zhangrelay
zhangrelay

turtlesim之欢度国庆（ROS2二维轨迹之随心所欲）

之前说不用turtlesim做案例，但是mobot案例还有点bug，就再用turtlesim耍一次。做了下图：

turtlesim之欢度国庆（ROS2二维轨迹之随心所欲）_第1张图片

假不假，太假了………………

turtlesim之欢度国庆（ROS2二维轨迹之随心所欲）_第2张图片​​​​​​​

 

还是看下面这图吧：

turtlesim之欢度国庆（ROS2二维轨迹之随心所欲）_第3张图片

当然，turtlesim是无所不能。

turtlesim之欢度国庆（ROS2二维轨迹之随心所欲）_第4张图片

是不是很丑？？？

turtlesim之欢度国庆（ROS2二维轨迹之随心所欲）_第5张图片

turtlesim之欢度国庆（ROS2二维轨迹之随心所欲）_第6张图片

turtlesim之欢度国庆（ROS2二维轨迹之随心所欲）_第7张图片

 最后来点正经的！大约50个回车……

turtlesim之欢度国庆（ROS2二维轨迹之随心所欲）_第8张图片

-天天开心-

你可能感兴趣的:(turtlesim)

  • ROS2常用命令行工具整理ROS2CLI bishengnj 自动驾驶人工智能机器学习
    参数相关$ros2paramlist$ros2paramdescribe/turtlesimbackground_b$ros2paramget/turtlesimbackground_b$ros2paramset/turtlesimbackground_r44$ros2paramdump/turtlesim#保存$ros2paramload/turtlesim./turtlesim.yaml#加载
  • ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动 狗头鹰 ubuntulinux
    原因：当我们在singlemachine上进行试验时，如果出现了上述问题，除了指令输入错误、本地没该功能包，未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外，还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions：vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
  • ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随） xehuosh linuxc++人工智能机器人
    控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装，并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先，测试turtlesim节点是否能够正常启动：ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行，关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录，使用以下命令创建一个新的ROS2功能包，命名为cpp_a_follow_turtle_pkg，并添加必要的依赖关
  • 25/1/21 算法笔记＜ROS2＞ 编译ROS2 c++节点文档步骤 青椒大仙KI11 c++开发语言
    在ROS2中，创建节点是指编写一个程序（通常是C++或Python代码），这个程序能够与ROS2系统进行交互，执行特定的任务。节点是ROS2中最基本的执行单元，每个节点通常负责完成一个特定的功能，例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。完整步骤：编译ROS2C++节点1.准备工作有ROS2安装colcon构建工具安装turtlesim包2.创建工作空间创建工作空间：ROS2的工作空间是一个目录结
  • ROS2 学习笔记2：使用turtlesim和rqt 斯丢彼得大帝 ROS2学习笔记linux
    ROS2学习笔记2：使用turtlesim和rqtBackground背景Prerequisites前提Tasks任务1安装turtlesim2启动turtlesim3使用turtlesim4安装rqt5使用rqt5.1使用spawnservice5.2使用penservice6重映射7关闭turtlesimSummary总结Nextsteps下一步参考官方文档https://docs.ros.o
  • ros2学习笔记-CLI工具，记录命令对应操作。 拒绝省略号 ROS2笔记机器人ros2
    目录环境变量turtlesim和rqt以初始状态打开rqtnode启动节点查看节点列表查看节点更多信息命令行参数--ros-argstopic话题列表话题类型话题列表，附加话题类型根据类型查找话题名查看话题发布的数据查看话题的详细信息查看类型的详细信息给话题发布消息（在命令行）带有时间戳的消息查看话题发布的频率Hzservice服务列表服务类型服务列表，附加服务类型根据类型查找服务名服务类型结构调
  • [ROS2 Foxy]#1.3 安装使用 turtlesim baidu_huihui 机器人turtlesimnodestopicsserviceactions
    官网教程:https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html1.turtlesim安装和使用turtlesim是一个轻量级的模拟程序,用来学习ROS2.通过turtlesim来介绍ROS2在一个基础的水平上都要做了那些事,以此让我们了解将来在真的robot或者模拟器上使用ROS2要做什么.1.1安装
  • ROS高效入门第三章 -- 自定义ROS消息，编写C++ pub+sub样例，理解计算图源名称 界首大学 c++机器人开发语言
    自定义ROS消息，编写C++pub+sub样例，理解计算图源名称1资料2正文2.1第一个ros程序，hello_ros2.2最简单的pub+sub样例，收发一个string2.3自定义msg，写pub+sub测试2.4基于turtlesim，写一个复杂点的pub+sub2.5计算图源名称（graphresourcename）3总结1资料关于ros消息和话题的原理，参考本人的ROS高效入门博客第二章
  • ROS学习笔记4 计算图源命名 wang2012010865 ros机器人操作系统ros机器人操作系统
    (1)全局名称节点、话题、服务和参数统称为计算图源，而每个计算图源都有一个叫计算图源名称(graphresourcename)的短字符串标识。常见的全局名称：/teleop_turtle/turtlesim/turtle1/cmd_vel/turtle1/pose/run_id/count_and_log/set_logger_level全局名称的特点是它们无论在任何地方(代码、命令行工具、图形界
  • ROS学习之计算图源命名 weixin_30634661
