迷宫问题

描述

给一个20×20的迷宫、起点坐标和终点坐标，问从起点是否能到达终点。

输入

多个测例。输入的第一行是一个整数n，表示测例的个数。接下来是n个测例，每个测例占21行，第一行四个整数x1，y1，x2，y2是起止点的位置（坐标从零开始），（x1，y1）是起点，（x2，y2）是终点。下面20行每行20个字符，’.’表示空格；’X’表示墙。

输出

每个测例的输出占一行，输出Yes或No。

输入样例

2
0 0 19 19
………………..
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
………………..
………………..
………………..
………………..
………………..
………………..
………………..
………………..
………………..
………………..
………………..
………………..
………………..
………………..
………………..
………………..
………………..
………………..
0 0 19 19
………………..
XXXXXXXXXXXXXXXXXXX.
………………..
.XXXXXXXXXXXXXXXXXXX
………………..
XXXXXXXXXXXXXXXXXXX.
………………..
.XXXXXXXXXXXXXXXXXXX
………………..
XXXXXXXXXXXXXXXXXXX.
………………..
.XXXXXXXXXXXXXXXXXXX
………………..
XXXXXXXXXXXXXXXXXXX.
XXXXXXXXXXXXXXXXXXX.
XXXXXXXXXXXXXXXXXXX.
XXXXXXXXXXXXXXXXXXX.
………………..
.XXXXXXXXXXXXXXXXXXX
………………..

输出样例

No
Yes

#include 
#include 
#include 
#define MAXSIZE 21

using namespace std;

char maze[MAXSIZE][MAXSIZE];
int vis [MAXSIZE][MAXSIZE];
int flag;

void dfs(int x0,int y0,int x1,int y1)
{
    if(x0==x1&&y0==y1)
    {
        printf("Yes\n");
        flag = 1;
        return;
    }
    maze[x0][y0] = 'X';
    if(x0-1>=0&&maze[x0-1][y0]=='.')
        dfs(x0-1,y0,x1,y1);
    if(y0-1>=0&&maze[x0][y0-1]=='.')
        dfs(x0,y0-1,x1,y1);
    if(x0+1<20&&maze[x0+1][y0]=='.')
        dfs(x0+1,y0,x1,y1);
    if(y0+1<20&&maze[x0][y0+1]=='.')
        dfs(x0,y0+1,x1,y1);
}

int main()
{
    int n,i,j;
    int x0,y0,x1,y1;
    scanf("%d",&n);
    while(n--)
    {
        flag=0;
        scanf("%d%d%d%d",&x0,&y0,&x1,&y1);
        getchar();
        for(i=0;i<20;i++)
        {

            gets(maze[i]);
        }
        dfs(x0,y0,x1,y1);
        if(!flag) printf("No\n");
    }
    return 0;
}