程序“roscore”尚未安装

已经安装过ROS，但在运行roscore时，提示程序“roscore”尚未安装。 您可以使用以下命令安装：sudo apt install python-roslaunch，

解决办法：
终端gedit .bashrc
查看是否还有“source /opt/ros/kinetic/setup.bash”这一行，如果有，那就在终端在source ./bashrc
问题解决。

如果还遇到问题就重启电脑，
再不济，重新建立一个catkin_ws_2(重新建立一个工作空间)，然后把原来的工程文件拷过来，再继续。