    ROS学习之计算图源命名ROS的一些命名规则0.1全局名称全局名称,之所以叫做全局名称因为它们在任何地方(译者注:包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方)都可以使用。无论这些名称用作众多命令行工具的参数还是用在节点内部,它们都有明确的含义。这些名称从来不会产生二义性,也无需额外的上下文信息来决定名称指哪个资源。比如一下例子/teleop_turtle/turtlesim/turtle1/c
  • ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换 万俟淋曦 ROS人工智能ROS机器人C++Python动态坐标变换TF2
    目录一、动态坐标变换（C++实现）二、动态坐标变换（Python实现）一、动态坐标变换（C++实现）所谓动态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。比如机械臂末端执行器与base_link之间，移动机器人base_link与world之间。可以理解动态坐标关系是随时间变化的静态坐标关系（即静态是动态对时间的微分）。我们使用ROS的turtlesim模拟一个移动机器人，通过TF发布它相对世界
  • ROS学习笔记八(客户端Client的编程实现) YWL0720 ROSpythonc++
    ROS学习笔记八服务模型创建功能包创建客户端代码(C++)流程梳理配置客户端代码编译规则编译并运行客户端客户端代码(Python)服务模型下图来源于古月《ROS入门21讲》通过ROSMaster管理节点，客户端turtle_spawn发布请求，产生一只新海龟，给服务端turtlesim，服务端对请求进行处理，并返回一个response，表明处理结果。创建功能包$cd~/catkin_ws/src$
  • 【古月居《ros入门21讲》学习笔记】17_launch启动文件的使用方法 日有所得 ROS学习笔记Linux笔记linux机器人ubuntu人工智能
    目录说明：1.launch文件作用2.launch文件语法根元素参数设置重映射、嵌套3.示例创建功能包1_simple.launch编译运行2_turtlesim_parameter_config.launch启动运行启动运行显示说明3_start_tf_demo_c++.launch启动运行4_start_tf_demo_py.launch启动运行5_turtlesim_remap.launch
  • 【古月居《ros入门21讲》学习笔记】06_ROS常用命令行工具 日有所得 LinuxROS学习笔记ubuntulinux机器人人工智能
    目录说明：1.回顾小海龟案例终端1：启动ROSmaster终端2：启动小海龟仿真器终端3：启动海龟控制节点：2.系统计算图：rqt_graph3.rosnoderosnodelist：显示节点列表rosnodeinfo：查看节点信息示例/turtlesim节点信息说明4.rostopicrostopiclist：显示话题列表手动向话题发布消息数据示例补充linear：线速度angular：角速度5
  • ROS学习笔记之小乌龟跟随 @赤 c++ROSc++vscode
    ROS学习笔记之小乌龟跟随说明：整个案例是跟着赵虚左老师的视频和文档资料学习的，特此感谢赵虚左老师和Autolabor官方文档地址视频地址学习案例之前的预备知识：TF坐标变换大体实现流程：需求分析：一只小乌龟跟随另一只小乌龟运动启动turtlesim下的turtlesim_node节点和turtle_teleop_key节点。编写.cpp文件生成新的小乌龟。编写.cpp文件订阅分别两只小乌龟的坐标
  • ROS系列(四)：ROS通信机制系列(4)：话题通信实操 亦岚君 ROSROS机器人
    话题通信实操主要是通过ROS内置的turtlesim案例，结合已经介绍ROS命令获取节点、话题、话题消息等实现实现乌龟运动的控制。1话题发布需求描述：编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。实现分析：实现乌龟的控制，有两个关键的节点(Node)：一个是乌龟运动显示节点turtlesim_node，另外一个是键盘控制节点，二者通过话题通信实现通信。实现控制节点之前，需要了解节点控制所使用的话题和消
  • ROS通信机制练习 Forwarding3 ROS自动驾驶人工智能机器学习
    首先建立话题发布实现分析乌龟运动控制实现，关键节点有两个，一个是乌龟运动显示节点turtlesim_node，另一个是控制节点，二者是订阅发布模式实现通信的，乌龟运动显示节点直接调用即可，运动控制节点之前是使用的turtle_teleop_key通过键盘控制，现在需要自定义控制节点。控制节点自实现时，首先需要了解控制节点与显示节点通信使用的话题与消息，可以使用ros命令结合计算图来获取。了解了话题
  • 结合turtlesim模拟器学习ROS的节点、话题、服务和参数 renmengqisheng ROS自动驾驶pythonlinux
    1、图概念概述Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息。Master:节点管理器，ROS名称服务(比如帮助节点找到彼此)。rosout:ROS中相当于stdout/stderr。roscore:主机+rosout+
  • ROS开发实践（十七）——ROS话题通信订阅者Subscriber的编程实现（基于Turtlesim功能包） Ehang_Maker ROS开发实践ROS话题通信ROS话题订阅者
    一、依次运行下述指令roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_keyrosnodelistrosnodeinfo/turtlesimrosmsgshowturtlesim/Pose通过运行上述命令，我们可以查看turtlesim节点发布/订阅了哪些话题，以及话题的消息数据类型。二、构建话题通讯模型据此，我们可以
  • 编程实现ROS话题通信——手撕 turtlesim 节点 猪猪的超超 机器人快速入门机器人自动驾驶人工智能ROS
    一、实验任务任务要求如下：使用C++编程实现1个ROS节点，订阅turtlesim例程中turtle_teleop_key节点发出的消息，并将此消息进行一定的转换后（自行定义，如将数值按适当比例缩小、运动方向变换等），再发布给turtlesim_node节点，并将接收的和转换后发布的消息内容实时输出打印到终端，运行时的计算图应如下图所示。二、实验原理本人通过学习talker和chatter的代码，
  • ros1 基础学习07 - 模拟客户端生成小乌龟服务请求生成小乌龟 小海聊智造 ROS1机器人人工智能机器人人工智能
    模拟客户端生成小乌龟服务请求生成小乌龟一、话题模型二、创建功能包三创建客户端Client代码四配置CMakeLists.txt编译规则：五测试启动ros主服务启动小乌龟的服务启动模型客户端服务一、话题模型Sever端是海龟仿真器/turtlesim，Client端是待实现的程序，其作为Response的节点，并产生Request的请求，发给Server端。Server端收到Request请求后产生
  • ros之乌龟做圆周运动and订阅乌龟的位姿信息 ⚝ ⚝ ROSros学习
