FFT快速傅里叶变换的推导

离散傅里叶的计算

从我的学习经验来看,如果不是对DFT非常熟悉的,可能会在理解FFT算法的时候有点懵逼。

首先搞清楚,DFT计算的是什么及其公式。

X(k)=DFT[x(n)]=\sum_{n=0}^{N-1}x(n)W^{nk} \qquad (0\leq k\leq N-1)

其中 W=e^{-j(\frac{2\pi }{N})}

展开后得:

X(0)=W^{0\times 0}\times x(0) + W^{1\times 0}\times x(1) + \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot + W^{(N-1)\times 0}\times x(N-1)

X(1)=W^{0\times 1}\times x(0) + W^{1\times 1}\times x(1) + \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot + W^{(N-1)\times 1}\times x(N-1)

…………

X(N-1)=W^{0\times (N-1)}\times x(0) + W^{1\times (N-1)}\times x(1) + \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot + W^{(N-1)\times (N-1)}\times x(N-1)

上面多项式可转化为下面的矩阵:

FFT快速傅里叶变换的推导_第1张图片

最后看到离散傅里叶就是一个复数的矩阵乘法计算。

复指数的周期说明

从上面看到矩阵里的元素全是复指数的幂,根据复指数W的周期性,可以推导出矩阵中相同值的元素。

\\ \qquad W^{n}=e^{-j(2\pi /N)n} \\ \qquad W^{n+N}&=e^{-j(2\pi /N)(n + N)} \\ &=e^{-j(2\pi /N)n} \times e^{-j(2\pi /N)N}\\ &=e^{-j(2\pi /N)n} \times e^{-j(2\pi)}\\ &=e^{-j(2\pi /N)n} \times 1\\ &=W^{n}

再有:

W^{nN}=e^{-j(2\pi/N)nN}=e^{-j(2\pi)n}=1^{n}=1

W^{n(N-k)}=W^{nN}\times W^{-nk}=W^{-nk}

W^{nk+\frac{N}{2}}=-W^{nk} \qquad (W^{\frac{N}{2}}=1) \qquad \qquad (1)

 

W^{2}_{N}=e^{-2j(2\pi/N)}=e^{-j(2\pi/\frac{N}{2})}=W_{\frac{N}{2}}

DFT计算的拆分

把DFT计算公式按偶数和奇数拆分成两个。

FFT快速傅里叶变换的推导_第2张图片

此处省略了几条公式,本人懒得写了。

总结下来得到下面公式。

\\X(k)=G(k)+W^{k}_{N}H(k) \qquad \qquad (2)\\ \qquad G(k)=\sum_{r=0}^{\frac{N} {2}-1}x(2r)W^{rk}_{\frac{N}{2}} \\ \qquad H(k)=\sum_{r=0}^{\frac{N}{2}-1}x(2r+1)W^{rk}_{\frac{N}{2}}

G(k)是偶数部分,H(k)是基数部分,并且是以周期为N/2的周期函数。

\\ G(k+\frac{N}{2})=G(k) \qquad \qquad (3) \\H(k+\frac{N}{2})=H(k) \qquad \qquad (4)

由(1)(2)(3)(4)得:

\\ X(k+\frac{N}{2})=G(k+\frac{N}{2}) - W^{k}_{N} H(k+\frac{N}{2})=G(k) - W^{k}_{N} H(k)

以N=4为例,

FFT快速傅里叶变换的推导_第3张图片

从上面可以看出,x(0)和x(2)的“输入参数”是一模一样的。

个人觉得蝶形运算单元不需要说的特别明白,只需要知道她到底是做了什么运算就可以了。

这里拿X(0)和X(2)做说明。

FFT快速傅里叶变换的推导_第4张图片

看出这里的优化就是多用了一个临时寄存器C来减少一次乘法运算。

下面是FFT比较关键的一部分内容。

FFT快速傅里叶变换的推导_第5张图片

文字写的太草,大概意思是,X(k),G(k),H(k)的运算时一样的,只是参数不一样,那么我以函数形式来说明一下:

XGK(x数组[长度是N], W[周期是N])
{
    //对数组x加权(权是W)求和
}

所以快速傅里叶变换是一个递归运算。

FFT算法的实现

下面是重点中的重点了。书本有个叫位码倒读的优化概念,不知道是不是本人的理解力有问题,书本里说的内容我觉得从编程的角度去理解不太好弄。

我尝试用N=8的数组来解释。

从图中可以看到,输入的小写x[n]已经通过倒位码排了序,输出的大写X[k]是按顺序输出。

FFT快速傅里叶变换的推导_第6张图片

当N=8时,log2(8)=3,共3级,每级记做M。从图里看第一级(M=0)中有4组碟形,每组只有一个蝶形运算。

把组记做J,一个蝶形记做k,一个蝶形运算的数组间隔是L。

那么对应的规律是:

L = 1<

J = N / (2 * L);

K=L;

还有一个很重要的规律,每一组的下标间隔是l*2,即j += L*2;

更重要的来了,每一个蝶形运算的下标怎么取?

从图中可以看出:蝶形的上级是J + K,下级是上级+L。

下面上一下伪代码。

//假设X = X1 * W*X2
for (M = 0; M < log2(N); ++M)  //第M级
{
    int l = 1<

再看上图,输出的结果的下标和输入的下标完全对应,即书本里说的“即位运算”

完整快速傅里叶变换代码(参考:https://blog.csdn.net/tuwenqi2013/article/details/71772841)

void fft(complex x[], int N, complex* W)
{
    complex up, down, product;
    change(x, N);  //调用变址函数  
    int size = log(N) / log(2);
    for (int M = 0; M < size; M++)           //第M级
    {
        int l = 1 << M;
        for (int j = 0; j < N; j += 2 * l)    //第j组
        {
            for (int k = 0; k < l; k++)         //第k个蝶形运算
            {
                int wIndex = N * k / 2 / l;
                int index1 = j + k;
                int index2 = index1 + l;
                product = x[index2] * W[wIndex];
                up = x[index1] + product;
                down = x[index2] - product;
                x[index1] = up;      //即位运算
                x[index2] = down;
            }
        }
    }
}

 

 

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