会滑模的一条狗
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Hurwitz稳定性判据

Hurwitz稳定性判据

系统特征方程：
在这里插入图片描述
列出系数行列式（Hurwitz行列式）：
Hurwitz稳定性判据_第1张图片
稳定性判定方法：
系统稳定的充要条件为：当aj＞0时，主行列式Δn及其对角线各行列式Δ1、Δ2、…Δn-1、具有正值。
其中
Hurwitz稳定性判据_第2张图片
一般当n＞4时，不用该判据。

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