    一.基于乌龟显示节点，通过话题发布，编码实现控制小乌龟做圆周运动打开终端1，进入工作空间ros_wscdros_ws启动节点(ros服务器)roscore新开终端2，启动乌龟节点（turtlesim）rosrunturtlesimturtlesim_node新开终端3，查看启动的节点信息rosnodelist乌龟的节点为turtlesim，并查看该节点的信息，找到订阅者话题为/turtle1/cm
  • [ROS]（06）ROS通信 —— 话题（Topic）通信 西红柿打卤面Love ROS笔记自动驾驶人工智能机器学习
      文章只是个人学习过程中学习笔记，主要参考ROS教程1。目录1、概念2、话题通信机制3、话题命令rostopic4、话题通信实操--键盘控制乌龟（turtlesim）运动5、话题命令实操5.1rostopiclist5.2rostopictype5.3rostopicecho5.4rostopicpub5.5rostopichz5.6rostopicbw5.7rostopicinfo5.8ros
  • ROS的命名空间与重映射 30M ROSROS
    ROS的命名空间有全局命名空间相对命名空间私有命名空间对应着全局名称相对名称私有名称用于区分topic等全局名称以“/”开头的节点名话题名表示其属于全局命名空间，被称为全局名称，在整个程序中是独一无二的，具有绝对的意味例如/turtlesim/turtle1/cmd_vel/A/B/C/D/E当以全局名称订阅一个topic的时候，节点只会寻找这个全局名称，比如你订阅了/A/cmd_vel，节点不会
  • 在ROS2中安装turtlesim package 和rqt 工具 wanghq2013 ROSubuntu
    学习目标：在ROS2中安装turtlesimpackage和rqt工具。学习内容：1、更新系统，安装ros-galactic-turtlesimsudoaptupdatesudoaptinstallros-galactic-turtlesim前期ROS2安装时，此包已安装。Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinf
  • ROS（2）服务模型 JYliangliang 机器人linuxc++python机器人
    服务模型服务端构建服务端和服务/turtle_command，当调用服务时，服务端回调函数反馈数据，并控制速度话题的发布实现：call/turtle_command调用服务回调数据发布控制速度话题/cmd_vel，话题类型为geometry_msgs::Twist观察者turtlesim接收/cmd_vel话题执行速度控制server_command.cpp#include#include#inc
  • ROS学习--4.ROS消息等级和roslaunch简介 lyc_pc
    1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrqt_console附加到ROS的日志记录框架以显示节点的输出。rqt_logger_level允许我们在节点运行时更改其详细级别（DEBUG，WARN，INFO和ERROR）。在开始/turtlesim_node之前,查看一下rqt_console和rqt_logger_level窗口:rosrunrqt_consolerqt_c
  • 【ROS玩转Turtlesim小海龟】 聪明小張 ROS人工智能机器学习
    ROS玩转Turtlesim小海龟一_键盘控制小海龟移动二_命令行控制小海龟移动三_按照记忆路线控制小海龟移动Turtlesim是一个用于学习ROS的轻量级模拟器，因为其有个乌龟，所以也经常被称为小乌龟．本人是ROS初学者，才刚刚接触，给大家分享一下ROS的学习经历，想要学习ROS的朋友可以参考一下。使用到：ubuntu，ros//一_键盘控制小海龟移动1.首先要打开ROSMaster，打开一个新
  • 白泽四足机器人ROS+rviz仿真（二）整体行走步态 Allen953 ros机器人nanopiROS四足机器人
    导航在这里：白泽四足机器人导航贴目录导航在这里：白泽四足机器人导航贴源码：整体项目文件地址：先看效果：白泽四足机器人ROS+rviz前进行走源码：#include#include#include#include"ros/ros.h"#include"sensor_msgs/JointState.h"#include"turtlesim/Pose.h"#include"tf2_ros/static_
  • 2018-11-07 ROS教程中teleop_turtle_key.cpp的解读 我爱做笔记
    本文记录ROStutorials中turtlesim包中teleop_turtle_key的解读废话少说，直接上代码：https://github.com/ros/ros_tutorials/blob/melodic-devel/turtlesim/tutorials/teleop_turtle_key.cpp在ROS中路径：ros_tutorials/turtlesim/tutorials/te
  • 辗转相处求最大公约数 沐刃青蛟 C++漏洞
    无言面对”江东父老“了，接触编程一年了，今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧！   为此，总结一下以方便日后忘了好查找。   1.输入要比较的两个数a,b   忽略：2.比较大小（因为后面要的是大的数对小的数做%操作）   3.辗转相除（用循环不停的取余，如a%b,直至b=0）   4.最后的a为两数的最大公约数 &
  • F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书 bijian1013 F5负载均衡
    一.什么是会话保持？        在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中，一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的，服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时，往往需要了解上一次交互过程的处理结果，或者上几步的交互过程结果，服务器进行下
  • Object.equals方法：重载还是覆盖 Cwind javagenericsoverrideoverload
    本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。 原问题链接   在阅读Joshua Bloch的《Effective Java（第二版）》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问： “不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见，这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作：” pu
  • 初始线程 15700786134
          暑假学习的第一课是讲线程，任务是是界面上的一条线运动起来。            既然是在界面上，那必定得先有一个界面，所以第一步就是，自己的类继承JAVA中的JFrame，在新建的类中写一个界面，代码如下： public class ShapeFr
