编程机器人1-3小汽车
幼姿沫
①课程引入方式*小汽车的运动方式====顺时针和逆时针与前进后退的区别压电蜂鸣器的发现以及原理和发声原理====振动小汽车的结构和发展历史车辆左右准玩的时候左右轮子的速度不同实现速度不同使用差速器差速器的普及当左右两半轴等速转动时，两轴得到的转矩相等，都为传动轴输入转矩的一半（不考虑主减速器的减速增扭作用，也就是等于差速器壳体转矩的一半）。当两半轴的转速不等时，若忽略行星齿轮的转动摩擦所消耗的转矩
剑指offer面试题29. 顺时针打印矩阵(边界问题)
程旭员
剑指offer顺时针打印矩阵边界问题剑指offerPython
题目描述输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。思路详见链接代码classSolution:defspiralOrder(self,matrix:[[int]])->[int]:ifnotmatrix:return[]l,r,t,b,res=0,len(matrix[0])-1,0,len(matrix)-1,[]whileTrue:foriinrange(l,r+1):re
剑指Offer面试题20顺时针打印矩阵，面试题21包含min函数的栈
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《剑指Offer》Java版《剑指Offer》Java版剑指OfferJava面试题栈数组
面试题20：顺时针打印矩阵思路：一圈一圈打印，再具体到四个边分别打印。本题的Java实现：publicclassPrintMatrixInCircle{publicvoidPrintMatrixClockwisely(int[][]a){if(a==null)return;introws=a.length;intcolumns=a[0].length;intstart=0;//起始位置坐标都是(0
日食记8：荔枝爆浆虾球和日式南瓜布丁挞
蕉下客deer
荔枝爆浆虾球买了一斤多虾，做了十个虾球。制作方法：1、将鲜虾放冰箱冷冻半小时，容易去壳。先将虾头摘去，连带抽出虾线。再用拇指、食指捏住虾尾，往前一顶，壳肉就分离了。2、虾肉放案板上一个个拍扁，再剁成泥。取一小块肥膘肉也剁成泥。半根胡萝卜切成碎末（最好用马蹄，这季节没有）。生姜去皮擦成泥。以上材料混合，加入盐、糖、白胡椒粉、半个蛋清（或葱姜水）、两勺淀粉拌匀，再顺时针搅打上劲。3、用虎口挤一个虾球，
刷题Day3
小田爱学编程
刷题日记算法数据结构c语言
个人主页：小田爱学编程系列专栏：刷题日记关注博主，随时获取更多关于IT的优质内容！欢迎来到小田代码世界~喜欢的小伙伴记得一键三连哦૮(˶ᵔᵕᵔ˶)ა目录一.题目二.算法三.代码四.彩蛋一.题目4.旋转-蓝桥云课(lanqiao.cn)二.算法首先输入两个值如何向数组中输入值—for循环顺时针旋转90°—规律可知由下到上三.代码intmain(intargc,char*argv[]){//请在此输入
有趣的CSS - 旋转的太极图
设计师工作日常
有趣的csscss前端css动画太极图ui动效
目录整体效果核心代码html代码css部分代码完整代码如下html页面css样式页面渲染效果整体效果使用:before、:after伪元素以及animation属性画一个顺时针旋转的太极图。核心代码部分，简要说明了写法思路；完整代码在最后，可直接复制到本地运行。核心代码html代码两个div标签，分别用作绘制整体大圆以及阴阳鱼。css部分代码.taiji{width:200px;height:20
MATLAB--数字图像处理 图像几何变换
海轰Pro
一、实验名称图像的几何变换二、实验目的1.熟悉MATLAB软件的使用。2.掌握图像几何变换的原理及数学运算。3.于MATLAB环境下编程实现对图片不同的几何变换。三、实验内容1.将图像绕图像中心顺时针旋转30度，旋转之后的图像尺寸保持为原图像的尺寸。2.将原图像放大2倍3.得到该图像的水平镜像图片4.得到该图像的垂直错切图像四、实验仪器与设备Win1064位电脑MATLAB2017a五、实验原理图
C# CAD2016 宗地生成界址点，界址点编号及排序
李建军
CAD二次开发c#算法
1、界址点起点位置C#CAD2016多边形顶点按方向重新排序2、界址点顺时针逆时针走向C#CAD2016判断多边形的方向正时针或逆时针旋转3、块文件插入//已知块文件名称GXGLQTC//块文件需要插入的坐标点scaledPoint//插入块到当前图纸中的指定位置ObjectIdnewBlockId;BlockTablecurrentBlockTable=tr.GetObject(db.Block
周勇//1.17日西安城墙十八门之十三：朝阳门//绕池游慢·西安东城墙之朝阳门
高山流水无情剑
题记：西安城墙现有城门18座，从永宁门开始顺时针依次为：永宁门、朱雀门、勿幕门、含光门、安定门、玉祥门、尚武门、安远门、尚德门、解放门、尚俭门、尚勤门、朝阳门、中山门、长乐门、建国门、和平门、文昌门。西安明城墙位于陕西省西安市中心区，墙高12米，顶宽12—14米，底宽15—18米，轮廓呈封闭的长方形，周长13.74千米。城墙内人们习惯称为古城区，面积11.32平方千米，著名的西安钟鼓楼就位于古城区
力扣刷题54-螺旋矩阵
cynicism??
