- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1391天20220626
陈妍羽2018
亲子关系:父母如何制造孩子的人格?(3)我觉察到自己在拉名人来支持精神分析的有效性。这样做背后有一个反科学的逻辑:名人相信的,就是正确的。但科学结论还是应该建立在循证的基础之上。顺便介绍一本书,书的内容就在书名里《心理动力学心理治疗研究:循证的精神分析和精神分析的循证》该书预计今年年底出版。第二句:父母某一方未处理的早年分离创伤,可能使其害怕跟孩子分离,孩子的成长会被Ta看成是对自己的抛弃,所以会
- 【Python】文件处理的魔法之旅
_小白1024
pythonpython开发语言笔记
目录引言文件处理的重要性基本概念主体部分读取文件写入文件修改文件处理不同类型的文件文本文件CSV文件JSON文件示例代码代码解释案例研究结论参考文献引言你是否曾经面对一堆杂乱无章的文件,感到束手无策?是否曾梦想过拥有一种能力,能够轻松地读取、修改和存储数据?Python文件处理,或许就是你梦寐以求的魔法。文件处理的重要性文件处理对于以下方面至关重要:数据持久化:将数据保存到磁盘,供后续使用。配置管
- JavaScript之OOP基础概念学习总结一:scopes
gaoshu883
这个系列的文章是去年在搭架完静态博客后撰写的(博客已经不再维护啦,哦还能访问)↓最近在探究JavaScript中的scopes概念。经过一番研究,我觉得要从Interpreter的角度,才能更好地理解这个概念。毕竟程序员主要是编写指令,而Interpreter则是把程序员编写的代码一行一行读下去并翻译出来(执行出来),最终结果就会直接反映在Web浏览器的页面上。不过还要注意的是,并不是所有的sco
- 丹凤张杰‖人生【感悟】词四首
丹凤张杰
丹凤张杰‖人生【感悟】词四首三月春风拂面过阳光普照生万物花草树木生新样大好河山换容光日落夕阳半边天半辈己过无少年人生只有几万天何必苦恼度余年一辈儿孙一辈福努力进步自奋斗间隔运行有步骤命运在手自己走不早奋斗白了头咋能不叫人害羞少壮勤奋老来运一生不做无用人作者简介:张杰,笔名,丹江浪子,微信名,安全文明,商洛,丹凤人。中共党员,退役军人,初小文化,职业,通村客运乘务员。商洛棣花古镇乡土文化研究院会员,
- 《乌合之众-大众心理学研究》读书笔记
奇冴
这本书是法国心理学家古斯塔夫.勒庞写于19世纪90年代,也就是法国大革命那个时代,这个时代的群体运动此起彼伏,作者有机会通过各种群体运动体会到群体的思想,观念与信仰。所以这本书还是比较有说服力的。人在智力上差异最大,但他们却有相似的本能和情感。在属于情感领域的宗教、政治、道德、爱憎等等上,最杰出的人并不见得比凡夫俗子更高明。------《乌合之众》涉及感情的事,人们往往会失去理智。《三国演义》中,
- Java封装大华SDK,实现门禁一体机的常用功能
香蕉i
java物联网
Java封装大华SDK,实现门禁人脸一体机的常用功能大华sdk的相关资料在网上很少,刚接触比较难上手,这里将本人近期的研究成果进行分享。从大华官网下载相应环境下的sdk:自定义开发的工具类,这里主要实现的功能有://1、远程开门//openDoor();//2、开门记录//findAccessRecords();//3、指定数量查询人员信息//findUserInfos();//4、通过ID查询人
- 大模型日报2024-06-07
赛博 AI
大模型日报人工智能AIGCGPT4oOpenAIGemini
大模型日报2024-06-07大模型资讯大规模单细胞转录组学基础模型研究摘要:大型预训练模型已成为基础模型,在自然语言处理及相关领域取得突破。本文介绍了在单细胞转录组学领域应用大规模基础模型的研究进展。MMLU-Pro:评估语言理解模型的新基准摘要:MMLU-Pro是一个增强型基准,旨在评估语言理解模型在更广泛和更具挑战性的任务中的表现。最近,大型语言模型在自然语言处理领域取得了显著进展,推动了这
- 教学日记第二十三课——再谈讲授法(二)
若愚_fc4b
