- 无人机学习所遇问题动态记录
why_blogs
学习
问题一QGC显示:Detected0radiochannels.TooperatePX4,youneedatleast5channels.原因:RC插错位置解决方案:SBUS对应的横向通道或者更新固件之后,在参数设置的地方查找sys_use_io:选择rc和pwm都使用的选项。问题二在准备进行无人机实飞时,QGC显示:warning:hardwareintheloophitlsimulationi
- APM传感器校准
超维空间科技
APM无人机
文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件:rover4.2.3地面站:独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计飞控方向默认为None即可,点击确定点击确定后,地面的水平面图标会变成黄色,此时将飞控保持水平静止。然后点击下一步。点击完后水平面图标会变成绿色,表示水平面已校准完成。同时地面站的另一个面会变成黄色,然后再将飞
- 基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法
LENG_Lingliang
Linux/ROS/无人机无人机经验分享
本文主要介绍基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法。供电,飞控直连电脑打开QGC,进入VehicleSetup->FlightMode界面下,拨杆,界面同步显示
- xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞
X uuuer.
无人机
运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法:在QGC中修改:PX4飞控EKF配置将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位,就需要把修改配置文件。此修改意味着EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据,并不是修改完无人机就可以视觉定位了,需要相关程序提供mavros/vision_pose/pose的数据,相关程序包括视觉
- MAVROS的进一步理解
南京超维空间智能科技有限公司
ROS常见知识点总结ROS无人机MAVROS通信
一、Mavros简介顾名思义,mavros就是mavlink+ros。mavros是PX4官方提供的一个运行于ros下收发mavlink消息的工具,利用mavros可以发送mavlink消息给飞控(可以控制飞机),并且可以从飞控中接受数据(例如:飞控的位置速度IMU数据等等)。在px4中,mavlink模块负责接收和发送mavlink消息。(比如和QGC地面站通信)在机载电脑中,mavros底层代
- UAV相关知识
pzs0221
数据链uav
1、数据链:MavLinkhttps://github.com/mavlink/mavlink【无人机开发】通讯协议MavLink详解2、地面站:QGroundControl(QGC)http://qgroundcontrol.com/https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
- qt 编译qgc常见问题
飞同学
QT_QGCqt
qtLINK:warningLNK4098:默认库“MSVCRT”与其他库的使用冲突;请使用/NODEFAU如果以前没有问题,突然出现的这个问题,绝大可能是中间编译过程太多造成的清理项目重新构建删除之前的构建文件重新编译C4819:该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为Unicode格式以防止数据丢失这个警告主要就是编码问题了,选中当前文件,编辑->SelectEnco
- 机器人控制的创新点
罗亚方舟
无人机
基本背景名词missionplanner。地面控制站的一种。QGroundControl。地面控制站的一种。Pixhawk:飞行控制器的一种,即飞控。mavlink。控制协议。地面站(GroundControlStation)QGroundControlQGroundControl(QGC)是一个开源无人机地面站(GroundControlStation)系统。由Qt开发的界面部分,可以运行在Wi
- pixhawk接深度计
饕餮ing
pixhawkpixhawk
环境pixhawk2.4.8深度计MS5837ardusub4.1.1missionplanner1.3.80QGroundCpntrol4.2.8物理连接pixhawk的IIC接口接个IIC扩展板,可扩展出4个接口,然后深度计的接头直接插入任意一个IIC扩展口即可过程在missionplanner上往pixahwk中安装ardusub固件,直接usb连接电脑用qgc或mp打开都可以看到,qgc按
- pixhawk FMU/IO板bootloader烧写
云端舞步
PX4驱动开发人工智能
由来:硬件pixhawk2.48,固件px41.14.0,解锁时QGC提示Fail:NoCPUloadinformation,通过查找资料,可以通过SYS_BL_UPDATE设置为1后升级固件解决。此方法相当于将bootload版本升级了。完成上述操作后,出现新问题飞控呼吸灯一直闪红灯,且尝试各种校准无法解决。于是悲催的只能重新刷px4fmuv2bootloader固件了,所以这篇文章出现了。ps
- 【飞控调试】DJIF450机架+Pixhawk6c mini+v1.13.3固件+好盈Platinium 40A电调无人机调试
liuliu0323
px4无人机
