了，还是有虚影？

答4：
把 loop animation 去掉就好

问5：
把 gazebo里面的控制前yaml文件 position_controllers/JointTrajectoryController改成 position_controllers/JointPositionController 只启动gazebo 不启动moveit 为什么 控制器加载不进去呢？

答5：
 position是对应一个关节的，trajectory是对应一组关节的，应该还是配置的问题

问6：
在第八讲里面提到了普通摄像头的相机标定，对于D415深度摄像头那应该怎样标定呢？
答6：
类似的，先标定rgb，再标定红外，产生两个标定文件

问7：
想启动电脑自身的摄像头，但是出现这样的错误，这是因为什么愿意呢？roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

答7：

查看我的摄像头的value为"video3"，在launch文件里修改了，最后解决了问题