2020年10月23日星期五这节课还停留在《运动的快慢》这一节,这节我采用讲授法,集中给学生讲解本节知能练习图像习题和计算习题。这节课乏善可陈,因为课堂主要以我的讲授为主,有点像满堂灌,但是内容和难度摆在那里,学生薄弱的数学学情摆在那里,不进行大量的集中讲授,很难提高效率。什么难度和内容的习题适合学生讨论、学生讨论能讲清到什么程度、讨论的效能在什么情况下是最佳、什么情况下又是谬误,这是需要深刻研究
- 多模态大模型论文总结
sudun_03
语言模型算法人工智能
MM1:Methods,Analysis&InsightsfromMultimodalLLMPre-training在这项工作中,我们讨论了建立高性能的多模态大型语言模型(MLLMs)。特别是,我们研究了各种模型结构组件和数据选择的重要性。通过对图像编码器、视觉语言连接器和各种预训练数据选择的仔细而全面的验证,我们确定了几个关键的设计教训。例如,我们证明,与其他已发表的多模式预训练结果相比,对于使
- 早餐究竟是什么样的存在(关于早餐的一点点社会学思考)
渺渺兮予怀勒
长辈们常说的一日三餐,其实所谓的三餐是社会性质的,意思是它有人们的文化的有关,在久而久之的日出而作,日落而息中,到了那个时间便会产生饥饿感,慢慢的形成了习惯,然后变成了不约而同的社会规则。在之后的研究也发现,不同食物在胃中停留时间的长短是不一样的。在正常情况下干稀混合食物可以在胃中停留4-5个小时。也真正证明了一日三餐的科学性。拿数学打一个比方说,数学起初就是一个被人为定义的学科,它是为了交流统计
- 大语言模型为什么这么强?关键步骤是……
青花科技
语言模型人工智能自然语言处理
作者主页:青花锁简介:Java领域优质创作者、Java微服务架构公号作者简历模板、学习资料、面试题库、技术互助文末获取联系方式目录前言什么是大模型1.1、具备涌现能力1.2、多模态能力增强2、预训练往期热门专栏回顾前言研究人员发现,随着语言模型参数量的不断增加,模型完成各个任务的效果也得到不同程度的提升。什么是大模型大语言模型是指模型参数量超过一定规模的语言模型,相比参数量较小的预训练模型(如BE
- 总结50位大咖运营项目实战经验,这5大条件缺一不可,实用所有行业
1bdcc660f394
文:轻腾创者圈子不同,认知不同。思维不同,行为所异。一位大咖在他的博客中说:想要学习一项技能,最好的方法就是选择这个行业比较优秀的人对标,然后把他们所有的朋友圈及文章文案,全部从头到尾研究一篇。不得不说,从这句话,我真实的去学习和研究很多大咖他们的内容,确实学到不少东西。每一次学习,都可以从中吸取自己想要的内容,然后自己总结应用,就可以形成自己的体系。今年我至少有总结过50位大咖运营项目的实战经验
- B2B电子商务网站必备的12个功能
AI进修生
人工智能大数据
在B2B电子商务中,购买周期通常很复杂且较长。此外,决策过程涉及多个利益相关者。他们的购买决策受详细研究、采购建议和预算的严重影响。尽管有许多参数影响他们的购买,但这些客户期望获得高水平的服务。设计一个直观的网站是打造成功的B2B电子商务销售流程的第一步。在这篇文章中,我们将探讨一个B2B电子商务网站必须具备的12个顶级功能,以在竞争中脱颖而出。B2B电子商务网站必须具备的顶级功能无论您的B2B电
- 农场游戏app开发公司
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在数字化时代,移动应用已成为人们生活中不可或缺的一部分。随着智能手机的普及和移动互联网的发展,各种类型的App应运而生,其中,农场游戏App因其独特的娱乐性和教育意义而受到了广泛的欢迎。农场游戏App开发公司便是专门致力于设计和开发这类游戏的创新型企业。###公司简介农场游戏App开发公司通常是一家集软件开发、游戏设计和用户体验研究为一体的高科技企业。这些公司专注于创造模拟农场经营的游戏应用,让玩
- 听书收获
果冻乐不乐