1背景由于使用了一种新的航电设备组合,在调试无人机起飞的时候遇到了之前没有遇到的问题。之前用的飞控(Pixhawk6c)和电调(HobbywingX-Rotor40A),在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行,但是换了飞控(Pixhawk6cmini)和电调(好盈Platinium40A)后,起飞一小段高度就开始抖动,且幅度逐渐增大到发散,最后炸机。2调试思路debug的时候先是检查了硬件,排
- 技术分享 | 四旋翼丝滑“绕⼋”⾃主轨迹运动
阿木实验室
无人车
在⽆⼈机空中过程中,会不会觉得简单的指点⻜⾏过于简单,⻜⾏轨迹过于直板,在本⽂中,尝试使⽤mavros更多的接⼝让⽆⼈机的⻜⾏轨迹看起来⽐较丝滑,以绕⼋运动来体现此点。话不多说,先看视频效果:https://www.bilibili.com/video/BV1BL411N774?spm_id_from=333.999.0.0qgc中的⻜机轨迹数据点绘制曲线图⼀、绕⼋运动**说起绕⼋运动,会不会想起
- firefly3588安装QGC地面站
飞同学
ROSqt开发语言
效果视频https://live.csdn.net/v/258035一、下载qt源码https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz二、安装xcb依赖环境sudoapt-getinstall'^libxcb.*-dev'libx11-xcb-devlibglu1-mesa-dev
- PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示
꧁花念ᝰ
PX4二次开发qt开发语言
前言因为项目要求,(在PX4上添加拉力传感器,并把数据显示在QGC的地图上),本人开始了苦皮的生活。从未接触飞控的我,一来就是开发。。烧脑掉发啊。。但人生是无所畏惧的。在学习的路途中有幸遇见我的师傅,给了我极大地信心,虽然从未谋面,但热心,慷慨,睿智的身影历历在目,在他的博客里有很多知识,处处细心——老王机器人学无止境,量心而行,持之以恒,心如磐石。一、环境:开发的源码版本:QGC版本4.2.3源
- windows下 QT 的 Android 环境搭建(附软件测试和ADB调试工具)
火山上的企鹅
QGC——无人机地面站QTQuickQMLqtAndroidQGroundControl环境搭建
windows下QTforAndroid环境搭建1.QT环境搭建2.Android环境搭建2.1JDK2.2.NDK2.3SDK3.软件测试3.1QT自带Scroll工程测试3.2QGroundControl工程测试4.ADB调试工具所有的热爱都要不遗余力,真正喜欢它便给它更高的优先级,和更多的时间吧!关于QT其它文章请点击这里:博客目录导航姊妹篇:win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略(v
- 【开发备忘】QGroundControl编译
redtro95
开发备忘qtwindows开发语言
本文记录在windows下编译最新版QGC的过程Qt版本为5.15.2,编译器为MSVC20151、Qt环境配置尽管目前已有Qt6,但是QGC官网明确强调了仅可使用Qt5.15.2,因此首先需要安装该版本Qt。好几年没碰Qt,据说5.12以后就没有离线安装包,只能在线安装,我在官网找了好久确实没有。下载在线安装工具并打开,可以进行多版本的opensource版Qt安装,根据对话框首先需要注册并登录
- 今天想卸载qt5.14.2换成qt5.15.2时候,qmake报错,切换不到qt5.15.2的问题
从0开始的菜鸡
qtlinuxubuntu
这个问题头疼了我一整天,我都烦死了,怎么切换都过不去,到最后我发现的更改qt5.conf里面的位置,这个文件在/usr/lib/x86_64-linuxgnu/qtchoose内,你可以用sudogedit或者vim命令将里面的位置改为你现在的qmake位置,5.15.2/gcc_64/bin在你安装目录下这个里面,最后补充一句就按一个qgc真tmd烦。
- windows 下 QT Android 环境搭建(QGC 4.2.x + Qt 5.15.2)
火山上的企鹅
QGC——无人机地面站windowsqtandroid环境搭建
文章目录1.QTCreator环境搭建2.JDK1)官网途径:2)360安装:配置3.SDK1)通过AndroidStudio2)QT配置中安装姊妹篇:win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略(v4.x.xQGroundControl地面站搭建)windows下QT的Android环境搭建(附软件测试和ADB调试工具)QGC官方:BuildQGroundControlQtversion:5.1
- QGC 中添加海康威视摄像头记录(Qt For Android 使用 JNI 进行JAVA 与 C++ 的通讯)
火山上的企鹅
QGC——无人机地面站qtandroidjava海康威视SDK开发
文章目录1.配置海康威视SDK下载库文件移植工程文件添加动态库(.so)Androidxml配置添加java文件2.JavaQGCActivity.javaHkwsManager.java3.C++头文件添加:C++中调用Java静态函数(hcnNetSDKInit)JNI传入规则【学习链接】1.配置海康威视SDK下载https://www.hikvision.com/cn/support/Dow
- 2019-05-31
A趣工厂
趣工厂批发平台诚邀商家入驻:目前移动端唯一一个,能打通批发+零售双向渠道的电商平台,新平台红利期,前期门槛低,免押金保证金。趣工厂官网:www.cddm2c.com(招商邀请码:QGC9301)V18970769301
- 2019-05-27
A趣工厂