  • Linux的tcpdump 被触发 tcpdump
    用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤，并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。 实用命令实例 默认启动 tcpdump 普通情况下，直
  • 安卓程序listview优化后还是卡顿 肆无忌惮_ ListView
    最近用eclipse开发一个安卓app，listview使用baseadapter，里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下，当我在每个item中显示，他都要进行缩放，导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。 &nb
  • 扩展easyUI tab控件，添加加载遮罩效果 知了ing jquery
    (function () { $.extend($.fn.tabs.methods, { //显示遮罩 loading: function (jq, msg) { return jq.each(function () { var panel = $(this).tabs(&
  • gradle上传jar到nexus 矮蛋蛋 gradle
    原文地址： https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html configurations {     deployerJars } dependencies {     deployerJars "org.apache.maven.wagon
  • 千万条数据外网导入数据库的解决方案。 alleni123 sqlmysql
    从某网上爬了数千万的数据，存在文本中。 然后要导入mysql数据库。 悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。 ping了一下， 19ms的延迟。 于是下面的代码是没用的。 ps = con.prepareStatement(sql); ps.setString(1, info.getYear())............; ps.exec
  • JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader 百合不是茶 JAVA.io操作 字符流
    这是第三篇关于java.io的文章了，从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊，是这几天来对文件操作中最大的感受，本来自己认为的熟悉了的，刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了，模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油！： JAVA的API提供了另外一种数据保存途径，使用字符流来保存的，字符流只能保存字符形式的流   字节流和字符的难点：a,怎么将读到的数据
  • MO、MT解读 bijian1013 GSM
    MO= Mobile originate，上行，即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate，下行，即SP端下发给用户的信息； 上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信，你的短信是这样的，你所提交的短信，投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后，存储转发，转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由，下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务：由SP
  • 五个JavaScript基础问题 bijian1013 JavaScriptcallapplythisHoisting
    下面是五个关于前端相关的基础问题，但却很能体现JavaScript的基本功底。 问题1：Scope作用范围 考虑下面的代码：  (function() { var a = b = 5; })(); console.log(b); 什么会被打印在控制台上？  回答：         上面的代码会打印 5。 &nbs
  • 【Thrift二】Thrift Hello World bit1129 Hello world
    本篇，不考虑细节问题和为什么，先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World，了解Thrift RPC服务开发的基本流程   1. 在Intellij中创建一个Maven模块，加入对Thrift的依赖，同时还要加上slf4j依赖，如果不加slf4j依赖，在后面启动Thrift Server时会报错 <dependency>
  • 【Avro一】Avro入门 bit1129 入门
    本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成，然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是，Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码，这对于动态类型语言很有用。   1. 添加Maven依赖   <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <proj
  • 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能 ronin47
    需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz                   nginx-1.4.4.tar.gz          &nb
  • java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆 bylijinnan java
    import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class MinKElement { /** * 5.最小的K个元素 * I would like to use MaxHeap. * using QuickSort is also OK */ public static void
  • TCP的TIME-WAIT bylijinnan socket
    原文连接： http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html 以下为对原文的阅读笔记 说明： 主动关闭的一方称为local end，被动关闭的一方称为remote end 本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet，也称为socket 1、TIME_WA
