QGC之QGCToolbox

负责加载各个工具组件，如GpsManager，MapEngineManager

将所有的都作为QGCToolbox的子Toolbox

在QGCApplication.cc的构造方法中，最后2行就是

//初始化见下面
_toolbox=new QGCToolbox(this);
_toolbox->setChildToolboxes();

QGCToolbox的构造函数

QGCToolbox::QGCToolbox(QGCApplication*app)
    :_audioOutput(NULL)
    ,_factSystem(NULL)
    ,_firmwarePluginManager(NULL)
#ifndef __mobile__
    ,_gpsManager(NULL)
#endif  
    ...
    ...
    {
        //必须是第一步加载的
       _settingsManager=new SettingsManager(app,this);

        //扫描加载插件
        _scanAndLoadPlugins(app);


       _audioOutput=new GAudioOutput(app,this);
       _factSystem=new FactSystem(app,this);



    }