C++练手leetcode矩阵算法
给你一个m行n列的矩阵matrix，请按照顺时针螺旋顺序，返回矩阵中的所有元素。示例1：输入：matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出：[1,2,3,6,9,8,7,4,5]示例2：输入：matrix=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]]输出：[1,2,3,4,8,12,11,10,9,5,6,7]classSolution{public
公转自转
反求诸己91
转转转公转自转，年年环月不偷懒。转转转从不晕转，日日忙夜不停暂。异参照异向公转，时时绕刻不容缓。万万物自有循环，分分变秒不易观。关于公转自转公转意指：一物体以另一物体为中心，沿一固定轨道作循环运动。在不同参照系中，公转在不同视角，会出现两种公转方向：逆时针和顺时针方向。自转意指：物体自行旋转的运动，物体会沿着一条穿越物体本身的轴进行旋转，称之为自转轴。
约瑟夫问题变形
zjqqh
数据结构
约瑟夫问题变形分数10全屏浏览切换布局作者朱允刚单位吉林大学编号为1…N的N个小朋友玩游戏，他们按编号顺时针围成一圈，按顺时针次序报数，从第1个人报到第M个人出列；然后再从下个人开始报到第M+1个人出列；再从下一个人开始报到第M+2个人出列……以此类推不断循环，直至最后一人出列。请编写程序按顺序输出出列人的编号。输入格式:输入为2个整数，分别表示N、M（1≤N,M,K≤10000）。输出格式:输出
我与儿子共成长感赏80
阿拉丁小神灯林伟红
在群里姐妹们的帮助下今天情绪好多了，自己也给自己加油和鼓励，聚焦好事情，吸引美好！感赏自己想吃烙饼，儿子想吃米饭我都满足了，还有儿子想吃烧鸡，我让他给老公打电话买一只回来，老公也很痛快的带回一只烧鸡，做了儿子爱吃的菜，西红柿炒鸡蛋，儿子叮嘱我鸡蛋弄碎点，我说，你来炒吧，妈妈看着学学！儿子二话没说拿起铲子炒了起来，一边炒一边告诉我，看到了没？鸡蛋下锅后，用铲子不停的搅拌，顺时针，趁着鸡蛋还不太包锅上
java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单，并联电路代表短路或（||），串联电路代表短路与（&&）。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合，电路就会通。
* 类似于短路或（||），只要有其中一个为true（开关闭合）是
Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的，所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark，就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符，它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符，所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前，先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机，而且配置起来比较简单，但是项目用到的是tomcat，配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以，下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置：
在Engine标签下增面积Host标签，如下：
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
Linux SSH 错误解析（Capistrano 的cap 访问错误 Permission ）
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下：
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
一、前言： log4j 是一个开放源码项目，是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现， 当时在log4j完成时，log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类，但当时jdk1.4已接近完成，所以sun拒绝使用log4j，当在java开发中
mysql、sqlserver、oracle分页，java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义：pageStart 起始页，pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页：
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页：
Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例：
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统，通过负载均衡服务器，可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器，可以带来很多好处：
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度，降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法：
round-robin
l
jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码：
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误， 默认:&
solr限制admin界面访问（端口限制和http授权限制）
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情，但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制，也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步： 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户，比如：
<userusername="ad
多线程-用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
* 两个问题：
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城，看房子
2015-06-26: 办理贷款手续，贷款73万，贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28，央行宣布降息 0.25，就2天的时间差啊，没赶上。
首付，老婆找他的小姐妹接了5万，另外几个朋友借了1-
[军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop，低成本和高扩展性是主要原因，但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设：HDFS上有2个文件，分别是客户信息和订单信息，customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算，以便将客户名称添加到订单列表中？
&nbs
用户模型中修改用户信息时，密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦，所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带)，你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存，但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密，这
中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护，如果有推荐的博客，请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索，特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件（下载OPML文件），可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中，特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
js去除空格，去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格，去除左右两端的空格
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SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后，允许servlet，filter，listener不必声明在web.xml中，而是以硬编码的方式存在，实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer：启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
《开源框架那些事儿21》：巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI，为什么有人花了一点力气，就可以做好？而有的人费尽全力，仍然错误百出？我们可以先看看几个故事。
故事1：巧借力，乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子，每年秋末冬初，成群的乌鸦总会来到这里，到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味，但是外壳那么坚硬，乌鸦怎么才能吃到呢？原来乌鸦先把核桃叼起，然后飞到高高的树枝上，再将核桃摔下去，核桃落到坚硬的地面上，被撞破了，于是，
JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI，在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容，现把常用的验证方式总结出来，留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下：
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery，所有javascript开发过程中，都需要注意，请一定不要定义成如下：
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义，不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名，就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话，请如下方式定义：
. 代码如下:
var page
在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势，像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下，然后全部添加到ide的构建路径中，如果用了SVN/CVS，这样会很容易就 把
中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l
