【CNC——第7篇】PMAC上位机编程进阶篇 （vs2019 C# Winform编程学习）

必备指南资料:

1. Power PMAC development kit (PDK) manual （PDK路径中）
2. ReadMe（PDK路径中）
3. C# -菜鸟教程
4. Microsoft C# 教程

本篇目的是，基于【CNC——第5篇】所搭建的环境，基于【CNC——第6篇】PMAC上位机编程基础篇所分析，进行上位机开发，实现上位机控制。

本篇环境:

• C# 。注意：WinForm是基于C#，MFC 是基于 C++，如果采用C++创建WPF，可参考文大侠
• VS2019。

创建一个WinForm项目

打开VS2019，语言选择C#，平台为Windows，项目类型选择桌面，就可以看到Windows窗体应用（.NET Framework）项目模板，如果没有，打开installer安装 “.NET 桌面开发”。

改名称和存储路径后，创建得到，并打开（视图>工具箱>公共控件），我们就可以在Form1.cs[设计]里面设置UI界面。可以在Form1.cs编写C#程序，.cs就是C#语言源代码文件。

引用动态链接库

复制以下文件到项目 /bin/debug 目录下

右键引用，引用动态链接库，就是dll文件和lib文件。这些上位机开发的库都在SDK里。

• ODT.PowerPmacComLib.dll, 命名空间, 程序集合，调用的程序集合。
  
  
  

C#语法

C#程序结构

一个 C# 程序主要包括以下部分：

• 命名空间声明。
• 一个 class。
• Class 方法。
• Class 属性。
• 一个 Main 方法。
• 语句（Statements）& 表达式（Expressions）。
• 注释。

在Form1.cs[设计] 添加一部button控件，双击，打开Form1.cs，下面重点看注释。

using System;	//- using 关键字用于在程序中包含 System 命名空间
				//一个程序一般有多个 using 语句。
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
//using ODT.PowerPmacComLib;

namespace Sample1	// namespace 声明. 一个 namespace 里包含了一系列的类。
					//Sample1 命名空间包含了类 Form1。
{
     
    public partial class Form1 : Form  //class 声明. 类一般包含多个方法。方法定义了类的行为。
    								  //在这里，HelloWorld 类只有一个 Main 方法。
    {
     
        public Form2()				//相当于 Main 方法，是所有 C# 程序的 入口点。
        							//Main 方法说明当执行时 类将做什么动作。
        {
     
            InitializeComponent();  //初始化，指定了Form2的行为。
        }

        private void Button1_Click(object sender, EventArgs e)	//Button1_Click点击方法
        {
     
										//可添加自定响应行为，即事件响应
        }
    }
}

C#继承

继承是面向对象程序设计中最重要的概念之一。继承允许我们根据一个类来定义另一个类，这使得创建和维护应用程序变得更容易。同时也有利于重用代码和节省开发时间。

当创建一个类时，程序员不需要完全重新编写新的数据成员和成员函数，只需要设计一个新的类，继承了已有的类的成员即可。这个已有的类被称为的基类，这个新的类被称为派生类。

C# 中创建派生类的语法如下：

<访问修饰符符> class <基类>
{
     
 ...
}
class <派生类> : <基类>
{
     
 ...
}

打开手册Power PMAC development kit (PDK) manual （PDK路径中），看目录CLASSES，即ODT.PowerPmacComLib空间里的类，

其中解释为：