会滑模的一条狗
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偏差代替误差进行稳态分析

偏差代替误差进行稳态分析_第1张图片
定义

  • 误差（输出端定义）
    在这里插入图片描述
    = 希望值 - 实际输出
  • 稳态误差（准确度的度量）
    -在这里插入图片描述
  • 偏差（输入端定义）
    在这里插入图片描述
    偏差代替误差进行稳态分析_第2张图片
    由于上述确定关系，一般用偏差代替误差进行分析。

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