  • jquery ajax 序列化表单 coder_xpf Jquery ajax 序列化
       checkbox 如果不设定值，默认选中值为on；设定值之后，选中则为设定的值   <input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/> $("#favor&quo
  • Apache集群乱码和最高并发控制 cuisuqiang apachetomcat并发集群乱码
    都知道如果使用Http访问，那么在Connector中增加URIEncoding即可，其实使用AJP时也一样，增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。 最大连接数也是一样的，增加maxThreads属性即可，如下，配置如下： <Connector maxThreads="300" port="8019" prot
  • websocket dalan_123 websocket
    一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接 很多时候所谓的http的请求、响应的模式，都是客户端加载一个网页，直到用户在进行下一次点击的时候，什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的，这时候就需要用户的互动或定期轮训的，以便从服务器端加载新的数据。   通常采用的技术比如推送和comet（使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式：基于ajax的长
  • 菜鸟分析网络执法官 dcj3sjt126com 网络
      最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题. OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理. 前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
  • Android相对布局属性全集 dcj3sjt126com android
    RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距 // 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
  • Tomcat内存设置详解 eksliang jvmtomcattomcat内存设置
    Java内存溢出详解   一、常见的Java内存溢出有以下三种：   1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap（堆）溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值，其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64，最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。 可以利用JVM提
  • Java6 JVM参数选项 greatwqs javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
    Java 6 JVM参数选项大全（中文版）   作者：Ken Wu Email: [email protected] 转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm！   本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
  • weblogic创建JMC i5land weblogicjms
    进入 weblogic控制太 1.创建持久化存储 --Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok 2.创建JMS服务器 --Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
  • 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构 justjavac DHT
    上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent}，本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。 系统包括几个独立的部分： 使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫，用来爬取磁力链接和种子； 使用 PHP CI 框架开发的简易网站； 搜索引擎目前直接使用的 MySQL，将来可以考虑使
  • sql添加、删除表中的列 macroli sql
    添加没有默认值：alter table Test add BazaarType char(1) 有默认值的添加列：alter table Test add BazaarType char(1) default(0) 删除没有默认值的列：alter table Test drop COLUMN BazaarType 删除有默认值的列：先删除约束（默认值）alter table Test DRO
  • PHP中二维数组的排序方法 abc123456789cba 排序二维数组PHP
    <?php/*** @package     BugFree* @version     $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
  • hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数 superlxw1234 hivehive优化
    一、    控制hive任务中的map数: 1.    通常情况下，作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有： input的文件总个数，input的文件大小，集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到，该参数不能自定义修改)；2. 
  • Spring Boot 1.2.4 发布 wiselyman spring boot
    Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布，repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。   这是一个维护版本，包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。   Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布，包含许多
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他