ros2 dashing 安装gazebo

sudo apt install ros-dashing-gazebo-ros-pkgs

如果下载到98%出错，就 sudo apt-get update 后重复一遍下载命令。

如果是在虚拟机中，需要关闭硬件加速：

echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

打开gazebo时出现错误：[Err] [REST.cc:205] Error in REST request

sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

 # url： https://api.ignitionfuel.org  # 注释掉此行
    url: https://api.ignitionrobotics.org  # 新增此行

之后运行：

gazebo --verbose /opt/ros/dashing/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_diff_drive_demo.world

就可以打开例子了。