今天书不在手边,只有听樊登读书,选择听了李小萌的《你好,小孩》。李小萌,亲子教育专家,前央视著名节目主持人,一位女孩的妈妈。在这本书中,她深入探讨亲子教育核心问题,提供了一个真正可行的善意养育方案,更深度剖析了六大维度构建儿童友好的养育环境。我们应该为孩子创造一个怎样的成长环境?李小萌提出了儿童友好和善意养育。她一头扎进对中国家庭教育的研究和探索,发现用善意去对待孩子、照顾他们的情绪、信任他们作为
- 酥2020-12-09流行新词汇与社会的发展
尝酥品甜
进入12月,各种年终总结开始,而在流行语言方面,“内卷”“打工人”这些词汇包围着我们。如同新京报的总结说的一样,新流行语言的出现,并不是凭空出现的,往往来源于跨界,或者说原词汇的出界。比如说“内卷”,这个词之前主要用在经济学相关的学术研究中,“打工人”“干饭的”这些则是戏谑的词汇逐渐流行。有一个读者的分享,让我觉得受益匪浅的。这个读者留言说,年轻人之所以喜欢使用新词汇,因为这也是他们给自己所谓个性
- 【专题】2024年中国AI人工智能基础数据服务研究报告合集PDF分享(附原数据表)
拓端研究室
人工智能
原文链接:https://tecdat.cn/?p=37516随着人工智能技术的迅猛发展,AI基础数据服务行业迎来了前所未有的发展机遇。报告合集显示,2023年中国AI基础数据服务市场规模达到45亿元,且未来五年复合增长率有望达到30.4%。多模态大模型、长文本处理能力提升以及大模型小型化技术成为AI领域热点研究方向,从而推动了对高质量数据的大量需求。阅读原文,获取专题报告合集全文,解锁文末403
- P2P网络介绍
mazidao2008
网络学习p2p网络internet服务器存储通讯
Peer-To-Peer综述第1章Peer-To-Peer介绍罗杰文中科院计算技术研究所最近几年,Peer-to-Peer(对等计算,对等网络,简称P2P)迅速成为计算机界关注的热门话题之一,财富杂志更将P2P列为影响Internet未来的四项科技之一。“Peer”在英语里有“对等者”和“伙伴”的意义。因此,从字面上,P2P可以理解为对等互联网。国内的媒体一般将P2P翻译成“点对点”或者“端对端”
- 高三三轮复习注意事项
山中捡石
今天聆听了一场关于高考备考的专家报告,我深受启发,现总结一下,以便有利于后期三轮复习。5月4日,离2019年高考仅有34天。在这样的形势下,局领导关注着,学校领导亲自靠着,班主任任课教师陪伴着学生,学生紧张忙碌着。可以说都在认真备考,也都压力山大。因为他们有一个共同的目标,高考金榜题名。那么,在这最后一个月里,我们教师应该做这些什么?怎么去做?这是值得研究的和思考的。首先,教师要自信满满而有稳扎稳
- 品绣者花开富贵 牡丹 玉兰花 年年有余 鱼 手工刺绣 中国特色湘绣
品绣者湘绣
品绣者湘绣发源于“中国湘绣之乡”沙坪镇,创建于2011年,是一家集研究、设计、制作销售为一体的现代化大型湘绣品牌企业。公司现下设品绣者湘绣总厂、品绣者湘绣艺术馆、全球湘绣经营部、品绣者湘绣艺术培训学校等六个分支机构。有专业刺绣艺人500余名,产品有各种高、中档双面绣、单面绣、双面异绣、屏风、雕花座屏、旗袍、服饰等日常用品绣品近2万余种,展区面积近4000平方米,年产值达3000余万元,产品远销欧美
- 读《TED:如何掌控你的自由时间》有感
Mimosa1228
现在的大多数人都已经明知道了时间的宝贵,总想从日常生活中省出零散时间,以便做自己想做的事。但通过对成功人士时间安排的研究表明,我们并不应该通过节省时间创造想要的生活而是先创造想要的生活然后时间就自动节约下来了。例如,一个人日常活动安排得满满当当:繁忙的工作、照顾小孩、赡养老人……总感觉时间不够用。直到有一天意外发生:家里厨房地漏堵塞导致全屋被淹。无论多忙,你会找物业人员来维修、找保险公司商量理赔、
- FPGA原型验证手册:第一章-引言:系统验证的挑战(二)
TrustZone_Hcoco
原型验证数字ICfpga开发验证原型验证IC
前言本章将建立一些定义,并概述我们正试图通过基于FPGA的原型设计来克服的挑战。我们将探讨基于soc的系统的复杂性及其在验证过程中所面临的挑战。我们还将比较和对比基于FPGA的原型与其他原型方法,包括系统级虚拟建模。在这一章之后,我们将准备深入研究基于FPGA的原型技术如何有利于一些实际项目,并为基于FPGA的原型技术提供一些指导。1.1-摩尔是对滴自从GordonE.Moore描述了在集成电路上