趣工厂怎么入驻?如何填写官方指定邀请码(QGC9301)?趣工厂最近火爆朋友圈,因为这个平台走的是有着10亿流量的微信小程序,这大大解决了淘宝京东拼多多等平台流量不能引入微信的难题,所以商家们早就抢着入驻进来了。现在小编为大家介绍一下趣工厂如何入驻,以及如何取得邀请码。第1步:进入趣工厂的官网https://www.cddm2c.com/点击商家入驻,按要求填写手机号码并取得验证码第2步,选择入驻
- ubuntu PX4 vscode stlink debug设置
韬_17
ubuntuvscodelinux
硬件stlinkholybrodebug板pixhawk4安装openocd官方文档,但是第一步安装建议从源码安装,bug少很多github链接编译安装,参考./bootstrap(whenbuildingfromthegitrepository)./configure[options]makesudomakeinstall安装后在usr/local/bin下面有一个openocdpx4qgc@u
- qgc地面站添加NTRIP(网络差分)功能
超维空间科技
网络php开发语言
文章目录前言一、主要的修改流程二、测试前言基于QGC4.2.4NTRIP的作用是通过网络RTK账户(如千寻),将RTK差分数据通过网络获取并发送给RTK移动站,从而免去了架设RTK基站的繁琐。MP地面站是自带NTRIP功能的,但是QGC缺不带,好在有人在github上提了issue,但是还不太翁稳定,本文就基于前人的工作,稍加完善。实现QGC稳定的NTRIP功能。修改后的软件可以联系微信名片获取使
- 【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声
liuliu0323
px4无人机
硬件飞控:Pixhawk6Cmini电调:好盈hobbywingPlatinum40A固件:PX4V1.13.3问题电调上电后,电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声,进行电调校准也没用。解决在QGC里把SYS_USE_IO参数改成Disabled,然后重新上电,重新校准,即可。
- wsl2中安装QGC
LuossD
PX4linux
1.问题描述root@LQ:/home/packages#./QGroundControl.AppImage/tmp/.mount_QGrounY4TbnX/QGroundControl:/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6:version`GLIBC_2.29'notfound(requiredby/tmp/.mount_QGrounY4TbnX/QGroundCont
- PX4天大bug,上电反复重启,连不上QGC!
大强强小强强
1024程序员节
一、Debug与Bug由于自己写的代码CPU占用率过高,解锁报错CPUloadtoohigh!无法解锁。于是把COM_CPU_MAX从默认的90%变为99%(千万别这样搞,这是bug,除非想玩!)。然后重启,飞机就反复重启。想连接QGC把参数改回来,但是连不上,下载原生PX4固件也没用!二、debug2.1乱搞1总之是CPU占用率太高嘛,于是删除几个任务,重新下载程序,编译结果Flash大约用了8
- Ubuntu18.04安装QGC报错 `GLIBC_2.29‘ not found
大强强小强强
DEBUGPX4
按照官网教程,最后运行时出错。/tmp/.mount_QGroun2NOhPP/QGroundControl:/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6:version`GLIBC_2.29'notfound(requiredby/tmp/.mount_QGroun2NOhPP/QGroundControl)/tmp/.mount_QGroun2NOhPP/QGroundCon
- QGroungControl在QT中源码编译(包括配置环境)
qaaaaaaz
QGroundControlQml与Qtqt开发语言
一、环境配置VS2019Qt5.15.21、安装我原先的Qt版本是5.12的,在编译源码的时候会出错,提示最少需要5.15版本的,于是卸载原来的Qt重新安装5.15.2版本的!网上说5.15以及以上版本的只能在线安装了,所以我参考QT5.15.2在线安装教程(详细图文)安装QT注意编译QGC源码是需要一个charts模块的,所以在安装QT的时候,除了勾选MSVC,MinGW这些之外,一定要把”QT
- Ubuntu20.04下使用Qt5.15.2编译qgc源码
将一
qtgitgithub
下载QGC源码可以在QGC官网按照教程根据自己的需求来下载源码QGC。gitclone--recursive-j8https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.gitgitsubmoduleupdate--recursive这样下载的源码是最新的。在这个过程可能会出现路径未注册还有,子模块没有下载成功的时候。通常是在gitclone时将http换为git,通过
- 基础实验篇 | QGC实时调整控制器参数实验
飞思实验室
基础实验篇无人系统仿真开发平台无人机无人系统无人机教学飞思实验室
基础实验篇|QGC实时调整控制器参数实验PART1实验名称及目的QGC实时调整控制器参数实验:在进行硬件在环仿真和真机实验时,常常需要在QGC地面站中观察飞行状态,并对控制器参数进行实时调整,以使得飞机达到最佳的控制效果,但是,在Simulink中设计出得控制模型参数并不能在QGC中对控制器参数进行调整,因此,本实验基于RflySim平台得接口演示如何将控制器中的参数导入到QGC中,并进行调整。P
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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