- 第八章 外部数据和数据仓库
晨磊的微博
[TOC]第八章外部数据和数据仓库8.0概述外部数据:产生于企业外部系统的数据(非企业内部系统)外部数据典型来源:商报、新闻、研究报告、分析报告等外部数据不能自由导入,需要统一进入仓库原因1:自由导入容易丢失源信息原因2:自由导入数据难以再次使用8.1数据仓库中的外部数据外部数据:出现没有固定频率,不便永久监控完全没有规则,必须格式化不可预测,任何时候可能来自于任何数据源8.2元数据和外部数据元数
- 事情只能一件一件的来,分清轻重缓急
体验者旁观者
事情只能一件一件的来,分清轻重缓急眼看着假期的时间不多了,好多事情还没有完成。必须抓紧时间一件一件去做,去落实,分清轻重缓急。前几天,刚想沉下心来研究信息技术2.0的作业问题,对拍微课才有点感觉,本想进一步好好完善一下,边学习边完善,可是,假期里一直放在心上,等待消息的工作调动问题,让心纠着,前几天,刚让领导签过字,送到上一级开会研究,上周五接到电话,说要手写申请书,我也不懂,我以为写好打印,领导
- 终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)
得陇而望蜀者
终端滑模matlab程序
机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统。滑模变结构控制对系统参数和外部扰动等不确定性具有不变性,因此非常适合于机器人的控制。本文主要研究了机器人的滑模轨迹跟踪控制。首先简要介绍机器人轨迹跟踪方法和滑模控制的基本原理,然后着重阐述奇异终
- 抖音极速版邀请码填写入口,千万不要填错
小小编007
新人第一次下载使用抖音极速版app,都不知道在哪里填写极速版邀请码,有的甚至不填写,白白浪费了官方补贴红包,那么新用户怎么填写抖音极速版邀请码,入口在哪呢?下面小编告诉您抖音极速版邀请码:8652135876返点已开到最高!千万不要填错抖音极速版邀请码:8652135876,如图所示,不要搞错了(填写额外提成哦)抖音极速版是一款原创短视频分享平台,该版本为抖音短视频压缩版,不但轻量化了安装内存,还
- OPENAI中RAG实现原理以及示例代码用PYTHON来实现
dzend
aigcpython开发语言ai
OPENAI中RAG实现原理以及示例代码用PYTHON来实现1.引言在当今人工智能领域,自然语言处理(NLP)是一个非常重要的研究方向。近年来,OPENAI发布了许多创新的NLP模型,其中之一就是RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)模型。RAG模型结合了检索和生成两种方法,可以用于生成与给定问题相关的高质量文本。本文将介绍RAG模型的实现原理,并提供使用Python
- 我读《细节决定成败》第七部分第2小节的感悟
付朝兰
我读《细节决定成败》第七部分第2小节的感悟文/付朝兰我读《细节决定成败》这本书第七部分第2小节,讲的是重复建设问题多多——政府决策深究细节。书中讲了通航的长乐机场亏损的事,找出四大原因,一是项目决策不科学,可行性研究中市场预测不充分,基础数据采集不科学。二是项目建设规模过度超前,大量举债加大运营成本。三是项目建设管理混乱,未按严格执行基建程序,奖金损失和资产闲置浪费。四是机构运营后体制不顺,管理不
- wordpress做后台的资讯类小程序源码
北漂的老猿
好代码wordpress
WordPress博客系统资讯资源变现下载小程序源码。这个就比较牛逼了,直接用wordpress做后台因为由于微信的新规从2022-11月9号后新上线的小程序将不能获取用户头像和名字了所以微信放需要适配全新的,支持让用户自定义头像和昵称了不然统一返回默认头像和显示(微信用户)另外还有一些新增和优化的地方就不多做介绍了大家自行的去研究探索吧!代码下载
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方